CN218949543U - 一种无人机支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机支撑装置，包括机身本体，机身本体的底部对称设置有支撑机构，支撑机构包括支撑横杆，支撑横杆的两端均开设有导向槽，导向槽内通过插接方式滑动连接有滑块，滑块的顶端转动连接有斜撑腿，斜撑腿的顶端转动连接有连接板，连接板固定连接在机身本体的底端，导向槽内通过插接方式滑动连接有减震组件。通过设置的减震组件可以吸收掉无人机在降落时的冲击力，从而可以避免无人机受到损伤，另外通过设置的调节组件可以对减震组件的阻尼大小进行调节，从而可以让其使用更加灵活，通过设置的连接板、斜撑腿和滑块之间的相互配合，从而可以让支撑机构的折叠更加方便，进而可以减少空间的占用。

Description

一种无人机支撑装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机支撑装置。

背景技术

无人机在降落的时候，为了避免降落瞬间的冲击力对机体造成损伤，通常会在无人机上配备支撑装置。

但是，装载无人机在使用的时候，是需要额外的携带一些辅助设备，携带的这些设备会增加无人机的自重，当无人机的重量发生变化时，在降落的瞬间无人机所受到的冲击力也会随之增加，而传统的无人机所配备的支撑装置是无法调节缓冲阻尼的，这样一来在降落的瞬间，如果操作不慎，降落瞬间的冲击力，将会让无人机受到损伤。

实用新型内容

要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机支撑装置，它可以实现，让无人机的配备的支撑装置可以实现阻尼调节。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机支撑装置，包括机身本体，所述机身本体的底部对称设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑横杆，所述支撑横杆的两端均开设有导向槽，所述导向槽内通过插接方式滑动连接有滑块，所述滑块的顶端转动连接有斜撑腿，所述斜撑腿的顶端转动连接有连接板，所述连接板固定连接在机身本体的底端，所述导向槽内通过插接方式滑动连接有减震组件，且支撑横杆的一端连接有调节组件。

进一步的，所述调解组件包括限位盖，所述限位盖的侧面固定连接有连接座，所述连接座上通过螺纹配合的方式连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有挡头，所述挡头伸入到导向槽的内部，所述螺纹杆的另一端固定连接有螺帽。

进一步的，所述减震组件包括缸筒，所述缸筒的一端通过插接方式连接有活塞杆，所述活塞杆的外侧通过套接方式连接有弹簧，所述活塞杆的一端固定连接有第二挡板，所述缸筒的一端固定连接有第一挡板。

进一步的，所述支撑横杆的两端均固定连接有连接管，且支撑横杆的下端面对称设置有橡胶垫。

进一步的，所述滑块的顶端固定连接有第二销接板，所述斜撑腿的两端均开设有销接槽，所述连接板的下端面对称固定连接有第一销接板。

进一步的，所述滑块的两侧均固定连接有限位块，所述连接板的上端面贯穿开设有固定孔。

进一步的，所述机身本体的侧面设置有机臂，所述机臂的一端设置有电机，所述电机的输出端连接有叶片。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型具有结构合理、使用方便的特点，通过设置的减震组件可以吸收掉无人机在降落时的冲击力，从而可以避免无人机受到损伤，另外通过设置的调节组件可以对减震组件的阻尼大小进行调节，从而可以让其使用更加灵活，通过设置的连接板、斜撑腿和滑块之间的相互配合，从而可以让支撑机构的折叠更加方便，进而可以减少空间的占用。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的支撑机构的结构示意图；

图3为本实用新型的连接板的结构示意图；

图4为本实用新型的斜撑杆的结构示意图；

图5为本实用新型的滑块的结构示意图；

图6为本实用新型的支撑横杆的结构示意图；

图7为本实用新型的减震器的结构示意图；

图8为本实用新型的调节组件的结构示意图。

图中标号说明：

1、机身本体；11、机臂；12、电机；121、叶片；2、连接板；21、固定孔；22、第一销接板；3、斜撑腿；31、销接槽；4、滑块；41、限位块；42、第二销接板；5、支撑横杆；51、导向槽；52、连接管；53、橡胶垫；6、减震组件；61、缸筒；611、第一挡板；62、活塞杆；621、第二挡板；63、弹簧；7、调节组件；71、限位盖；711、连接座；72、螺纹杆；721、挡头；722、螺帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

参阅图1和图2，一种无人机支撑装置，包括机身本体1，机身本体1的侧面设置有机臂11，机臂11的一端设置有电机12，电机12的输出端连接有叶片121，机身本体1的底部对称设置有支撑机构，支撑机构包括支撑横杆5，支撑横杆5的两端均开设有导向槽51，导向槽51内通过插接方式滑动连接有滑块4，滑块4的顶端转动连接有斜撑腿3，斜撑腿3的顶端转动连接有连接板2，连接板2固定连接在机身本体1的底端，导向槽51内通过插接方式滑动连接有减震组件6，且支撑横杆5的一端连接有调节组件7。

