CN207644631U - 小型旋翼无人机防坠简易保护气囊 - Google Patents

Abstract

小型旋翼无人机防坠简易保护气囊，包括无人机本体，无人机本体的下部安装固定架，无人机本体的侧部连接电机支架，电机支架的端部安装风机，风机的输出轴安装螺旋桨，无人机本体的下部两侧均安装支架，本实用新型的气囊内部能够冲入气体，从而在支架受到外部冲击时能够通过压缩内部的气体起到很好地对支架起到缓冲作用，避免无人机本体内部电路受到冲击损坏。本实用新型隔板两侧的气囊能够形成两个支撑点，从而在无人机降落时能够更加稳定，避免无人机歪倒。

Description

小型旋翼无人机防坠简易保护气囊

技术领域

本实用新型涉及一种无人机,更确切的说是一种小型旋翼无人机防坠简易保护气囊。

背景技术

近年来，民用小型旋翼无人机发展非常迅速，在航拍、娱乐、快递、监控、农业和科研等领域逐渐得到越来越多的应用。随之而来更多的普通人会接触到旋翼无人机的操控，安全问题也越来越突出。随着无人机控制技术和公共管理的发展进步，旋翼无人机主要的安全隐患之一就变为因人为操作失误或偶然技术故障导致无人机的失控坠落。这种偶然失控坠落会威胁地面人与物的安全，同样也会导致旋翼无人机本身及其负载的损坏。为减少这种损害，降低损失，提高安全性，除了发展更安全的旋翼无人机控制技术，和对操作手进行更严格的培训，对旋翼无人机增加防坠安全装置也是重要途径之一。这种防坠安全装置可以起到类似汽车安全带和防撞气囊的作用，是面临最坏情况的最后一道防线。目前旋翼无人机的防坠安全装置实际安装使用得尚较少，主要原因是目前所研究设计出的相关防坠安全装置结构比较复杂，安装后大幅影响原旋翼无人机的飞行性能和负责能力，且具有较高的成本，防坠效果有限，综合来看目前现有技术性价比较低，实用性不强。现有的无人机在实际应用时，往往会由于电路故障或者操作不当造成坠毁，造成无人机的损伤，同时会伤到地面人员。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种小型旋翼无人机防坠简易保护气囊，能够解决上述的问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

小型旋翼无人机防坠简易保护气囊，包括无人机本体，无人机本体的下部安装固定架，无人机本体的侧部连接电机支架，电机支架的端部安装风机，风机的输出轴安装螺旋桨，无人机本体的下部两侧均安装支架，支架的下端安装可拆卸高稳定性气囊缓冲垫，所述可拆卸高稳定性气囊缓冲垫包括锁定柱，锁定柱为圆柱形杆状结构，锁定柱与支架的下端连接，锁定柱上安装导气壳体，导气壳体为中空的壳体结构，导气壳体上开设固定槽，固定槽的上部具有开口，开口的宽度小于锁定柱的直径，锁定柱能与固定槽插接配合，导气壳体的底部竖直连接一个隔板，隔板的两侧均连接一个气囊，气囊的上侧与导气壳体连接，导气壳体的底部开设两个第一通孔，两个第一通孔分别使导气壳体的内部空间与两个气囊内部相通，隔板的中部开设第二通孔，第二通孔使两个气囊的内部空间相通，支架的侧部安装气泵，气泵的输出口连接连通管，连通管的一端内部与气泵的输出口相通，连通管的另一端连接导气壳体，连通管的另一端内部与导气壳体的内部相通。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述无人机本体的下部两侧均铰接支架，支架的中部内侧连接第二弹簧，第二弹簧的一端连接固定架，

