CN221214627U - 一种无人机挂载快拆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种无人机挂载快拆结构，包括连接板、安装板与挂载板，所述连接板与安装板之间设置有缓冲减震组件，所述安装板的底部固定连接有两个滑座与后侧板，所述挂载板滑动套设在两个滑座与后侧板之间，所述滑座与挂载板之间设置有快拆加固组件，所述缓冲减震组件包括固定连接在连接板底部的四个减震筒。本实用新型结构设计合理，不仅可快速高效的对挂载板进行拆装，使得使用效果更好，利于更换不同规格的挂载板与挂载物，同时在安装时，可牢固的对挂载板进行固定，提高了对挂载板与挂载物安装的牢固性，同时可对挂载板进行有效的缓冲减震，进一步提高挂载板与挂载物的稳定。

Description

一种无人机挂载快拆结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机挂载快拆结构。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用范围越来越广阔。例如，无人可以挂载相机以实现拍照和录像，可以挂载各种传感器以实现各种数据的采集、可以挂载喷药装置以给农田等喷洒农药等等。无人机要想实现这些功能，必须要在无人机底部挂载各种挂载件，例如，相机、传感器等。这就要求无人机底部必须具有能够适于挂载这些挂载件的结构。同时，由于这些挂载件要经常进行拆卸和安装，因此，要求这些结构必须是便于拆卸的。经检索：授权公布号为CN210149566U的一种无人机挂载的快拆结构，该快拆结构包括用于连接无人机端部的第一安装座、用于挂载端部的第二安装座以及定位卡扣，第一安装座上呈矩形，第一安装座的上侧边底部设有用于与第二安装座配合的第一限位边，第一安装座的下侧边上设有与定位卡扣配合的第二限位边，第一安装座的左侧边底部和右侧边底部均设有用于卡接第二安装座的卡槽，第一安装座上设置有用于连接无人机的第一螺栓孔，第二安装座上设置有用于固定挂载的第二螺栓孔，第一安装座与第二安装座通过定位卡扣连接。

然而上述中的无人机挂载快拆结构还存有不足之处，通过定位卡扣进行弹性卡接，虽然方便进行快速拆装，但第一安装座与第二安装座之间的连接牢固性较差，易出现第二安装座脱离的情况，且不具有减震功能，无法更好的对挂载物与无人机进行有效的减震保护，因此我们提出了一种无人机挂载快拆结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述中的缺点，而提出的一种无人机挂载快拆结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机挂载快拆结构，包括连接板、安装板与挂载板，所述连接板与安装板之间设置有缓冲减震组件，所述安装板的底部固定连接有两个滑座与后侧板，所述挂载板滑动套设在两个滑座与后侧板之间，所述滑座与挂载板之间设置有快拆加固组件。

优选的，所述缓冲减震组件包括固定连接在连接板底部的四个减震筒，所述减震筒的两侧内壁上均固定连接有横弹簧，两个横弹簧的一端均固定连接有移动板，两个移动板的前侧均转动连接有斜杆，两个斜杆的底端战斗连接有同一个升降板，所述升降板的底部固定连接有支撑杆，四个支撑杆均固定连接在安装板的顶部，所述升降板与减震筒的底部内壁上之间固定连通有两个阻尼器与两个竖弹簧。

优选的，两个竖弹簧分别套接于对应的阻尼器的外侧，所述升降板滑动套设在减震筒内。

优选的，所述减震筒的两侧内壁上固定连接有同一个导向杆，两个移动板均阻尼滑动套设在到导向杆的外侧。

优选的，所述挂载板的两侧均开设有固定槽，所述滑座的一侧内壁上开设有连接槽，所述快拆加固组件包括固定连接在连接槽一侧内壁上的复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有横移板，所述横移板的内侧固定连接有固定板，两个固定板分别活动卡接在对应的固定槽内，所述横移板的外侧固定连接有拉杆。

优选的，所述拉杆的一端固定连接有拉板，所述拉板与滑座之间设置有加固解锁组件，所述加固解锁组件包括转动连接在滑座一侧的转动轴与固定连接在滑座一侧的扭簧，所述扭簧与转动轴的一端固定连接有同一个限位板，所述限位板活动抵接在拉板的外侧。

