CN215884089U - 一种无人机飞控系统的减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机飞控系统的减震装置，包括无人机飞控系统，所述无人机飞控系统底部的四角均固定连接有两个连接块，两个连接块相对的一侧固定连接有固定杆。本实用新型通过将连接块与无人机飞控系统固定，产生震动时，连接块受力向下挤压，通过转轴架带动连杆移动，连杆带动滑套移动对弹簧一进行挤压，达到第一重减震的作用，连接块受力向下挤压，连接块推动安装块向下移动，安装块在移动的过程中带动活动杆移动，活动杆通过滑块带动传动板移动对弹簧二进行挤压，最终达到了第二重减震的作用，最终使得该无人机飞控系统的减震装置具备减震效果好的优点。

Description

一种无人机飞控系统的减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机飞控系统的减震装置。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”，飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。

无人机飞控系统是无人机在飞行过程中的核心系统之一，现有飞控系统在使用过程中，大多不具备减震的作用，容易受到外界因素影响产生震动，一方面对飞控系统的元件产生影响，另一方面对收集信号和发出控制信号产生影响，不利于使用者使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机飞控系统的减震装置，具备减震效果好的优点，解决了现有飞控系统在使用过程中，大多不具备减震的作用吗，容易受到外界因素影响产生震动，一方面对飞控系统的元件产生影响，另一方面对收集信号和发出控制信号产生影响，不利于使用者使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞控系统的减震装置，包括无人机飞控系统，所述无人机飞控系统底部的四角均固定连接有两个连接块，两个连接块相对的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的表面滑动连接有两个滑套，所述固定杆的表面套设有弹簧一，所述弹簧一的一端与连接块固定连接，另一端与滑套固定连接，所述滑套的表面通过转轴转动连接有连杆，所述连杆远离滑套的一端通过转轴转动连接有转轴架，所述转轴架的底部固定连接有底板，所述连接块的底部设置有减震支架。

优选的，所述固定杆表面的中心处套设有限位圆环，所述限位圆环的材质为橡胶。

优选的，所述减震支架包含有与连接块固定连接的安装块，所述安装块的底部固定连接有两个活动杆，所述活动杆表面的底部滑动连接有套管，所述套管的底部与底板固定连接，所述套管内腔顶部和底部的中心处固定连接有弹簧管，所述弹簧管的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，两个滑块相对的一侧固定连接有传动板，所述滑块远离传动板的一侧与活动杆固定连接，所述传动板的底部固定连接有弹簧二，所述弹簧二远离传动板的一端与弹簧管固定连接。

优选的，所述套管内腔的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块的一侧与活动杆固定连接。

优选的，所述活动杆的形状为L形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过将连接块与无人机飞控系统固定，产生震动时，连接块受力向下挤压，通过转轴架带动连杆移动，连杆带动滑套移动对弹簧一进行挤压，达到第一重减震的作用，连接块受力向下挤压，连接块推动安装块向下移动，安装块在移动的过程中带动活动杆移动，活动杆通过滑块带动传动板移动对弹簧二进行挤压，最终达到了第二重减震的作用，最终使得该无人机飞控系统的减震装置具备减震效果好的优点，在实际使用过程中，能够有效防止因外界因素产生的震动对该无人机飞控系统造成影响，方便了使用者使用，解决了现有飞控系统在使用过程中，大多不具备减震的作用，容易受到外界因素影响产生震动，一方面对飞控系统的元件产生影响，另一方面对收集信号和发出控制信号产生影响，不利于使用者使用的问题。

2、本实用新型通过限位圆环的设置，起到了防止两个滑套碰撞的作用，避免因碰撞导致滑套损坏，延长的滑套的使用寿命，通过减震支架的设置，起到了第二重减震的效果，避免震动对飞控系统的元器件产生影响，通过限位槽和限位块的配合使用，起到了对活动杆限位和导向的作用，避免活动杆在移动的过程中产生偏移。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型无人机飞控系统的立体结构示意图；

图3为本实用新型减震支架结构的主视剖面图；

图4为本实用新型图3中A的局部放大图。

图中：1、无人机飞控系统；2、连接块；3、固定杆；4、滑套；5、弹簧一；6、限位圆环；7、连杆；8、转轴架；9、底部；10、减震支架；101、安装块；102、活动杆；103、套管；104、弹簧管；105、滑槽；106、滑块；107、传动板；108、弹簧二；109、限位槽；110、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1至附图4所示：本实用新型提供，一种无人机飞控系统的减震装置，包括无人机飞控系统1，无人机飞控系统1底部的四角均固定连接有两个连接块2，两个连接块2相对的一侧固定连接有固定杆3，固定杆3的表面滑动连接有两个滑套4，固定杆3的表面套设有弹簧一5，弹簧一5的一端与连接块2固定连接，另一端与滑套4固定连接，滑套4的表面通过转轴转动连接有连杆7，连杆7远离滑套4的一端通过转轴转动连接有转轴架8，转轴架8的底部固定连接有底板9，连接块2的底部设置有减震支架10。

