CN210235338U - 一种无人机挂载缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机挂载缓冲装置，包括固定在无人机底部的缓冲部。本实用新型中，缓冲部由悬挂壳体、上环形气囊、下环形气囊以及悬挂板构成，悬挂板位于上环形气囊和下环形气囊之间，悬挂板底部焊接有间隙贯穿悬挂壳体并伸出外部的下连接杆，下连接杆和携带重物的外部装置连接，上环形气囊和下环形气囊之间通过节气软管连通，由此悬挂板受到外部作用力出现摆动或上下运动时，上环形气囊和下环形气囊起到缓冲的作用，节气软管可控制上环形气囊和下环形气囊内部空气的传输速度，由此可控制上环形气囊和下环形气囊的变形幅度，具有全方位缓冲的功效，缓冲效果好。

Description

一种无人机挂载缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及无人机装置技术领域，尤其涉及一种无人机挂载缓冲装置。

背景技术

无人机是一种远程遥控使用的飞行器，通常用来进行航拍取景，为了满足需要，现在越来越多的无人机可携带物体，具有转运的功能。

目前，由于空中环境的影响，无人机在携带重物时，容易受到气流的冲击出现大幅度摆动现象，进而影响整个无人机飞行的稳定性，为解决此类为题，市面上出现了固定设置在无人机底部起到缓冲作用的缓冲机构，由中国实用新型CN201720589732.8提出了一种无人机物品挂载结构，通过利用第一连接杆与无人机主体下部固定连接，再通过第二连接杆一端与第一连接杆球关节连接，第二连接杆的另一端固定连接夹持机构，利用夹持机构来固定夹持需要挂载的物品，另外通过在第一连接杆和第二连接杆上套设第一卡环和第二卡环，并在第一卡环和第二卡环之间套设限位弹簧，无人机升空后当遇到气流使挂载物品晃动时，限位弹簧的回弹力会使得挂载物品的晃动幅度大幅缩小，使无人机的整体重心偏移幅度不会太大，而影响无人机的正常飞行，大大提高了无人机飞行挂载过程中的安全性和可靠性，上述的第二连接杆一端与第一连接杆球关节连接并在外部套设限位弹簧进行缓冲，此种结构存在以下不足：无人机上升和下降时不具有缓冲功能，增大螺旋翼的惯性负载，而且采用单一的限位弹簧减震时，由于限位弹簧弯曲后产生的弹性势能，会出现一定频次的摆动，稳定性差，缓冲效果差；同时对于携带不同的重物时，无法控制缓冲量，适应性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决市面上存在的一种通过两个连接杆球铰连接并在外部套设限位弹簧，利用限位弹簧弯曲回弹进行减震产生的不具有高度方向的惯性缓冲和单一的弹簧变形缓冲，容易出现一定频次的回弹导致缓冲效果差的问题和对于不同重物悬挂时，限位弹簧不具有调整缓冲量功能的问题，而提出的一种无人机挂载缓冲装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机挂载缓冲装置，包括固定在无人机底部的缓冲部，所述缓冲部由悬挂壳体、位于悬挂壳体内的上环形气囊、下环形气囊以及位于上环形气囊与下环形气囊之间的悬挂板构成，所述悬挂板的底部设置有穿过下环形气囊中间的空间并呈间隙贯穿悬挂壳体并伸出外部的下连接杆，所述上环形气囊和下环形气囊之间通过节气软管连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述悬挂壳体为圆盘状且其外表壁贯穿焊接有充气接头，所述充气接头位于悬挂壳体内部的一端旋合有三通接头，所述三通接头通过两个连接软管分别与上环形气囊和下环形气囊连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述节气软管上过盈配合串接有阀门。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述阀门上设置有操作手柄，操作手柄间隙贯穿悬挂壳体并伸出外部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上环形气囊和下环形气囊的外周边与所述悬挂壳体内表壁存在间隙。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述悬挂壳体的顶部焊接有连接架。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，缓冲部由悬挂壳体、上环形气囊、下环形气囊以及悬挂板构成，悬挂板位于上环形气囊和下环形气囊之间，悬挂板底部焊接有间隙贯穿悬挂壳体并伸出外部的下连接杆，下连接杆和携带重物的外部装置连接，上环形气囊和下环形气囊之间通过节气软管连通，由此悬挂板受到外部作用力出现摆动或上下运动时，上环形气囊和下环形气囊起到缓冲的作用，节气软管可控制上环形气囊和下环形气囊内部空气的传输速度，由此可控制上环形气囊和下环形气囊的变形幅度，具有全方位缓冲的功效，缓冲效果好。

2、本实用新型中，上环形气囊和下环形气囊之间的节气软管上串接有阀门，通过控制阀门的开启幅度可控制节气软管内传输气流的速度，进而控制缓冲幅度，同时悬挂壳体设有充气接头，充气接头通过两个连接软管分别与上环形气囊和下环形气囊连通，通过充放气可调整上环形气囊和下环形气囊内的充气量，进而可承载不同的重量的物体。