所述电机支架的侧部连接防护杆和第一弹簧，防护杆的一端与电机支架连接，防护杆的另一端铰接防护网，第一弹簧的一端与防护网的中部连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型的气囊内部能够冲入气体，从而在支架受到外部冲击时能够通过压缩内部的气体起到很好地对支架起到缓冲作用，避免无人机本体内部电路受到冲击损坏。本实用新型隔板两侧的气囊能够形成两个支撑点，从而在无人机降落时能够更加稳定，避免无人机歪倒。本实用新型的气泵能够在无人机飞行时始终对气囊内部充气，从而在气囊出现漏气时，依然保持充满气体状态，从而有效的对无人机进行缓冲。本实用新型的固定槽与锁定柱扣合可以方便可拆卸高稳定性气囊缓冲垫的拆卸和安装，当气囊出现损坏时，可以很方便的更换。本实用新型的开口的宽度小于锁定柱的直径能够使锁定柱与固定槽紧密配合，避免锁定柱与固定槽脱离，本实用新型的隔板能够对两侧的气囊起到支撑作用，使气囊姿态更加稳定，在气囊收到冲击时，使气囊能够以合适的形态压缩，使气囊起到更好地缓冲效果。本实用新型的气泵能够通过充气控制气囊内部气压，从而将气囊调节到适合缓冲的气压值。本实用新型结构简单、成本低廉、重量较小,气囊只安装在旋翼无人机的起落架，基本不影响其飞行性能和负载能力，且采用粘扣带固定，安装和拆卸非常便捷。一组气囊由两只气囊构成，叠加在一起，具有较好的缓冲效果，用手动打气筒和电动充气泵均可充气，充放气迅速。只要坠落时是无人机起落架一侧先着地，均具有较好的缓冲效果，考虑到旋翼无人机的重心位置，该装置能起到实际的缓冲作用可能性很大。本实用新型的两个第一通孔可以方便气泵同时向两个气囊内部充气。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

小型旋翼无人机防坠简易保护气囊，如图1所示，包括无人机本体16，无人机本体16的下部安装固定架19，无人机本体16的侧部连接电机支架15，电机支架15的端部安装风机14，风机14的输出轴安装螺旋桨13，无人机本体16的下部两侧均安装支架2，支架2的下端安装可拆卸高稳定性气囊缓冲垫，所述可拆卸高稳定性气囊缓冲垫包括锁定柱29，锁定柱29为圆柱形杆状结构，锁定柱29与支架2的下端连接，锁定柱29上安装导气壳体23，导气壳体23为中空的壳体结构，导气壳体23上开设固定槽22，固定槽22的上部具有开口30，开口30的宽度小于锁定柱29的直径，锁定柱29能与固定槽22插接配合，导气壳体23的底部竖直连接一个隔板28，隔板28的两侧均连接一个气囊24，气囊24的上侧与导气壳体23连接，导气壳体23的底部开设两个第一通孔25，两个第一通孔25分别使导气壳体23的内部空间与两个气囊24内部相通，隔板28的中部开设第二通孔27，第二通孔27使两个气囊24的内部空间相通，支架2的侧部安装气泵20，气泵20的输出口连接连通管21，连通管21的一端内部与气泵20的输出口相通，连通管21的另一端连接导气壳体23，连通管21的另一端内部与导气壳体23的内部相通。

本实用新型的气囊24内部能够冲入气体，从而在支架2受到外部冲击时能够通过压缩内部的气体起到很好地对支架2起到缓冲作用，避免无人机本体内部电路受到冲击损坏。本实用新型隔板28两侧的气囊24能够形成两个支撑点，从而在无人机降落时能够更加稳定，避免无人机歪倒。本实用新型的气泵20能够在无人机飞行时始终对气囊24内部充气，从而在气囊24出现漏气时，依然保持充满气体状态，从而有效的对无人机进行缓冲。本实用新型的固定槽22与锁定柱29扣合可以方便可拆卸高稳定性气囊缓冲垫的拆卸和安装，当气囊24出现损坏时，可以很方便的更换。本实用新型的开口30的宽度小于锁定柱29的直径能够使锁定柱29与固定槽22紧密配合，避免锁定柱29与固定槽22脱离，本实用新型的隔板28能够对两侧的气囊24起到支撑作用，使气囊24姿态更加稳定，在气囊24收到冲击时，使气囊24能够以合适的形态压缩，使气囊24起到更好地缓冲效果。本实用新型的气泵20能够通过充气控制气囊24内部气压，从而将气囊24调节到适合缓冲的气压值。本实用新型结构简单、成本低廉、重量较小,气囊只安装在旋翼无人机的起落架，基本不影响其飞行性能和负载能力，且采用粘扣带固定，安装和拆卸非常便捷。一组气囊由两只气囊构成，叠加在一起，具有较好的缓冲效果，用手动打气筒和电动充气泵均可充气，充放气迅速。只要坠落时是无人机起落架一侧先着地，均具有较好的缓冲效果，考虑到旋翼无人机的重心位置，该装置能起到实际的缓冲作用可能性很大。本实用新型的两个第一通孔25可以方便气泵20同时向两个气囊24内部充气。