通过设置的连接板2、斜撑腿3、滑块4和支撑横杆5之间的相互配合，从而可以让支撑机构能够进行灵活的折叠，进而可以减少空间的占用，另外通过在导向槽51内通过插接方式滑动连接有减震组件6可以减少在落地瞬间的冲击力，从而可以对机身本体1进行保护。

参阅图8，调节组件7包括限位盖71，限位盖71的侧面固定连接有连接座711，连接座711上通过螺纹配合的方式连接有螺纹杆72，螺纹杆72的一端固定连接有挡头721，挡头721伸入到导向槽51的内部，螺纹杆72的另一端固定连接有螺帽722。通过设置限位盖71和螺纹杆72之间的相互配合，是为了对减震组件6的压缩量进行调节，从而可以根据使用需求去调节减震组件6的减震效果。

参阅图7，减震组件6包括缸筒61，缸筒61的一端通过插接方式连接有活塞杆62，活塞杆62的外侧通过套接方式连接有弹簧63，活塞杆62的一端固定连接有第二挡板621，缸筒61的一端固定连接有第一挡板611。通过设置的缸筒61、活塞杆62和弹簧63之间的相互配合，是为了吸收掉无人机在降落瞬间的冲击力。

参阅图6，支撑横杆5的两端均固定连接有连接管52，且支撑横杆5的下端面对称设置有橡胶垫53。通过设置的连接管52是为了与限位盖71进行连接，从而可以让调节组件7的安装更加方便。

参阅图5和图3，滑块4的顶端固定连接有第二销接板42，斜撑腿3的两端均开设有销接槽31，连接板2的下端面对称固定连接有第一销接板22。通过这样设置是为了让连接板2、斜撑腿3和滑块4之间实现转动连接。

参阅图5和图3，滑块4的两侧均固定连接有限位块41，连接板2的上端面贯穿开设有固定孔21，通过设置的限位块41是为了对滑块4的位置进行限定，从而可以让滑块4的滑动更加平稳，通过设置的固定孔21是为了便于将连接板2安装在机身本体1上。

在使用时：在机身本体1降落的瞬间，会对连接板2施加向下的压力，而通过设置的斜撑腿3则会推动滑块4向支撑横杆5的一端进行滑动，在滑块4滑动的时候会对减震组件6进行压缩，此时在减震组件6的作用下，会将作用力吸收掉，而设置的调节组件7可以对减震组件6的阻尼大小进行调节，同时也便于在对支撑机构进行调节的时候，可以将减震组件6取出，在将减震组件6取出之后，随着滑块4的滑动，则会让支撑横杆5向连接板2靠近，进而可以减少空间的占用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种无人机支撑装置，包括机身本体(1)，其特征在于：所述机身本体(1)的底部对称设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑横杆(5)，所述支撑横杆(5)的两端均开设有导向槽(51)，所述导向槽(51)内通过插接方式滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的顶端转动连接有斜撑腿(3)，所述斜撑腿(3)的顶端转动连接有连接板(2)，所述连接板(2)固定连接在机身本体(1)的底端，所述导向槽(51)内通过插接方式滑动连接有减震组件(6)，且支撑横杆(5)的一端连接有调节组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机支撑装置，其特征在于：所述调节组件(7)包括限位盖(71)，所述限位盖(71)的侧面固定连接有连接座(711)，所述连接座(711)上通过螺纹配合的方式连接有螺纹杆(72)，所述螺纹杆(72)的一端固定连接有挡头(721)，所述挡头(721)伸入到导向槽(51)的内部，所述螺纹杆(72)的另一端固定连接有螺帽(722)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机支撑装置，其特征在于：所述减震组件(6)包括缸筒(61)，所述缸筒(61)的一端通过插接方式连接有活塞杆(62)，所述活塞杆(62)的外侧通过套接方式连接有弹簧(63)，所述活塞杆(62)的一端固定连接有第二挡板(621)，所述缸筒(61)的一端固定连接有第一挡板(611)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机支撑装置，其特征在于：所述支撑横杆(5)的两端均固定连接有连接管(52)，且支撑横杆(5)的下端面对称设置有橡胶垫(53)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机支撑装置，其特征在于：所述滑块(4)的顶端固定连接有第二销接板(42)，所述斜撑腿(3)的两端均开设有销接槽(31)，所述连接板(2)的下端面对称固定连接有第一销接板(22)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机支撑装置，其特征在于：所述滑块(4)的两侧均固定连接有限位块(41)，所述连接板(2)的上端面贯穿开设有固定孔(21)。

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