附图说明

图1为本实用新型的一种主视结构示意图；

图2为本实用新型的一种俯视结构示意图；

图3为本实用新型上环形气囊、下环形气囊和悬挂板配合的一种结构示意图。

图例说明：

1、悬挂壳体；11、充气接头；12、连接架；111、三通接头；12、连接架；2、上环形气囊；3、下环形气囊；4、节气软管；41、阀门；411、操作手柄；5、连接软管；6、悬挂板；61、下连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机挂载缓冲装置，包括固定在无人机底部的缓冲部，缓冲部由悬挂壳体1、位于悬挂壳体1内的上环形气囊2、下环形气囊3以及位于上环形气囊2与下环形气囊3之间的悬挂板6构成，悬挂板6的底部设置有穿过下环形气囊3中间的空间并呈间隙贯穿悬挂壳体1并伸出外部的下连接杆61，上环形气囊2和下环形气囊3之间通过节气软管4连接，节气软管4控制上环形气囊2和下环形气囊3之间气体交换的流速。悬挂板6位于上环形气囊2和下环形气囊3之间，利用弹性变形对悬挂板6进行全方位缓冲。

具体的，如图1和图2所示，悬挂壳体1为圆盘状且其外表壁贯穿焊接有充气接头11，充气接头11位于悬挂壳体1内部的一端旋合有三通接头111，三通接头111通过两个连接软管5分别与上环形气囊2和下环形气囊3连接，充气接头11方便对上环形气囊2和下环形气囊3进行充放气。

具体的，如图1和图3所示，节气软管4上过盈配合串接有阀门41，通过阀门41可控制节气软管4气流的传输速度。

具体的，如图1所示，阀门41上设置有操作手柄411，操作手柄411间隙贯穿悬挂壳体1并伸出外部，方便手动外部操作阀门41。

具体的，如图1所示，上环形气囊2和下环形气囊3的外周边与悬挂壳体1内表壁存在间隙，方便上环形气囊2和下环形气囊3充气后膨胀。

具体的，如图1所示，悬挂壳体1的顶部焊接有连接架12，连接架12用来和无人机底部固定连接。

工作原理：使用时，将悬挂壳体1顶部的连接架12和无人机底部固定连接，将悬挂板6底部的下连接杆61和悬挂重物的装置固定连接，当无人机垂直上升时，下环形气囊3压缩，其内的气体通过节气软管4低速度进入上环形气囊2内，待趋于平衡时，上环形气囊2内的气体重新回到下环形气囊3内，由此具有惯性补偿缓冲的作用，减轻无人机螺旋翼的惯性负载，同理下降时也可进行惯性缓冲，当受到外部气流冲击货物时，下连接杆61摆动，下环形气囊3受到悬挂板6一定倾斜角度的挤压变形，其内气流通过节气软管4进入上环形气囊2内，节气软管4控制气流速度，使得下环形气囊3变形幅度和频次降低，缓冲效果好；对于携带不同重量的货物时，通过充气接头11控制上环形气囊2和下环形气囊3内充气量，来适应不同的缓冲承载力，然后通过旋转阀门41控制节气软管4内的通气流量，来控制缓冲幅度，适应性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机挂载缓冲装置，包括固定在无人机底部的缓冲部，其特征在于，所述缓冲部由悬挂壳体(1)、位于悬挂壳体(1)内的上环形气囊(2)、下环形气囊(3)以及位于上环形气囊(2)与下环形气囊(3)之间的悬挂板(6)构成，所述悬挂板(6)的底部设置有穿过下环形气囊(3)中间的空间并呈间隙贯穿悬挂壳体(1)并伸出外部的下连接杆(61)，所述上环形气囊(2)和下环形气囊(3)之间通过节气软管(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载缓冲装置，其特征在于，所述悬挂壳体(1)为圆盘状且其外表壁贯穿焊接有充气接头(11)，所述充气接头(11)位于悬挂壳体(1)内部的一端旋合有三通接头(111)，所述三通接头(111)通过两个连接软管(5)分别与上环形气囊(2)和下环形气囊(3)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机挂载缓冲装置，其特征在于，所述节气软管(4)上过盈配合串接有阀门(41)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机挂载缓冲装置，其特征在于，所述阀门(41)上设置有操作手柄(411)，操作手柄(411)间隙贯穿悬挂壳体(1)并伸出外部。

5.根据权利要求1或2所述的一种无人机挂载缓冲装置，其特征在于，所述上环形气囊(2)和下环形气囊(3)的外周边与所述悬挂壳体(1)内表壁存在间隙。

6.根据权利要求1或2所述的一种无人机挂载缓冲装置，其特征在于，所述悬挂壳体(1)的顶部焊接有连接架(12)。

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