CN216186010U - 一种防意外坠落的教学无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防意外坠落的教学无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机体和四个旋翼支架，四个所述旋翼支架的底端均设有防护机构，所述防护机构包括筒状且开口朝下的支撑腿，所述支撑腿内设有气囊、气囊存放盒、电动伸缩杆和弹性块，所述气囊存放盒滑动设在支撑腿内腔的中部，所述电动伸缩杆设在气囊存放盒顶部与支撑腿的内壁之间。本实用新型充入氮气的气囊展开后，可有效地降低无人机的下落速度，且因是在四个支撑腿内均设有气囊，四个充入氮气的气囊在无人机的四个边角处展开，对无人机本体整体的降速效果更好，使得无人机本体整体更加缓慢下落至地面，降低对无人机本体摔坏的概率和损耗。

Description

一种防意外坠落的教学无人机

技术领域

本实用新型涉及一种教学无人机，具体为一种防意外坠落的教学无人机。

背景技术

无人机属于多轴飞行器的一种，无人机的螺旋桨一般由电机带动转动，从而产生上升动力，无人机由无线电遥控设备控制，不同的无人机内部设置有不同的控制程序，无人机的体积小，重量轻，因此受到广大飞行爱好者的喜爱，无人机技术近年来发展迅速，多种旋翼飞行器面市，虽然无人机技术已经得到较大发展，但是现有无人机技术主要依靠电池作为动力，在无人机的使用过程中，经常会出现由于电池电力不足的原因意外坠落，所以会在无人机上设一些防护装置，用来对无人机摔落时进行防护。

目前，无人机都会在其底部的两侧固定安装起落架，以便无人机的起飞和落地，也会在无人机上设有气囊，用来对无人机意外坠落时进行防护，但大多数的气囊都设在无人机的顶部或底部，使得气囊展开的后减速的效果较差，从而影响对无人机摔落时的防护效果。因此我们对此做出改进，提出一种防意外坠落的教学无人机。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种防意外坠落的教学无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机体和四个旋翼支架，四个所述旋翼支架的底端均设有防护机构，所述防护机构包括筒状且开口朝下的支撑腿，所述支撑腿内设有气囊、气囊存放盒、电动伸缩杆和弹性块，所述气囊存放盒滑动设在支撑腿内腔的中部，所述电动伸缩杆设在气囊存放盒顶部与支撑腿的内壁之间，所述气囊设在气囊存放盒内，所述弹性块设在支撑腿内腔的底端；所述机体的底端设有机盒，所述机盒内设有高压氦气瓶，所述旋翼支架的底部设有高压软管，所述高压氦气瓶通过高压软管与气囊连接，所述机盒内还设有感应控制机构，所述感应控制机构包括控制器、加速度传感器、信号接收器和电控阀，所述电控阀设在高压氦气瓶的瓶口端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性块设为半球状，所述弹性块的顶部伸入支撑腿的内部并通过胶水与支撑腿的内壁粘连固定，所述支撑腿的内侧设有防护筒，所述防护筒内固定有弹性绳，所述弹性绳的外端与弹性块连接固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性块的底部设有钢块，所述钢块的顶端设在弹性块的内部，所述钢块的底端设为半弧状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气囊存放盒与电动伸缩杆之间设有加强板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机盒的四个边角处均设有连接板，四个所述连接板分别通过多个螺栓与对应的旋翼支架固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑腿呈向外倾斜设在旋翼支架的底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述高压氦气瓶设有两个，一个所述高压氦气瓶与对应的两个气囊气路连通。

