JP2019214256A - 無人航空機の防振構造 - Google Patents
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Abstract
Description
11 機体本体
12 フレーム部
13 プロペラ
21 脚部
31 固定脚部
32,33,44,52 係合部
34 連結部
35,48 空気逃がし穴
36,47 内部空間
41 ゴム足
42 取付部
43 可撓部
45 下端先端部
46 下端開口部
49 オリフィス流路
51 可動脚部
53 ゴム足接触部
61 空気ばね
71 復帰ばね
c 間隙
Claims (5)
- 無人航空機の着陸時に前記無人航空機の脚部に入力する衝撃を低減する防振構造であって、
前記無人航空機の脚部に取り付けられ、前記衝撃の入力時に弾性変形することにより前記衝撃を低減するゴム足と、
前記ゴム足の内部空間に封入する空気を前記衝撃の入力時に圧縮することにより前記衝撃を低減する空気ばねとを備えることを特徴とする無人航空機の防振構造。 - 請求項1記載の防振構造において、
前記脚部は、前記無人航空機の機体本体に固定され、前記ゴム足を保持する固定脚部と、前記固定脚部の下端部に上下方向スライド可能に連結された可動脚部とを備え、
前記可動脚部は、前記ゴム足の下方に配置されるゴム足接触部を備え、
前記無人航空機の飛行時、前記可動脚部は前記スライドのストローク下限に位置し、前記ゴム足接触部は前記ゴム足との間に間隙を形成することにより前記ゴム足の下端開口部を大気開放し、
前記無人航空機の着陸時、前記可動脚部は前記衝撃を受けて上方へスライドし、このとき前記ゴム足接触部が前記ゴム足と接触し前記ゴム足を弾性変形させるとともに、前記ゴム足の下端開口部を閉塞して前記ゴム足の内部空間に空気を封入することを特徴とする無人航空機の防振構造。 - 請求項1または2記載の防振構造において、
前記ゴム足は、前記内部空間に封入した一部の空気を大気側へ放出する空気逃がし穴を備えることを特徴とする無人航空機の防振構造。 - 請求項3記載の防振構造において、
前記ゴム足は、前記内部空間と前記空気逃がし穴との間に、圧力損失を発生せるオリフィス流路を備えることを特徴とする無人航空機の防振構造。 - 請求項4記載の防振構造において、
前記オリフィス流路は、前記ゴム足の内周面に螺旋状の溝として設けられていることを特徴とする無人航空機の防振構造。
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