CN114934979A - 一种用于无人机的减震装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于无人机的减震装置，涉及无人机减震技术领域，解决了现在的无人机减震装置如何进行快速装配和如何做到多重减震效果的问题，减震装置包括用于安装无人机的底座机构，底座机构的两侧内壁上设有第一缓冲机构，且底座机构的底端两侧通过连接引脚安装有第二缓冲机构，该种无人机的减震装置整体设计新颖、结构简单值得广泛推广使用。

Description

一种用于无人机的减震装置

技术领域

本发明属于无人机减震技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于无人机的减震装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的不断发展，旋翼无人机在航拍、救援、植保等领域得到广泛的应用。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的无人机在装配减震措施时，基本是直接安装在机体上，当减震装置发生损坏时，需要将整个机体进行拆除处理，这样不仅操作麻烦而且会造成对机体的伤害，并且现有的减震装置较为简单无法做到多重减震效果。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于无人机的减震装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于无人机的减震装置，以解决现在的无人机减震装置如何进行快速装配和如何做到多重减震效果的问题。

本发明用于无人机的减震装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于无人机的减震装置，包括用于安装无人机的底座机构，所述底座机构的两侧内壁上设有第一缓冲机构，且所述底座机构的底端两侧通过连接引脚安装有第二缓冲机构,所述底座机构包括一对“L”型侧护板和方形套筒座，所述方形套筒座的两侧内壁上通过螺钉安装有一对限位板，一对所述限位板的一侧均安装有限位块，且所述限位板通过限位块插设在“L”型侧护板的内壁，所述“L”型侧护板与方形套筒座的内壁上均设有“T”型块，且所述“T”型块之间套装有第一弹簧。

进一步的，方形套筒座的上端面开设有一对安装槽，且所述安装槽内安装有减震弹簧座。

进一步的，所述第一缓冲机构包括保持架，所述保持架的表面开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块的上下两端位于滑槽内填装有第二弹簧，所述滑块的一侧通过固定件安装有固定座，且所述固定座与减震弹簧座的表面均设有橡胶垫。

进一步的，所述第二缓冲机构包括圆形套筒座，所述圆形套筒座的底端插设安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端位于圆形套筒座的内部安装有第三弹簧。

进一步的，所述方形套筒座的底端安装有梯形架，所述梯形架与圆形套筒座之间设有第三缓冲机构，所述第三缓冲机构包括一对套筒杆和套筒，一对所述套筒杆一端通过连接引脚分别与圆形套筒座和梯形架的外壁相连接，且一对所述套筒杆的另一端插设与套筒内，并通过“T”型固定件安装有第四弹簧。

进一步的，所述第二缓冲机构的底端均安装有滑轮，且所述滑轮通过连接引脚呈45度倾斜安装。

进一步的，所述“L”型侧护板、方形套筒座和梯形架均为铝合金材质。

进一步的，所述底座机构的底部铺设有缓冲垫，且所述缓冲垫为EPP材料构成。

进一步的，所述第三弹簧的劲度系数小于第四弹簧的劲度系数。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明，通过第二缓冲机构、减震弹簧座、第三缓冲机构多组配合使用，使该种无人机减震装置包括多重缓冲的效果，当发生碰撞时通过上诉步骤可以实现无人机能够平稳降落，使无人机受到较小的冲击力保证无人机的安全性；其次通过“L”型侧护板、方形套筒座和第一弹簧使用可以改变整个底座机构的大小，使该种底座机构能够装配到不同大小的无人机上，从而提高该种减震装置的实用性。

附图说明

图1是本发明一种用于无人机的减震装置整体示意图。

图2是本发明一种用于无人机的减震装置平面结构示意图。

图3是本发明一种用于无人机的减震装置图二中A点示意图。

图4是本发明一种用于无人机的减震装置图二中B点示意图。

图5是本发明一种用于无人机的减震装置图二中C点示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、无人机本体；2、滑轮；3、顶盖；4、延伸杆；5、机翼；6、“L”型侧护板；7、圆形套筒座；8、减震弹簧座；9、梯形架；10、第三弹簧；11、方形套筒座；12、保持架；13、滑块；14、固定座；15、第二弹簧；16、套筒；17、套筒杆；18、“T”型固定件；19、第四弹簧；20、限位板；21、第一弹簧；22、限位块；23、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本发明提供一种用于无人机的减震装置，本实施例中的无人机包括无人机本体1，所述无人机本体1的两侧外壁上通过卡箍座安装有延伸杆4，所述延伸杆4的顶部通过连接件安装有机翼5，所述无人机本体1的顶部开设有安装腔室，所述安装腔室的沿边通过螺栓安装有顶盖3。