本实用新型的有益效果是：该种防意外坠落的教学无人机，通过在四个旋翼支架的底端均支撑腿，通过四个支撑腿对无人机本体进行支撑，作用与传统无人机的起落架类似，以此代替传统起落架的作用，支撑腿的底端设有弹性块，通过弹性块的弹性使得支撑腿有一个缓冲作用，以便在日常使用过程中无人机本体落地时与地面的接触，在支撑腿内设有气囊，无人机本体发生失控时，由机盒内的加速度传感器监测到下落的加速度接近于重力加速度时，加速度传感器将信号传输到控制器，控制器先后向电动伸缩杆和电控阀传输信号，先由电动伸缩杆的伸缩端伸长推动气囊向外推出，其过程中，由气囊存放盒推动弹性块与支撑腿分离，以便气囊更好的展开，再通过电控阀被打开，使得高压氦气瓶通过高压软管向气囊内充入氮气，氦气的密度小于空气且具有良好的稳定性，充入氮气的气囊展开后，可有效地降低无人机的下落速度，且因是在四个支撑腿内均设有气囊，四个充入氮气的气囊在无人机的四个边角处展开，对无人机本体整体的降速效果更好，使得无人机本体整体更加缓慢下落至地面，降低对无人机本体摔坏的概率和损耗。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种防意外坠落的教学无人机的结构示意图；

图2是本实用新型一种防意外坠落的教学无人机的正视剖视图；

图3是本实用新型一种防意外坠落的教学无人机的图2中A处的放大图；

图4是本实用新型一种防意外坠落的教学无人机的仰视图。

图中：1、无人机本体；2、机体；3、旋翼支架；4、支撑腿；5、气囊；6、气囊存放盒；7、电动伸缩杆；8、弹性块；9、机盒；10、高压氦气瓶；11、高压软管；12、控制器；13、加速度传感器；14、信号接收器；15、电控阀；16、防护筒；17、弹性绳；18、钢块；19、加强板；20、连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种防意外坠落的教学无人机，包括无人机本体1，无人机本体1包括机体2和四个旋翼支架3，四个旋翼支架3的底端均设有防护机构，防护机构包括筒状且开口朝下的支撑腿4，支撑腿4内设有气囊5、气囊存放盒6、电动伸缩杆7和弹性块8，气囊存放盒6滑动设在支撑腿4内腔的中部，电动伸缩杆7设在气囊存放盒6顶部与支撑腿4的内壁之间，气囊5设在气囊存放盒6内，弹性块8设在支撑腿4内腔的底端；机体2的底端设有机盒9，机盒9内设有高压氦气瓶10，旋翼支架3的底部设有高压软管11，高压氦气瓶10通过高压软管11与气囊5连接，机盒9内还设有感应控制机构，感应控制机构包括控制器12、加速度传感器13、信号接收器14和电控阀15，电控阀15设在高压氦气瓶10的瓶口端加速度传感器13和信号接收器14均通过数据线与控制器12连接,（高压氦气瓶10、控制器12、电控阀15、加速度传感器13和信号接收器14等器件均为现有成熟技术）。

其中，弹性块8设为半球状，弹性块8的顶部伸入支撑腿4的内部并通过胶水与支撑腿4的内壁粘连固定，以便弹性块8更好的与支撑腿4分离，有利于气囊5的张开，支撑腿4的内侧设有防护筒16，防护筒16内固定有弹性绳17，弹性绳17的外端与弹性块8连接固定，弹性块8与支撑腿4分离时，通过弹性绳17的牵制，防止其从空中掉落砸伤行人或动物等，也避免其丢失。

