CN109263865B - 多旋翼无人机的活动起落架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多旋翼无人机的活动起落架，包括无人机主机，以及安装于无人机主机顶部的四个螺旋桨，无人机主机的底部中间处粘接固定一弹性气囊，弹性气囊的任意一个位置设置一个进出气孔，所述弹性气囊的两侧分别安装两根连接杆；连接杆的底部均开设一个转动腔，相邻两根连接杆之间的转动腔内均安装一支撑脚架，支撑脚架的两端顶部均转动安装于转动腔内。本发明的无人机，将起落架作为支撑以及保护两个作用使用，能够利用鼓起的弹性气囊作为缓冲降落，省去了螺旋桨保护支架的结构，减轻了无人机的整体重量，且不使用任何电子设备，不会增加无人机的重量。

Description

多旋翼无人机的活动起落架

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种多旋翼无人机的活动起落架。

背景技术

多旋翼无人机的主机上端会安装很多的螺旋桨，为了防止飞行过程中螺旋桨受到撞击损坏，我们会在螺旋桨的外部增设防护支架，由于螺旋桨的数量较多，因此防护支架的数量也会相应的增加，而用到如此大量的螺旋桨，势必增加了无人机的整体重量，降低了续航能力。另外，无人机还需要设置起落架，用于支撑无人机使用，而起落架的设置也增加了无人机的整体重量，而且起落架会对无人机的飞行造成一定的阻力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多旋翼无人机的活动起落架，将起落架以及防护支架结构，既能解决无人机的升降问题，又能解决螺旋机的保护问题，还能有效降低无人机的整体重量，增加续航能力，增加起飞时的安全性。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种多旋翼无人机的活动起落架，包括无人机主机，以及安装于无人机主机顶部的四个螺旋桨，无人机主机的底部中间处粘接固定一弹性气囊，弹性气囊的任意一个位置设置一个进出气孔，所述弹性气囊的两侧分别安装两根连接杆；

连接杆的底部均开设一个转动腔，相邻两根连接杆的转动腔内均安装一支撑脚架，支撑脚架的两端顶部均转动安装于转动腔内，支撑脚架的底部设置有一个折弯部，两个支撑脚架的相邻面均设置有两个吸合组件，所述弹性气囊的两侧正对着支撑脚架与连接杆的铰接处的下部均垂直粘接一根顶杆。

作为优选的技术方案，所述支撑脚架的顶部两侧均设置有前后两根转动轴，转动腔内壁开设有对应的转轴孔，转动轴转动安装于转轴孔内。

作为优选的技术方案，所述吸合组件均包括一固定轴杆、伸缩杆以及一磁吸部，所述固定轴杆焊接固定在支撑脚架上，固定轴杆内均装入一弹簧，伸缩杆装入于固定轴杆内与弹簧的外侧端端面焊接固定，弹簧的另一端与固定轴杆内部的伸缩孔的底面焊接固定，磁吸部嵌入设置于伸缩杆的外部伸出端内，相邻两磁吸部互相接触吸合。

作为优选的技术方案，所述支撑脚架的底部均向外延伸设置一延伸部，弹性气囊在压扁后其延伸部的底面与地面接触。

作为优选的技术方案，所述弹性气囊内部设置有一个吸气腔，弹性气囊的顶部设置一凸部，凸部上端与无人机主机下端面粘接固定。

本发明的有益效果是：一、本发明的无人机在起飞之前，通过支撑脚架支撑起飞，当起飞后由于弹性气囊吸入空气膨胀，便能够使得支撑脚架在顶杆的作用下向上翻转，作为无人机螺旋桨的保护使用，此时支撑脚架向上转动后，便不会伸出于无人机主机的底部，减少气流阻力；

二、本发明不使用任何的电子组件，不会消耗无人机的电量，又省去了保护支架的重量，整体体积轻，能够大大增加续航时间；

三、鼓起的弹性气囊又能作为无人机降落时的缓冲保护使用，通过吸合组件与弹性气囊双重保护降落，比起落架的缓冲效果会更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的使用效果图。

具体实施方式

如图1所示，本多旋翼无人机的活动起落架,包括无人机主机2，以及安装于无人机主机2顶部的四个螺旋桨1，无人机主机2的底部中间处粘接固定一弹性气囊11，弹性气囊11的任意一个位置设置一个进出气孔13，弹性气囊11的两侧分别安装两根连接杆3；

连接杆3的底部均开设一个转动腔，相邻两根连接杆的转动腔内均安装一支撑脚架5，支撑脚架5的两端顶部均转动安装于转动腔内，支撑脚架5的底部设置有一个折弯部12，两个支撑脚架5的相邻面均设置有两个吸合组件，弹性气囊11的两侧正对着支撑脚架与连接杆的铰接处的下部均垂直粘接一根顶杆4。