优选的，所述扭簧套接于对应的转动轴的外侧。

优选的，所述横移板滑动套设在连接槽内，所述复位弹簧套接于拉杆的外侧。

本实用新型中，所述的一种无人机挂载快拆结构，拨动限位板，使得限位板不对拉板进行限位，此时扭簧扭转蓄能，此时向外拉动拉板与拉杆，并使得复位弹簧被压缩，此时横移板带动了固定板向外运动并所连接槽内而不妨碍挂载板的滑入，松开限位板，在扭簧的作用下，使得限位板向下偏转复位，最后从开拉板，此时拉板抵接在限位板的外侧，同时固定板依然收纳在连接槽内，进而使得人员可腾出手来把挂载板向后推入两个滑座内，并与后侧板抵接为止，然后在向上拨动限位板，使得限位板不与拉板的内侧抵接，此时在复位弹簧的弹力下，固定板向内侧运动并卡接在固定槽内对挂载板进行固定，最后在松开限位板，在扭簧的作用下，限位板下移并抵接在拉板的外侧，进而可对拉板进行限位固定，避免拉板外移而导致固定板无法牢固的对挂载板进行锁定，进而大大提高了对挂载板安装的牢固性，当拆卸下，在按照上述步骤，即可快速的把挂载板给拆卸下来；

本实用新型中，所述的一种无人机挂载快拆结构，在无人机运行时，通过阻尼器与竖弹簧的设置，可对震动进行减震，同时震动将会带动升降板的升降，升降板带动了斜杆与移动板的横移并挤压横弹簧，进而可再次对震动进行缓冲减震，有效的保证了挂载板、挂载物与无人机的稳定；

本实用新型结构设计合理，不仅可快速高效的对挂载板进行拆装，使得使用效果更好，利于更换不同规格的挂载板与挂载物，同时在安装时，可牢固的对挂载板进行固定，提高了对挂载板与挂载物安装的牢固性，同时可对挂载板进行有效的缓冲减震，进一步提高挂载板与挂载物的稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机挂载快拆结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机挂载快拆结构的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种无人机挂载快拆结构的A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机挂载快拆结构的B部分的结构示意图。

图中：1、连接板；2、减震筒；3、支撑杆；4、安装板；5、滑座；6、挂载板；7、拉板；8、转动轴；9、限位板；10、扭簧；11、后侧板；12、升降板；13、斜杆；14、导向杆；15、阻尼器；16、移动板；17、横弹簧；18、竖弹簧；19、连接槽；20、拉杆；21、横移板；22、复位弹簧；23、固定槽；24、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种无人机挂载快拆结构，包括连接板1、安装板4与挂载板6，连接板1与安装板4之间设置有缓冲减震组件，安装板4的底部固定连接有两个滑座5与后侧板11，挂载板6滑动套设在两个滑座5与后侧板11之间，滑座5与挂载板6之间设置有快拆加固组件。

本实用新型中，缓冲减震组件包括固定连接在连接板1底部的四个减震筒2，减震筒2的两侧内壁上均固定连接有横弹簧17，两个横弹簧17的一端均固定连接有移动板16，两个移动板16的前侧均转动连接有斜杆13，两个斜杆13的底端战斗连接有同一个升降板12，升降板12的底部固定连接有支撑杆3，四个支撑杆3均固定连接在安装板4的顶部，升降板12与减震筒2的底部内壁上之间固定连通有两个阻尼器15与两个竖弹簧18，在无人机运行时，通过阻尼器15与竖弹簧18的设置，可对震动进行减震，同时震动将会带动升降板12的升降，升降板12带动了斜杆13与移动板16的横移并挤压横弹簧17，进而可再次对震动进行缓冲减震，有效的保证了挂载板6、挂载物与无人机的稳定。

本实用新型中，两个竖弹簧18分别套接于对应的阻尼器15的外侧，升降板12滑动套设在减震筒2内，方便对竖弹簧18与升降板12进行限位，使其移动更加平稳。

本实用新型中，减震筒2的两侧内壁上固定连接有同一个导向杆14，两个移动板16均阻尼滑动套设在到导向杆14的外侧，方便对移动板16进行导向，使其移动更加稳定。

本实用新型中，挂载板6的两侧均开设有固定槽23，滑座5的一侧内壁上开设有连接槽19，快拆加固组件包括固定连接在连接槽19一侧内壁上的复位弹簧22，复位弹簧22的一端固定连接有横移板21，横移板21的内侧固定连接有固定板24，两个固定板24分别活动卡接在对应的固定槽23内，横移板21的外侧固定连接有拉杆20，拉杆20的一端固定连接有拉板7，拉板7与滑座5之间设置有加固解锁组件，加固解锁组件包括转动连接在滑座5一侧的转动轴8与固定连接在滑座5一侧的扭簧10，扭簧10与转动轴8的一端固定连接有同一个限位板9，限位板9活动抵接在拉板7的外侧。

