CN106081118A - 一种无人机及其喷管的独立悬挂减震装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于无人机领域，提供了一种无人机及其喷管的独立悬挂减震装置，该减震装置包括固定座、固定轴以及两个悬挂组件，所述固定座固定在无人机机体上，所述固定轴穿设在所述固定座上，所述两个悬挂组件分别安装在两个独立的无人机的喷管上，并且其另一端可转动地安装在所述固定轴上，每一悬挂组件包括悬挂臂和减震组件，所述减震组件安装在所述悬挂臂上。该减震装置通过两个悬挂组件可转动连接在固定轴上，固定轴穿设在固定座内，使单个悬挂组件可以独立绕该固定轴转动，实现悬挂组件的独立减震，相比于传统的硬连接或喷管整体减震后再与无人机机体连接，具有更好的减震性，减少对无人机飞行的影响，提高了无人机飞行时的稳定性。

Description

一种无人机及其喷管的独立悬挂减震装置
技术领域
本发明属于无人机领域，尤其涉及一种无人机及其喷管的独立悬挂减震装置。
背景技术
现有的传统农用植保无人机的喷管都是硬连接在植保无人机机体上或者是喷管减震后再与机体连接。在实际应用中，农用植保无人机的喷管会随着植保无人机的飞行姿态的改变而产生相应的晃动。
喷管硬连接在机体上，喷管的晃动就直接传递到飞行的植保无人机上，从而影响植保无人机飞行的稳定性，严重时会导致植保无人机坠毁，特别是在有风的环境中会更明显。
喷管整体减震后再与无人机机体连接，在植保无人机直线飞行时减震结构有效消除了喷管在飞行过程中产生的震动。但在植保无人机改变方向或转弯飞行过程中，由于转弯半径不一样，所以喷管两端产生的惯量不一样，从而导致喷管的晃动比直线飞行时大了很多，这时减震结构的减震效果就不够理想，会直接影响植保无人机飞行的稳定性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题为提供一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，旨在提高无人机飞行过程中喷管的稳定性，实现无人机喷管的独立减震。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，包括固定座、固定轴以及两个悬挂组件，所述固定座固定在无人机机体上，所述固定轴穿设在所述固定座上，所述两个悬挂组件分别安装在两个独立的无人机的喷管上，并且其另一端可转动地安装在所述固定轴上，每一悬挂组件包括悬挂臂和减震组件，所述减震组件安装在所述悬挂臂上。
进一步地，所述减震组件包括减震弹簧及喷管固定件，所述喷管固定件穿过所述悬挂臂，并安装在所述固定座上，所述减震弹簧套设在所述喷管固定件上，且夹置于所述悬挂臂与喷管固定件端部之间。
进一步地，所述减震弹簧为上口大下口小的变径结构，所述直径较大的一端靠近所述悬挂臂，其直径较小的一端靠近所述喷管固定件的端部。
进一步地，所述喷管固定件的端部具有限位台阶，所述减震弹簧的一端抵靠在所述限位台阶上。
进一步地，所述减震组件还包括减震弹簧座，所述喷管固定件位于所述减震弹簧座内，所述减震弹簧座安装在所述悬挂臂上。
进一步地，所述减震弹簧座为一端设有开口的半封闭式腔体，所述减震弹簧和所述喷管固定件均设置在所述腔体内。
进一步地，所述减震弹簧座还包括耳板，所述耳板设置在所述腔体的外壁上，且所述耳板与所述悬挂臂通过螺栓连接。
进一步地，所述悬挂臂的一端设有旋转座，所述旋转座上开设有通孔，所述固定轴穿设在所述旋转座的通孔内，所述悬挂臂的另一端连接在所述喷管上。
进一步地，所述固定轴包括螺栓、轴套和螺母，所述轴套穿设在所述固定座上，所述螺栓依次穿过其中一个悬挂组件、所述轴套及另一个悬挂组件后，通过所述螺母固定。
本发明还提供了一种无人机，包括机体，所述无人机还包括两根相互独立的喷管，所述两根喷管通过所述的悬挂减震装置与所述机体连接。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，通过两个悬挂组件可转动连接在固定轴上，固定轴穿设在固定座内，使单个悬挂组件可以独立绕该固定轴转动，实现悬挂组件的独立减震，相比于传统的硬连接或喷管整体减震后再与无人机机体连接，具有更好的减震性，减少对无人机飞行的影响，提高了无人机飞行时的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置的装配示意图。
图2是图1的分解结构示意图。
图3是图1中减震组件的装配示意图。
图4是本发明实施例提供的安装有独立悬挂减震装置的无人机示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，该装置包括固定座1、固定轴2以及两个悬挂组件3。所述固定座1固定在无人机的机体上，其上开设有通孔4，所述固定轴2穿设在所述通孔4内，所述两个悬挂组件3分别安装在两个独立的无人机喷管40上，其另一端可转动安装在所述固定轴2上，所述两个悬挂组件3关于所述固定轴2对称，并可沿所述固定轴2独立转动。具体的，所述悬挂组件3包括悬挂臂9和减震组件10，所述减震组件10安装在所述悬挂臂9上。所述悬挂臂9的一端还设有旋转座12，所述旋转座12上开设有通孔(图中未标注)，所述固定轴2穿设在所述旋转座12的通孔内，所述悬挂臂9的另一端连接在所述喷管40上。
