CN215660347U - 一种减震防护性好的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能机器人领域，尤其是一种减震防护性好的智能机器人，包括移动机构和位于移动机构上的机器人主体，所述移动机构的顶部安装有壳体，壳体内滑动安装有放置板，且机器人主体的底部安装在放置板上，壳体的顶部安装有防护架，壳体的两侧安装有横板，横板的顶部安装有多个减震弹簧，且减震弹簧的顶端固定安装在放置板上，横板的顶部开设有多个移动孔，移动孔内滑动安装有移动板，移动板的顶部铰接有支撑杆，支撑杆的顶端铰接在放置板上，移动板的一侧安装有固定弹簧。本实用新型设计合理，通过防护架能够对机器人主体的外壳进行保护，当移动机构发生颠簸时，通过缓冲机构能够对颠簸冲击力进行缓冲保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种减震防护性好的智能机器人。
背景技术
随着社会技术的发展，使机器人技术越来越成熟，进而研究出各种各样的智能机器人，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。
目前现有的智能机器人，智能机器人的外壳缺少保护机构，容易发生磕碰，当移动机构发生颠簸时，智能机器人内部电子元件长时间受颠簸影响容易损坏，存在着不便于对机器人进行减震防护的问题，因此我们提出了一种减震防护性好的智能机器人用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于对机器人进行减震防护的缺点，而提出的一种减震防护性好的智能机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种减震防护性好的智能机器人，包括移动机构和位于移动机构上的机器人主体，所述移动机构的顶部安装有壳体，壳体内滑动安装有放置板，且机器人主体的底部安装在放置板上，壳体的顶部安装有防护架，壳体的两侧安装有横板，横板的顶部安装有多个减震弹簧，且减震弹簧的顶端固定安装在放置板上，横板的顶部开设有多个移动孔，移动孔内滑动安装有移动板，移动板的顶部铰接有支撑杆，支撑杆的顶端铰接在放置板上，移动板的一侧安装有固定弹簧，固定弹簧一侧安装在壳体上，横板的底部设有缓冲机构，且移动板与缓冲机构相连接。
优选的，所述缓冲机构包括开设在横板底部的凹槽，凹槽内转动安装有转动杆，转动杆的顶端安装有连接弹簧，连接弹簧的顶端安装在凹槽的内壁上。
优选的，所述移动板的另一侧安装有钢丝绳，且钢丝绳的一端安装在转动杆上。
优选的，所述转动杆的底端开设有连接槽，连接槽内滑动安装有压杆，且压杆与壳体的底部内壁上相接触，压杆的顶端安装有压缩弹簧，压缩弹簧的顶端安装在连接槽的内壁上。
优选的，所述防护架上安装有防护机构，且防护机构设置为橡胶套。
优选的，所述壳体的两侧均开设有限位槽，放置板的两侧均安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。
本实用新型的有益效果：
1、通过移动机构便于对机器人主体进行移动，通过设置有防护架和橡胶套，能够对机器人主体进行防护；
2、当移动机构移动时并发生颠簸时，使得机器人主体能够带动放置板进行移动，放置板能够当对减震弹簧进行压缩，放置板通过支撑杆能够带动移动板进行移动并压缩固定弹簧，通过减震弹簧和固定弹簧的弹性形变，能够对机器人主体受到冲击力进行初步缓冲；
3、当移动板移动时，移动板通过钢丝绳能够带动转动杆进行转动，转动杆能够对连接弹簧进行拉伸，转动杆的转动，使得压杆挤压到连接槽内，压杆对压缩弹簧进行压缩，通过连接弹簧和压缩弹簧的弹性形变，能够对颠簸冲击力进行再次缓冲，能够度机器人主体进行保护。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种减震防护性好的智能机器人的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种减震防护性好的智能机器人的主视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种减震防护性好的智能机器人的A部分结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种减震防护性好的智能机器人的B部分结构示意图。
图中：1、移动机构；2、机器人主体；3、壳体；4、放置板；5、防护架；6、橡胶套；7、横板；8、减震弹簧；9、移动孔；10、移动板；11、支撑杆；12、固定弹簧；13、凹槽；14、转动杆；15、连接弹簧；16、连接槽；17、压杆；18、压缩弹簧；19、钢丝绳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种减震防护性好的智能机器人，包括移动机构1和位于移动机构1上的机器人主体2，移动机构1的顶部安装有壳体3，壳体3内滑动安装有放置板4，且机器人主体2的底部安装在放置板4上，壳体3的顶部安装有防护架5，壳体3的两侧安装有横板7，横板7的顶部安装有多个减震弹簧8，且减震弹簧8的顶端固定安装在放置板4上，横板7的顶部开设有多个移动孔9，移动孔9内滑动安装有移动板10，移动板10的顶部铰接有支撑杆11，支撑杆11的顶端铰接在放置板4上，移动板10的一侧安装有固定弹簧12，固定弹簧12一侧安装在壳体3上，横板7的底部设有缓冲机构，且移动板10与缓冲机构相连接，通过移动机构1便于对机器人主体2进行移动，通过设置有防护架5和橡胶套6，能够对机器人主体2进行防护。