支撑脚架5的顶部两侧均设置有前后两根转动轴9，转动腔内壁开设有对应的转轴孔，转动轴9转动安装于转轴孔内。因此整个支撑脚架可以通过转动轴进行转动，在起飞之前以及平时不使用时，作为无人机主机的支撑摆放使用，但是一旦弹性气囊吸气恢复形变后，即可顶开两次的支撑脚架，使得支撑脚架翻转，用于保护螺旋桨使用，因此无人机底部再无支撑脚架，而螺旋桨的外部多了支撑脚架的保护，起到支撑与保护的两用，如图2所示。

本实施例中，吸合组件均包括一固定轴杆8、伸缩杆7以及一磁吸部6，固定轴杆8焊接固定在支撑脚架5上，固定轴杆8内均装入一弹簧（未图示），伸缩杆7装入于固定轴杆8内与弹簧的外侧端端面焊接固定，弹簧的另一端与固定轴杆8内部的伸缩孔的底面焊接固定，磁吸部6嵌入设置于伸缩杆7的外部伸出端内，相邻两磁吸部6互相接触吸合。图2中，当两个吸合组件在支撑脚架翻转后，吸合组件便会垂直于水平面，又由于设置了伸缩杆以及弹簧，无人机主机降落时，会先接触伸缩杆，伸缩杆会下压内部弹簧，起到缓冲的作用，同时再利用弹性气囊二次缓冲，降落会更加的安全，更好的保护无人机。

而无人机在没有起飞之前时，两磁吸部互相吸合，同时将弹性气囊内部的气体全部挤出，并将进出气孔用密封塞密封，此时整个弹性气囊不能恢复形变，因此两磁吸部也就能保持吸合，但是要起飞之前，我们可以拔掉密封塞，由于为弹性气囊，其会随着时间的增加吸入空气恢复形变，最终弹性气囊在完全吸入空气后会膨胀，这股膨胀力会使得两磁吸部分离，随着继续膨胀，顶杆会逐渐的向着两端顶出，最终将支撑脚架完全向上顶起，防止支撑脚架归位，如图2所示。由于弹性气囊开设了进出气孔，弹性恢复的膨胀力并不会很大，因此两磁吸部之间的吸合力要小于气囊的膨胀力，因此磁力可以尽可能的小一些，但是在本发明中，也可完全取消磁力，改用一般的橡胶接触支撑也可以。

本实施例中，支撑脚架5的底部均向外延伸设置一折弯部12，弹性气囊11在压扁后其延伸部的底面与地面接触。该延伸部在不使用时作为支撑，在起飞使用时作为螺旋桨的防护。

其中，弹性气囊内部设置有一个吸气腔，弹性气囊的顶部设置一凸部，凸部上端与无人机主机下端面粘接固定。凸部与无人机主机固定粘接，不影响弹性气囊向着两端膨胀。

本发明的有益效果是：一、本发明的无人机在起飞之前，通过支撑脚架支撑起飞，当起飞后由于弹性气囊吸入空气膨胀，便能够使得支撑脚架在顶杆的作用下向上翻转，作为无人机螺旋桨的保护使用，此时支撑脚架向上转动后，便不会伸出于无人机主机的底部，减少气流阻力；

二、本发明不使用任何的电子组件，不会消耗无人机的电量，又省去了保护支架的重量，整体体积轻，能够大大增加续航时间；

三、鼓起的弹性气囊又能作为无人机降落时的缓冲保护使用，通过吸合组件与弹性气囊双重保护降落，比起落架的缓冲效果会更好。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种多旋翼无人机的活动起落架，其特征在于：包括无人机主机，以及安装于无人机主机顶部的四个螺旋桨，无人机主机的底部中间处粘接固定一弹性气囊，弹性气囊的任意一个位置设置一个进出气孔，所述弹性气囊的两侧分别安装两根连接杆；

连接杆的底部均开设一个转动腔，相邻两根连接杆的转动腔内均安装一支撑脚架，支撑脚架的两端顶部均转动安装于转动腔内，支撑脚架的底部设置有一个折弯部，两个支撑脚架的相邻面均设置有两个吸合组件，所述弹性气囊的两侧正对着支撑脚架与连接杆的铰接处的下部均垂直粘接一根顶杆；

所述支撑脚架的顶部两侧均设置有前后两根转动轴，转动腔内壁开设有对应的转轴孔，转动轴转动安装于转轴孔内。

2.如权利要求1所述的多旋翼无人机的活动起落架，其特征在于：所述吸合组件均包括一固定轴杆、伸缩杆以及一磁吸部，所述固定轴杆焊接固定在支撑脚架上，固定轴杆内均装入一弹簧，伸缩杆装入于固定轴杆内与弹簧的外侧端端面焊接固定，弹簧的另一端与固定轴杆内部的伸缩孔的底面焊接固定，磁吸部嵌入设置于伸缩杆的外部伸出端内，相邻两磁吸部互相接触吸合。

3.如权利要求1所述的多旋翼无人机的活动起落架，其特征在于：所述支撑脚架的底部均向外延伸设置一延伸部，弹性气囊在压扁后其延伸部的底面与地面接触。

4.如权利要求1所述的多旋翼无人机的活动起落架，其特征在于：所述弹性气囊内部设置有一个吸气腔，弹性气囊的顶部设置一凸部，凸部上端与无人机主机下端面粘接固定。

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