所述固定轴2包括螺栓5、轴套6以及螺母7，所述轴套6穿设在所述固定座1的通孔4上，所述螺栓5依次穿过其中一个悬挂组件3、所述轴套6及另一个悬挂组件3后，通过所述螺母7固定。
如图2所示，所述减震组件10包括减震弹簧13、喷管固定件14以及减震弹簧座15。所述减震弹簧13套设在所述喷管固定件14上。所述喷管固定件14设置在所述减震弹簧座15内，所述减震弹簧座15安装在所述悬挂臂9上。所述减震弹簧13为上口大下口小的变径结构，用以减弱所述悬挂组件3的晃动。所述喷管固定件14的一端开设有螺栓孔16，另一端端部具有限位台阶17。所述减震弹簧座15为一端设有开口的半封闭式腔体19，减震弹簧座15还包括耳板20，所述耳板20设置在所述腔体19的外壁上，且所述耳板20上开设有螺栓孔(图中未标注)，所述耳板20与悬挂臂9通过螺栓连接。
如图2和图3所示，所述固定座1的两侧开设有螺丝通孔8，所述喷管固定件14穿过所述悬挂臂9，螺栓18穿过所述固定座1的螺丝通孔8与喷管固定件14的螺栓孔16连接。所述减震弹簧13套设在所述喷管固定件14上，且夹置于所述悬挂臂9与喷管固定件14的端部之间，从而对所述减震弹簧13进行限位。所述减震弹簧13直径较大的一端靠近所述悬挂臂9，其直径较小的一端靠近所述喷管固定件14端部的限位台阶17。所述喷管固定件14和减震弹簧13均设置在所述半封闭式腔体19内，所述耳板20通过螺栓21穿过所述悬挂臂9与所述耳板20螺栓连接，从而安装在固定座1上。
如图4所示，本发明实施例还提供了一种无人机100，所示无人机100包括机体50以及两根相互独立的喷管40，所述两根喷管40通过上述的悬挂减震装置与所述机体50连接。
无人机飞行工作时，所述两个悬挂组件3受到气流或其他的外力影响而出现震动，所述悬挂组件3的悬挂臂9和连接在所述悬挂臂9上的喷管40在外力的作用下沿着所述固定轴2上下晃动，晃动过程中通过所述减震弹簧13进行减震。由于两个悬挂组件3与独立的喷管40连接并可独立沿所述固定轴2转动，因此所述两个悬挂组件3互不干涉，从而实现独立减震功能。此外，所述减震弹簧13的上口大下口小的结构，可减弱所述两个悬挂组件3的前后晃动。相比于传统的喷管硬连接在机体上和喷管整体减震后再连接到机体上，独立减震的喷管飞行时不会相互影响，提高了无人机飞行过程中喷管的稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于，包括固定座、固定轴以及两个悬挂组件，所述固定座固定在无人机机体上，所述固定轴穿设在所述固定座上，所述两个悬挂组件分别安装在两个独立的无人机的喷管上，并且其另一端可转动地安装在所述固定轴上，每一悬挂组件包括悬挂臂和减震组件，所述减震组件安装在所述悬挂臂上。
2.如权利要求1所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于，所述减震组件包括减震弹簧及喷管固定件，所述喷管固定件穿过所述悬挂臂，并安装在所述固定座上，所述减震弹簧套设在所述喷管固定件上，且夹置于所述悬挂臂与喷管固定件端部之间。
3.如权利要求2所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于，所述减震弹簧为上口大下口小的变径结构，所述直径较大的一端靠近所述悬挂臂，其直径较小的一端靠近所述喷管固定件的端部。
4.如权利要求3所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于，所述喷管固定件的端部具有限位台阶，所述减震弹簧的一端抵靠在所述限位台阶上。
5.如权利要求2所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于，所述减震组件还包括减震弹簧座，所述喷管固定件位于所述减震弹簧座内，所述减震弹簧座安装在所述悬挂臂上。
6.如权利要求5所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于，所述减震弹簧座为一端设有开口的半封闭式腔体，所述减震弹簧和所述喷管固定件均设置在所述腔体内。
7.如权利要求6所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于，所述减震弹簧座还包括耳板，所述耳板设置在所述腔体的外壁上，且所述耳板与所述悬挂臂通过螺栓连接。
8.如权利要求1所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于，所述悬挂臂的一端设有旋转座，所述旋转座上开设有通孔，所述固定轴穿设在所述旋转座的通孔内，所述悬挂臂的另一端连接在所述喷管上。
9.如权利要求1所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于，所述固定轴包括螺栓、轴套和螺母，所述轴套穿设在所述固定座上，所述螺栓依次穿过其中一个悬挂组件、所述轴套及另一个悬挂组件后，通过所述螺母固定。
10.一种无人机，包括机体，其特征在于，所述无人机还包括两根相互独立的喷管，所述两根喷管通过如权利要求1至9中任意一项所述的悬挂减震装置与所述机体连接。
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