本实施例中，缓冲机构包括开设在横板7底部的凹槽13，凹槽13内转动安装有转动杆14，转动杆14的顶端安装有连接弹簧15，连接弹簧15的顶端安装在凹槽13的内壁上，当转动杆14的转动，使得压杆17挤压到连接槽16内，压杆17对压缩弹簧18进行压缩，通过连接弹簧15和压缩弹簧18的弹性形变，能够对颠簸冲击力进行再次缓冲，能够度机器人主体2进行保护。
本实施例中，移动板10的另一侧安装有钢丝绳19，且钢丝绳19的一端安装在转动杆14上，当移动板10移动时，移动板10通过钢丝绳19能够带动转动杆14进行转动，转动杆14能够对连接弹簧15进行拉伸，。
本实施例中，转动杆14的底端开设有连接槽16，连接槽16内滑动安装有压杆17，且压杆17与壳体3的底部内壁上相接触，压杆17的顶端安装有压缩弹簧18，压缩弹簧18的顶端安装在连接槽16的内壁上。
本实施例中，防护架5上安装有防护机构，且防护机构设置为橡胶套6，通过设置有防护架5和橡胶套6能够对机器人主体2的外壳进行保护。
本实施例中，壳体3的两侧均开设有限位槽，放置板4的两侧均安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接，通过底座有限位槽和限位座，能够使得放置板4进行稳定的移动。
本实用新型中，通过移动机构1便于对机器人主体2进行移动，通过设置有防护架5和橡胶套6，能够对机器人主体2进行防护，当移动机构1移动时并发生颠簸时，使得机器人主体2能够带动放置板4进行移动，放置板4能够当对减震弹簧8进行压缩，放置板4通过支撑杆11能够带动移动板10进行移动并压缩固定弹簧12，通过减震弹簧8和固定弹簧12的弹性形变，能够对机器人主体2受到冲击力进行初步缓冲；
当移动板10移动时，移动板10通过钢丝绳19能够带动转动杆14进行转动，转动杆14能够对连接弹簧15进行拉伸，转动杆14的转动，使得压杆17挤压到连接槽16内，压杆17对压缩弹簧18进行压缩，通过连接弹簧15和压缩弹簧18的弹性形变，能够对颠簸冲击力进行再次缓冲，能够度机器人主体2进行保护。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种减震防护性好的智能机器人，包括移动机构(1)和位于移动机构(1)上的机器人主体(2)，其特征在于，所述移动机构(1)的顶部安装有壳体(3)，所述壳体(3)内滑动安装有放置板(4)，且所述机器人主体(2)的底部安装在放置板(4)上，所述壳体(3)的顶部安装有防护架(5)，所述壳体(3)的两侧安装有横板(7)，所述横板(7)的顶部安装有多个减震弹簧(8)，且所述减震弹簧(8)的顶端固定安装在放置板(4)上，所述横板(7)的顶部开设有多个移动孔(9)，所述移动孔(9)内滑动安装有移动板(10)，所述移动板(10)的顶部铰接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的顶端铰接在放置板(4)上，所述移动板(10)的一侧安装有固定弹簧(12)，所述固定弹簧(12)一侧安装在壳体(3)上，所述横板(7)的底部设有缓冲机构，且所述移动板(10)与缓冲机构相连接。
2.根据权利要求1所述的一种减震防护性好的智能机器人，其特征在于，所述缓冲机构包括开设在横板(7)底部的凹槽(13)，凹槽(13)内转动安装有转动杆(14)，转动杆(14)的顶端安装有连接弹簧(15)，连接弹簧(15)的顶端安装在凹槽(13)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种减震防护性好的智能机器人，其特征在于，所述移动板(10)的另一侧安装有钢丝绳(19)，且钢丝绳(19)的一端安装在转动杆(14)上。
4.根据权利要求2所述的一种减震防护性好的智能机器人，其特征在于，所述转动杆(14)的底端开设有连接槽(16)，连接槽(16)内滑动安装有压杆(17)，且压杆(17)与壳体(3)的底部内壁上相接触，压杆(17)的顶端安装有压缩弹簧(18)，压缩弹簧(18)的顶端安装在连接槽(16)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种减震防护性好的智能机器人，其特征在于，所述防护架(5)上安装有防护机构，且防护机构设置为橡胶套(6)。
6.根据权利要求1所述的一种减震防护性好的智能机器人，其特征在于，所述壳体(3)的两侧均开设有限位槽，放置板(4)的两侧均安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。
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