CN112278251A - 一种具有减振起落架的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有减振起落架的无人机，包括：机身；机臂，机臂与机身相连；旋翼组件，旋翼组件设于机臂的远离机身的一端；起落架，起落架包括第一管件和第二管件，第一管件的轴向两端分别与第二管件相连，第二管件位于第一管件上方，第二管件的远离第一管件的一端转动安装有连接板，连接板与机身可拆卸相连，第一管件的外周壁上设有外螺纹；套筒，第一管件上外套有多个间隔开的套筒，套筒的内周壁上设有内螺纹，内螺纹与外螺纹螺纹配合；和柔性件，柔性件被构造成呈环形且沿套筒的轴向方向延伸，柔性件可拆卸地外套在套筒上。本装置可通过转动套筒，调整套筒的位置进而调整柔性件的磨损面和磨损位置，以延长使用寿命。

Description

一种具有减振起落架的无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种具有减振起落架的无人机。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上机臂的无人机，每个机臂的外端设有以电机或发动机为动力源的升推力机构，其通过每个机臂上的电动机或发电机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型，现有的一些多旋翼无人机的起落架普遍使用的是金属管件或者是硬质的塑料管件，因此当无人机降落时所受的冲击较大，存在改进之处。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提供一种具有减振起落架的无人机，起落架上设有柔性件，可起到缓冲作用。

本发明的技术方案如下：一种具有减振起落架的无人机，包括：机身；机臂，所述机臂与所述机身相连；旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机臂的远离所述机身的一端；起落架，所述起落架包括第一管件和第二管件，所述第一管件沿水平方向延伸，所述第一管件的轴向两端分别与所述第二管件相连，所述第二管件位于所述第一管件上方，所述第二管件的远离所述第一管件的一端转动安装有连接板，所述连接板与所述机身可拆卸相连，所述第一管件的外周壁上设有外螺纹；套筒，所述第一管件上外套有多个间隔开的所述套筒，所述套筒的内周壁上设有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹螺纹配合；和柔性件，所述柔性件被构造成呈环形且沿所述套筒的轴向方向延伸，所述柔性件可拆卸地外套在所述套筒上。

进一步地，所述套筒的外周壁上设有多个沿所述套筒的轴向间隔开的第一凸起，所述第一凸起沿所述套筒的周向延伸成环形，任意相邻的两个所述第一凸起限定出第一凹槽；所述柔性件的内周壁上设有多个沿所述柔性件的轴向间隔开的第二凸起，所述第二凸起沿所述柔性件的周向延伸成环形，任意相邻的两个所述第二凸起限定出第二凹槽，所述柔性件外套在所述套筒上，其中，所述第二凸起位于所述第一凹槽内，所述第一凸起位于所述第二凹槽内。

进一步地，所述柔性件具有展开状态和卷绕状态；在所述展开状态，所述柔性件展开为片状结构，所述柔性件的一端设有第一磁吸件，所述柔性件的另一端设有第二磁吸件；在所述卷绕状态，所述柔性件卷绕在所述第一管段上以限定出环形结构，其中所述第一磁吸件与所述第二磁吸件相对且磁吸吸附。

进一步地，所述第二管件与所述第一管件之间形成有锐角夹角。

进一步地，所述连接板上设有与所述机身适配的安装孔。

进一步地，所述起落架为两个，两个所述起落架对称分布。

进一步地，所述机身上设有偶数个沿所述机身的周向间隔开的所述机臂，每个所述机臂上均设有所述旋翼组件。

进一步地，所述第一管件与所述第二管件之间可拆卸相连。

进一步地，所述第一管件和所述第二管件之间设有连接管，所述连接管呈V形，所述连接管分别与所述第一管件和所述第二管件螺纹连接。

和现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)第二管件的远离第一管件的一端转动安装有连接板，连接板与机身可拆卸相连，由此起落架可通过连接板与机身相连，而且连接板与机身是可拆卸安装的，从而方便后续进行维修和更换，这里的连接板相对第二管件可转动，从而在无人机降落时，机身可进行一定程度的摆动，从而减轻机身所受到的冲击。

(2)当柔性件套设在套筒上时，此时若无人机降落或者是放置在地面上，与地面接触的便会是柔性件，长期使用后，磨损的只是柔性件，从而能延长起落架的使用寿命，当柔性件磨损严重时，一方面可通过转动套筒，调整套筒的位置进而调整柔性件的磨损面和磨损位置，以延长使用寿命，另一方面还可拆卸柔性件以进行更换，此外当无人机降落到地面上时，柔性件会发生变形以进行缓冲，减轻无人机所受的冲击。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本发明的无人机的主视图；