工作原理：把连接板1安装在无人机上，并把待挂载的挂载物安装在挂载板6上，然后拨动限位板9，使得限位板9不对拉板7进行限位，此时扭簧10扭转蓄能，此时向外拉动拉板7与拉杆20，并使得复位弹簧22被压缩，此时横移板21带动了固定板24向外运动并所连接槽19内而不妨碍挂载板6的滑入，然后松开限位板9，在扭簧10的作用下，使得限位板9向下偏转复位，最后从开拉板7，此时拉板7抵接在限位板9的外侧，同时固定板24依然收纳在连接槽19内，进而使得人员可腾出手来把挂载板6向后推入两个滑座5内，并与后侧板11抵接为止，然后在向上拨动限位板9，使得限位板9不与拉板7的内侧抵接，此时在复位弹簧22的弹力下，固定板24向内侧运动并卡接在固定槽23内对挂载板6进行固定，最后在松开限位板9，在扭簧10的作用下，限位板9下移并抵接在拉板7的外侧，进而可对拉板7进行限位固定，避免拉板7外移而导致固定板24无法牢固的对挂载板6进行锁定，进而大大提高了对挂载板6安装的牢固性，当拆卸下，在按照上述步骤，即可快速的把挂载板6给拆卸下来。

本实用新型中，扭簧10套接于对应的转动轴8的外侧，横移板21滑动套设在连接槽19内，复位弹簧22套接于拉杆20的外侧，方便对横移板21、复位弹簧22与扭簧10进行导向，使其运动更好稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机挂载快拆结构，其特征在于，包括连接板(1)、安装板(4)与挂载板(6)，所述连接板(1)与安装板(4)之间设置有缓冲减震组件，所述安装板(4)的底部固定连接有两个滑座(5)与后侧板(11)，所述挂载板(6)滑动套设在两个滑座(5)与后侧板(11)之间，所述滑座(5)与挂载板(6)之间设置有快拆加固组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载快拆结构，其特征在于，所述缓冲减震组件包括固定连接在连接板(1)底部的四个减震筒(2)，所述减震筒(2)的两侧内壁上均固定连接有横弹簧(17)，两个横弹簧(17)的一端均固定连接有移动板(16)，两个移动板(16)的前侧均转动连接有斜杆(13)，两个斜杆(13)的底端战斗连接有同一个升降板(12)，所述升降板(12)的底部固定连接有支撑杆(3)，四个支撑杆(3)均固定连接在安装板(4)的顶部，所述升降板(12)与减震筒(2)的底部内壁上之间固定连通有两个阻尼器(15)与两个竖弹簧(18)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机挂载快拆结构，其特征在于，两个竖弹簧(18)分别套接于对应的阻尼器(15)的外侧，所述升降板(12)滑动套设在减震筒(2)内。

4.根据权利要求2所述的一种无人机挂载快拆结构，其特征在于，所述减震筒(2)的两侧内壁上固定连接有同一个导向杆(14)，两个移动板(16)均阻尼滑动套设在到导向杆(14)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机挂载快拆结构，其特征在于，所述挂载板(6)的两侧均开设有固定槽(23)，所述滑座(5)的一侧内壁上开设有连接槽(19)，所述快拆加固组件包括固定连接在连接槽(19)一侧内壁上的复位弹簧(22)，所述复位弹簧(22)的一端固定连接有横移板(21)，所述横移板(21)的内侧固定连接有固定板(24)，两个固定板(24)分别活动卡接在对应的固定槽(23)内，所述横移板(21)的外侧固定连接有拉杆(20)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机挂载快拆结构，其特征在于，所述拉杆(20)的一端固定连接有拉板(7)，所述拉板(7)与滑座(5)之间设置有加固解锁组件，所述加固解锁组件包括转动连接在滑座(5)一侧的转动轴(8)与固定连接在滑座(5)一侧的扭簧(10)，所述扭簧(10)与转动轴(8)的一端固定连接有同一个限位板(9)，所述限位板(9)活动抵接在拉板(7)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种无人机挂载快拆结构，其特征在于，所述扭簧(10)套接于对应的转动轴(8)的外侧。

8.根据权利要求5所述的一种无人机挂载快拆结构，其特征在于，所述横移板(21)滑动套设在连接槽(19)内，所述复位弹簧(22)套接于拉杆(20)的外侧。