该减震装置包括用于安装无人机的底座机构，所述底座机构的两侧内壁上设有第一缓冲机构，且所述底座机构的底端两侧通过连接引脚安装有第二缓冲机构,所述底座机构包括一对“L”型侧护板6和方形套筒座11，所述方形套筒座11的两侧内壁上通过螺钉安装有一对限位板20，限位板20可以延长底座的整体长度，使该种底座机构能够装配不同大小的无人机，提高实用性，一对所述限位板20的一侧均安装有限位块22，且所述限位板20通过限位块22插设在“L”型侧护板6的内壁，限位块22可以防止在拉升的过程中使方形套筒座11从“L”型侧护板6中脱落，从而提高安全性，所述“L”型侧护板6与方形套筒座11的内壁上均设有“T”型块，且所述“T”型块之间套装有第一弹簧21，其中第一弹簧21配合“T”型块可以实现整个底座机构卡合在无人机的底部，通过上述步骤可以使该种减震机构能够安装到不同大小尺寸的无人机底部，提高减震装置整体的实用价值。

其中，方形套筒座11的上端面开设有一对安装槽，且所述安装槽内安装有减震弹簧座8，其中减震弹簧座8的设计，可以使无人机本体与底座机构之间具有较强的缓冲作用，达到保护无人机本体的效果。

其中，所述第一缓冲机构包括保持架12，所述保持架12的表面开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块13，所述滑块13的上下两端位于滑槽内填装有第二弹簧15，所述滑块13的一侧通过固定件安装有固定座14，且所述固定座14与减震弹簧座8的表面均设有橡胶垫，其中滑块13配合第二弹簧15所使用，可以使无人机本体在发生碰撞时具备上下缓冲移动的效果，再配合减震弹簧座8实现多次缓冲，并且橡胶垫的设计可以防止在碰撞时造成机体划伤。

其中，所述第二缓冲机构包括圆形套筒座7，所述圆形套筒座7的底端插设安装有支撑杆23，所述支撑杆23的顶端位于圆形套筒座7的内部安装有第三弹簧10，通过圆形套筒座7配合支撑杆23和第三弹簧10使用，当无人机发生碰撞时，可以第一时间进行初步缓冲减少冲击力对无人机造成损坏。

其中，所述方形套筒座11的底端安装有梯形架9，所述梯形架9与圆形套筒座7之间设有第三缓冲机构，所述第三缓冲机构包括一对套筒杆17和套筒16，一对所述套筒杆17一端通过连接引脚分别与圆形套筒座7和梯形架9的外壁相连接，且一对所述套筒杆17的另一端插设与套筒16内，并通过“T”型固定件18安装有第四弹簧19。

其中，所述第二缓冲机构的底端均安装有滑轮2，且所述滑轮2通过连接引脚呈45度倾斜安装，当无人机受到撞击时圆形套筒座7内部的第三弹簧10受压到一定程度时，受滑轮2的作用整个第二缓冲机构向两侧张开，在张开的过程中第四弹簧19配合套筒杆17和套筒16可以将圆形套筒座7进行牵引，防止梯形架9接触到地面，从而能够实现第三重缓冲效果。

其中，所述“L”型侧护板6、方形套筒座11和梯形架9均为铝合金材质，其中通过铝合金材质组成，主要是减轻无人机整体的重量，有利于无人机进行飞行，并且铝合金材质具有较强的防腐功能，从而延长减震装置的使用寿命。

其中，所述底座机构的底部铺设有缓冲垫，且所述缓冲垫为EPP材料构成，缓冲层的设计意义在于当无人机在发生冲撞时，缓冲层可以缓解机体与底座机构之间的冲击力，从而达到进一步缓解冲击力的作用。