图2是本发明的起落架的立体图；

图3是本发明的起落架的主视图；

图4是本发明的柔性件和套筒的爆炸图；

图5是本发明的柔性件处于展开状态的立体图；

图6是本发明的起落架的爆炸图。

附图标记：

1、无人机；2、机身；3、机臂；4、旋翼组件；5、起落架；6、第一管件；7、第二管件；8、连接板；9、安装孔；10、套筒；11、柔性件；12、第一凸起；13、第一凹槽；14、第二凸起；15、第二凹槽；16、第一磁吸件；17、连接管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例1

下面参考附图描述根据本发明实施例1的具有缓冲起落架5的无人机1，该装置包括机身2、机臂3、旋翼组件4、起落架5、套筒10和柔性件11，

如图1，机臂3与机身2相连，旋翼组件4设于机臂3的远离机身2的一端，起落架5设于机身2的下方，从而可对机身2起到支撑和防护的作用。

如图2和图3所示，起落架5包括第一管件6和第二管件7，第一管件6用于支撑无人机1，也就是说当无人机1降落或者是放置在地面上时，第一管件6与地面接触从而可以支撑整个无人机1，第一管件6沿水平方向延伸，可以起到更好的支撑效果，第一管件6的外周壁上设有外螺纹，从而可以加强第一管件6的结构强度，第一管件6的轴向两端分别与第二管件7相连，第二管件7位于第一管件6上方，第二管件7的远离第一管件6的一端转动安装有连接板8，连接板8与机身2可拆卸相连，由此起落架5可通过连接板8与机身2相连，而且连接板8与机身2是可拆卸安装的，从而方便后续进行维修和更换，这里的连接板8相对第二管件7可转动，从而在无人机1降落时，机身2可进行一定程度的摆动，从而减轻机身2所受到的冲击。

如图2和图3所示，第一管件6上外套有多个间隔开的套筒10，套筒10的内周壁上设有内螺纹，内螺纹与外螺纹螺纹配合，由此通过转动套筒10，可使得套筒10能沿着第一管件6移动，从而可以调整套筒10的位置，而且螺纹配合的方式较为稳定，调整完毕后，套筒10不易发生轴向窜动。

如图2和图4所示，柔性件11被构造成呈环形且沿套筒10的轴向方向延伸，柔性件11可拆卸地外套在套筒10上，设置的柔性件11由于包裹在套筒10上，因此可对套筒10起到防护作用，而且柔性件11本身具有柔性，因此当第一管件6受到外力冲击时，柔性件11可发生变形以进行缓冲，避免第一管件6弯曲变形，当长期使用，柔性件11磨损较为严重时，由于柔性件11可拆卸地外套在套筒10上，因此可以拆下柔性件11进行更换。

本装置具体在实际应用中，当柔性件11套设在套筒10上时，此时若无人机1降落或者是放置在地面上，与地面接触的便会是柔性件11，长期使用后，磨损的只是柔性件11，从而能延长起落架5的使用寿命，当柔性件11磨损严重时，一方面可通过转动套筒10，调整套筒10的位置进而调整柔性件11的磨损面和磨损位置，以延长使用寿命，另一方面还可拆卸柔性件11以进行更换，此外当无人机1降落到地面上时，柔性件11会发生变形以进行缓冲，减轻无人机1所受的冲击。

本实施例中，如图4和图5所示，套筒10的外周壁上设有多个沿套筒10的轴向间隔开的第一凸起12，第一凸起12沿套筒10的周向延伸成环形，任意相邻的两个第一凸起12限定出第一凹槽13；柔性件11的内周壁上设有多个沿柔性件11的轴向间隔开的第二凸起14，第二凸起14沿柔性件11的周向延伸成环形，任意相邻的两个第二凸起14限定出第二凹槽15，柔性件11外套在套筒10上，其中，第二凸起14位于第一凹槽13内，第一凸起12位于第二凹槽15内。通过第一凸起12与第二凹槽15的配合，第二凸起14与第一凹槽13的配合，还可对柔性件11进行限位，避免长期使用后，柔性件11发生松弛而沿着第一管件6移动，影响缓冲效果。

本实施例中，如图4和图5所示，柔性件11具有展开状态和卷绕状态；在展开状态，柔性件11展开为片状结构，柔性件11的一端设有第一磁吸件16，柔性件11的另一端设有第二磁吸件；在卷绕状态，柔性件11卷绕在第一管段上以限定出环形结构，其中第一磁吸件16与第二磁吸件相对且磁吸吸附，由此可实现柔性件11与第一部分的可拆卸相连，而且采用磁吸吸附的固定形式简单，便于实现。