参考如图1和图3，固定杆3表面的中心处套设有限位圆环6，限位圆环6的材质为橡胶，通过限位圆环6的设置，起到了防止两个滑套4碰撞的作用，避免因碰撞导致滑套4损坏，延长的滑套4的使用寿命。

参考如图1和图3，减震支架10包含有与连接块2固定连接的安装块101，安装块101的底部固定连接有两个活动杆102，活动杆102表面的底部滑动连接有套管103，套管103的底部与底板9固定连接，套管103内腔顶部和底部的中心处固定连接有弹簧管104，弹簧管104的两侧均开设有滑槽105，滑槽105的内壁滑动连接有滑块106，两个滑块106相对的一侧固定连接有传动板107，滑块106远离传动板107的一侧与活动杆102固定连接，传动板107的底部固定连接有弹簧二108，弹簧二108远离传动板107的一端与弹簧管104固定连接，通过减震支架10的设置，起到了第二重减震的效果，避免震动对飞控系统的元器件产生影响。

参考如图1和图3，套管103内腔的两侧均开设有限位槽109，限位槽109的内腔滑动连接有限位块110，限位块110的一侧与活动杆102固定连接，通过限位槽109和限位块110的配合使用，起到了对活动杆102限位和导向的作用，避免活动杆102在移动的过程中产生偏移。

参考如图1、图3和图4，活动杆102的形状为L形。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过将与无人机飞控系统1进行连接实现固定，当产生震动时，连接块2受力向下移动，通过转轴架8带动连杆7移动，连杆7在移动的过程中带动滑套4在固定杆3的表面滑动并对弹簧一5进行挤压，通过弹簧一5的形变，能够实现动能和弹性势能之间的相互转换，并且动能在这个过程中逐渐损耗，实现了第一重减震的作用，连接块2受力向下挤压，连接块2推动安装块101向下移动，安装块101在移动的过程中带动活动杆102移动，活动杆102通过滑块106带动传动板107移动对弹簧二108进行挤压，通过弹簧二108的形变能够实现动能和弹性势能之间的相互转换，并且动能在这个过程中逐渐损耗，实现了第二重减震的作用，最终达到了减震效果好的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机飞控系统的减震装置，包括无人机飞控系统(1)，其特征在于：所述无人机飞控系统(1)底部的四角均固定连接有两个连接块(2)，两个连接块(2)相对的一侧固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的表面滑动连接有两个滑套(4)，所述固定杆(3)的表面套设有弹簧一(5)，所述弹簧一(5)的一端与连接块(2)固定连接，另一端与滑套(4)固定连接，所述滑套(4)的表面通过转轴转动连接有连杆(7)，所述连杆(7)远离滑套(4)的一端通过转轴转动连接有转轴架(8)，所述转轴架(8)的底部固定连接有底板(9)，所述连接块(2)的底部设置有减震支架(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞控系统的减震装置，其特征在于：所述固定杆(3)表面的中心处套设有限位圆环(6)，所述限位圆环(6)的材质为橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞控系统的减震装置，其特征在于：所述减震支架(10)包含有与连接块(2)固定连接的安装块(101)，所述安装块(101)的底部固定连接有两个活动杆(102)，所述活动杆(102)表面的底部滑动连接有套管(103)，所述套管(103)的底部与底板(9)固定连接，所述套管(103)内腔顶部和底部的中心处固定连接有弹簧管(104)，所述弹簧管(104)的两侧均开设有滑槽(105)，所述滑槽(105)的内壁滑动连接有滑块(106)，两个滑块(106)相对的一侧固定连接有传动板(107)，所述滑块(106)远离传动板(107)的一侧与活动杆(102)固定连接，所述传动板(107)的底部固定连接有弹簧二(108)，所述弹簧二(108)远离传动板(107)的一端与弹簧管(104)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机飞控系统的减震装置，其特征在于：所述套管(103)内腔的两侧均开设有限位槽(109)，所述限位槽(109)的内腔滑动连接有限位块(110)，所述限位块(110)的一侧与活动杆(102)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种无人机飞控系统的减震装置，其特征在于：所述活动杆(102)的形状为L形。

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