其中，所述第三弹簧10的劲度系数小于第四弹簧19的劲度系数，通过设置不同的进度系数值，当无人机减震装置在发生作用使，第三弹簧会优先进行使用，从而能够缓冲较大的冲击力，当第三弹簧无法进行负荷缓冲时则第四弹簧可以对圆形套筒座7进行二次牵引，进而实现第三重缓冲效果。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，在使用该种减震装置之前先检查装置整体的完整性，确认无误之后，使用者通过向两侧拉升“L”型侧护板6，将方形套筒座11卡合至无人机的底部，并松开“L”型侧护板6使“L”型侧护板6两侧的固定座14卡合到无人机的外壁上，即可完成该种减震装置的安装，因滑轮2处于向外形式进行安装，当发生碰撞时圆形套筒座7内部的第三弹簧10可以对支撑杆进行限位支撑，从而达到第一次缓冲的效果，当第三弹簧10压缩到一定程度时，受滑轮2的影响圆形套筒座7向两侧展开，而在展开的过程中第三缓冲机构可以对圆形套筒座7进行牵引效果，从而能够达到第二次缓冲的效果，通过方形套筒座11的顶部设有减震弹簧座8，从而能够达到第三重缓冲效果，通过上述步骤当无人机发生碰撞时，三重缓冲机构能够大大的降低撞击力，从而能够保护无人机的安全性，该种无人机的减震装置整体设计新颖、结构简单值得广泛推广使用。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种用于无人机的减震装置，其特征在于：包括用于安装无人机的底座机构，所述底座机构的两侧内壁上设有第一缓冲机构，且所述底座机构的底端两侧通过连接引脚安装有第二缓冲机构,所述底座机构包括一对“L”型侧护板(6)和方形套筒座(11)，所述方形套筒座(11)的两侧内壁上通过螺钉安装有一对限位板(20)，一对所述限位板(20)的一侧均安装有限位块(22)，且所述限位板(20)通过限位块(22)插设在“L”型侧护板(6)的内壁，所述“L”型侧护板(6)与方形套筒座(11)的内壁上均设有“T”型块，且所述“T”型块之间套装有第一弹簧(21)。

2.如权利要求1所述用于无人机的减震装置，其特征在于：方形套筒座(11)的上端面开设有一对安装槽，且所述安装槽内安装有减震弹簧座(8)。

3.如权利要求2所述用于无人机的减震装置，其特征在于：所述第一缓冲机构包括保持架(12)，所述保持架(12)的表面开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块(13)，所述滑块(13)的上下两端位于滑槽内填装有第二弹簧(15)，所述滑块(13)的一侧通过固定件安装有固定座(14)，且所述固定座(14)与减震弹簧座(8)的表面均设有橡胶垫。

4.如权利要求3所述用于无人机的减震装置，其特征在于：所述第二缓冲机构包括圆形套筒座(7)，所述圆形套筒座(7)的底端插设安装有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)的顶端位于圆形套筒座(7)的内部安装有第三弹簧(10)。

5.如权利要求1所述用于无人机的减震装置，其特征在于：所述方形套筒座(11)的底端安装有梯形架(9)，所述梯形架(9)与圆形套筒座(7)之间设有第三缓冲机构，所述第三缓冲机构包括一对套筒杆(17)和套筒(16)，一对所述套筒杆(17)一端通过连接引脚分别与圆形套筒座(7)和梯形架(9)的外壁相连接，且一对所述套筒杆(17)的另一端插设与套筒(16)内，并通过“T”型固定件(18)安装有第四弹簧(19)。

6.如权利要求1所述用于无人机的减震装置，其特征在于：所述第二缓冲机构的底端均安装有滑轮(2)，且所述滑轮(2)通过连接引脚呈45度倾斜安装。

7.如权利要求2所述用于无人机的减震装置，其特征在于：所述“L”型侧护板(6)、方形套筒座(11)和梯形架(9)均为铝合金材质。

8.如权利要求1所述用于无人机的减震装置，其特征在于：所述底座机构的底部铺设有缓冲垫，且所述缓冲垫为EPP材料构成。

9.如权利要求1所述用于无人机的减震装置，其特征在于：所述第三弹簧(10)的劲度系数小于第四弹簧(19)的劲度系数。

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