其中，弹性块8的底部设有钢块18，钢块18的顶端设在弹性块8的内部，钢块18的底端设为半弧状，通过钢块18的刚性，以便更好的在日常使用中与地面接触。

其中，气囊存放盒6与电动伸缩杆7之间设有加强板19。

其中，机盒9的四个边角处均设有连接板20，四个连接板20分别通过多个螺栓与对应的旋翼支架3固定，方便对机盒9进行拆装，以便对其内部部件进行维护。

其中，支撑腿4呈向外倾斜设在旋翼支架3的底端，进一步提高支撑腿4对无人机本体1的支撑作用。

其中，高压氦气瓶10设有两个，一个高压氦气瓶10与对应的两个气囊5气路连通，以保障四个气囊5能够完全充足的展开对无人机本体1进行保护。

工作原理，通过在四个旋翼支架3的底端均支撑腿4，通过四个支撑腿4对无人机本体1进行支撑，作用与传统无人机的起落架类似，以此代替传统起落架的作用，支撑腿4的底端设有弹性块8，通过弹性块8的弹性使得支撑腿4有一个缓冲作用，以便在日常使用过程中无人机本体1落地时与地面的接触，在支撑腿4内设有气囊5，无人机发生失控时，由机盒9内的加速度传感器13监测到下落的加速度接近于重力加速度时，加速度传感器13将信号传输到控制器12，控制器12先后向电动伸缩杆7和电控阀15传输信号，先由电动伸缩杆7的伸缩端伸长推动气囊5向外推出，其过程中，由气囊存放盒6推动弹性块8与支撑腿4分离，以便气囊5更好的展开，再通过电控阀15被打开，使得高压氦气瓶10通过高压软管11向气囊5内充入氮气，氦气的密度小于空气且具有良好的稳定性，充入氮气的气囊5展开后，可有效地降低无人机本体1的下落速度，且因是在四个支撑腿4内均设有气囊5，四个充入氮气的气囊5在无人机的四个边角处展开，对无人机本体1的降速效果更好，使得无人机本体1更加缓慢下落至地面，降低无人机本体1摔坏的概率和损耗。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防意外坠落的教学无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）包括机体（2）和四个旋翼支架（3），其特征在于，四个所述旋翼支架（3）的底端均设有防护机构，所述防护机构包括筒状且开口朝下的支撑腿（4），所述支撑腿（4）内设有气囊（5）、气囊存放盒（6）、电动伸缩杆（7）和弹性块（8），所述气囊存放盒（6）滑动设在支撑腿（4）内腔的中部，所述电动伸缩杆（7）设在气囊存放盒（6）顶部与支撑腿（4）的内壁之间，所述气囊（5）设在气囊存放盒（6）内，所述弹性块（8）设在支撑腿（4）内腔的底端；所述机体（2）的底端设有机盒（9），所述机盒（9）内设有高压氦气瓶（10），所述旋翼支架（3）的底部设有高压软管（11），所述高压氦气瓶（10）通过高压软管（11）与气囊（5）连接，所述机盒（9）内还设有感应控制机构，所述感应控制机构包括控制器（12）、加速度传感器（13）、信号接收器（14）和电控阀（15），所述电控阀（15）设在高压氦气瓶（10）的瓶口端。

2.根据权利要求1所述的一种防意外坠落的教学无人机，其特征在于，所述弹性块（8）设为半球状，所述弹性块（8）的顶部伸入支撑腿（4）的内部并通过胶水与支撑腿（4）的内壁粘连固定，所述支撑腿（4）的内侧设有防护筒（16），所述防护筒（16）内固定有弹性绳（17），所述弹性绳（17）的外端与弹性块（8）连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种防意外坠落的教学无人机，其特征在于，所述弹性块（8）的底部设有钢块（18），所述钢块（18）的顶端设在弹性块（8）的内部，所述钢块（18）的底端设为半弧状。

4.根据权利要求1所述的一种防意外坠落的教学无人机，其特征在于，所述气囊存放盒（6）与电动伸缩杆（7）之间设有加强板（19）。

5.根据权利要求1所述的一种防意外坠落的教学无人机，其特征在于，所述机盒（9）的四个边角处均设有连接板（20），四个所述连接板（20）分别通过多个螺栓与对应的旋翼支架（3）固定。

6.根据权利要求1所述的一种防意外坠落的教学无人机，其特征在于，所述支撑腿（4）呈向外倾斜设在旋翼支架（3）的底端。

7.根据权利要求1所述的一种防意外坠落的教学无人机，其特征在于，所述高压氦气瓶（10）设有两个，一个所述高压氦气瓶（10）与对应的两个气囊（5）气路连通。

Images