所述无人机本体16的下部两侧均铰接支架2，支架2的中部内侧连接第二弹簧12，第二弹簧12的一端连接固定架19，

本实用新型的第二弹簧12可以在支架2收到冲击产生旋转时，对支架2进行缓冲，从而对无人机起到缓冲作用。

所述电机支架15的侧部连接防护杆33和第一弹簧31，防护杆33的一端与电机支架15连接，防护杆33的另一端铰接防护网32，第一弹簧31的一端与防护网32的中部连接。

本实用新型的防护网32能够防护螺旋桨13与外部直接碰撞，避免螺旋桨13损坏，本实用新型的防护网32的一侧与防护杆33铰接，同时有第一弹簧31进行弹性缓冲可以使防护网32通过旋转的方式缓冲外界的直接碰撞，避免防护网32轻易损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.小型旋翼无人机防坠简易保护气囊，其特征在于：包括无人机本体（16），无人机本体（16）的下部安装固定架（19），无人机本体（16）的侧部连接电机支架（15），电机支架（15）的端部安装风机（14），风机（14）的输出轴安装螺旋桨（13），无人机本体（16）的下部两侧均安装支架（2），支架（2）的下端安装可拆卸高稳定性气囊缓冲垫，所述可拆卸高稳定性气囊缓冲垫包括锁定柱（29），锁定柱（29）为圆柱形杆状结构，锁定柱（29）与支架（2）的下端连接，锁定柱（29）上安装导气壳体（23），导气壳体（23）为中空的壳体结构，导气壳体（23）上开设固定槽（22），固定槽（22）的上部具有开口（30），开口（30）的宽度小于锁定柱（29）的直径，锁定柱（29）能与固定槽（22）插接配合，导气壳体（23）的底部竖直连接一个隔板（28），隔板（28）的两侧均连接一个气囊（24），气囊（24）的上侧与导气壳体（23）连接，导气壳体（23）的底部开设两个第一通孔（25），两个第一通孔（25）分别使导气壳体（23）的内部空间与两个气囊（24）内部相通，隔板（28）的中部开设第二通孔（27），第二通孔（27）使两个气囊（24）的内部空间相通，支架（2）的侧部安装气泵（20），气泵（20）的输出口连接连通管（21），连通管（21）的一端内部与气泵（20）的输出口相通，连通管（21）的另一端连接导气壳体（23），连通管（21）的另一端内部与导气壳体（23）的内部相通。

2.根据权利要求1所述的小型旋翼无人机防坠简易保护气囊，其特征在于：所述无人机本体（16）的下部两侧均铰接支架（2），支架（2）的中部内侧连接第二弹簧（12），第二弹簧（12）的一端连接固定架（19）。

3.根据权利要求1所述的小型旋翼无人机防坠简易保护气囊，其特征在于：所述电机支架（15）的侧部连接防护杆（33）和第一弹簧（31），防护杆（33）的一端与电机支架（15）连接，防护杆（33）的另一端铰接防护网（32），第一弹簧（31）的一端与防护网（32）的中部连接。