实际应用中，第一磁吸件16和第二磁吸件可两个均为磁铁，或者一个为磁铁，另一个为铁等均可。

本实施例中，如图2所示，连接板8上设有与机身2适配的安装孔9，从而便于使用螺栓等连接件将连接板8与机身2相连。

本实施例中，如图1所示，起落架5为两个，两个起落架5对称分布，由此起落架5可对机身2更好地支撑。

本实施例中，如图1所示，机身2上设有偶数个(例如图中所示的四个)沿机身2的周向间隔开的机臂3，每个机臂3上均设有旋翼组件4，由此有利于使无人机1飞行地更加平稳。

实施例2

下面参考附图描述根据本发明实施例2的具有缓冲起落架5的无人机1，实施例2是对实施例1的进一步改进。

本实施例中，第一管件6与第二管件7之间可拆卸相连，由此方便拆装。

本实施例中，如图2所示，第一管件6与第二管件7的相连处设有圆角过渡，由此可减少该处位置的应力集中现象。

本实施例中，如图3所示，第二管件7与第一管件6之间形成有锐角夹角，由此提高起落架5的结构强度。

本实施例中，如图6所示，第一管件6和第二管件7之间设有连接管17，连接管17呈V形，连接管17分别与第一管件6和第二管件7螺纹连接，由此可实现第一管件6和第二管件7的可拆卸相连。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有减振起落架的无人机，其特征在于，包括：

机身；

机臂，所述机臂与所述机身相连；

旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机臂的远离所述机身的一端；

起落架，所述起落架包括第一管件和第二管件，所述第一管件沿水平方向延伸，所述第一管件的轴向两端分别与所述第二管件相连，所述第二管件位于所述第一管件上方，所述第二管件的远离所述第一管件的一端转动安装有连接板，所述连接板与所述机身可拆卸相连，所述第一管件的外周壁上设有外螺纹；

套筒，所述第一管件上外套有多个间隔开的所述套筒，所述套筒的内周壁上设有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹螺纹配合；和

柔性件，所述柔性件被构造成呈环形且沿所述套筒的轴向方向延伸，所述柔性件可拆卸地外套在所述套筒上。

2.根据权利要求1所述的具有减振起落架的无人机，其特征在于，所述套筒的外周壁上设有多个沿所述套筒的轴向间隔开的第一凸起，所述第一凸起沿所述套筒的周向延伸成环形，任意相邻的两个所述第一凸起限定出第一凹槽；所述柔性件的内周壁上设有多个沿所述柔性件的轴向间隔开的第二凸起，所述第二凸起沿所述柔性件的周向延伸成环形，任意相邻的两个所述第二凸起限定出第二凹槽，所述柔性件外套在所述套筒上，其中，所述第二凸起位于所述第一凹槽内，所述第一凸起位于所述第二凹槽内。

3.根据权利要求2所述的具有减振起落架的无人机，其特征在于，所述柔性件具有展开状态和卷绕状态；

在所述展开状态，所述柔性件展开为片状结构，所述柔性件的一端设有第一磁吸件，所述柔性件的另一端设有第二磁吸件；

在所述卷绕状态，所述柔性件卷绕在所述第一管段上以限定出环形结构，其中所述第一磁吸件与所述第二磁吸件相对且磁吸吸附。

4.根据权利要求1所述的具有减振起落架的无人机，其特征在于，所述第二管件与所述第一管件之间形成有锐角夹角。

5.根据权利要求1所述的具有减振起落架的无人机，其特征在于，所述连接板上设有与所述机身适配的安装孔。

6.根据权利要求1所述的具有缓冲起落架的无人机，其特征在于，所述起落架为两个，两个所述起落架对称分布。

7.根据权利要求1所述的具有缓冲起落架的无人机，其特征在于，所述机身上设有偶数个沿所述机身的周向间隔开的所述机臂，每个所述机臂上均设有所述旋翼组件。

8.根据权利要求4所述的具有缓冲起落架的无人机，其特征在于，所述第一管件与所述第二管件之间可拆卸相连。

9.根据权利要求8所述的具有缓冲起落架的无人机，其特征在于，所述第一管件和所述第二管件之间设有连接管，所述连接管呈V形，所述连接管分别与所述第一管件和所述第二管件螺纹连接。

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