CN208931668U - 一种多旋翼无人机坠落保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种多旋翼无人机坠落保护结构，该保护结构设置在无人机机体上，保护结构为设置在机体顶部和底部的柔性支架，包括设置在机体顶部的1个该柔性支架和设置在底部的3个该柔性支架，该柔性支架由磁性底座和柔性软管组成，所述柔性软管通过螺纹接头与磁性底座连接；所述保护结构还包括在磁性底座下方连接气囊磁块，气囊磁块连接气囊，在气囊上设置有充气装置，在该气囊的底部设置有放气阀门，气囊内部还设置有碰撞传感器，充气装置与碰撞传感器连接。本实用新型结构简单，具有柔性着地功能，从而保证无人机的柔性着地，降低无人机意外损坏几率，安全性好。

Description

一种多旋翼无人机坠落保护结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种多旋翼无人机坠落保护结构。

背景技术

旋翼无人机作为一个空中平台通过搭载有效载荷广泛地应用于各个领域完成不同的任务，随着旋翼无人机技术的日益成熟，其应用领域已向高压巡线、植保、物流、公安等各种特定应用方向不断扩展。在高压巡线作业领域，随着高压巡检技术的不断发展，利用旋翼无人机搭载的设备日趋精密，对于起飞、降落特别是降落过程中的稳定性、振动、抗冲击性有较高的要求。另一方面，高压巡检作业的飞手多存在操作技能水平不一的情况，操作不当容易发生坠机情况。现有技术中，大部分的多旋翼无人机的起降支架设置方式都采用刚性支撑机架结构，一旦无人机发生坠落或者硬着陆，着落产生的冲击与振动是无法保证无人机搭载的精密设备所要求的高稳定性、低振动、低冲击等安全指标的。同时，由于大部分高压线路通常运行在山区、丘陵等比较恶劣的环境，一旦无人机发生坠机，则会导致严重的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术存在的缺陷和不足，提供一种多旋翼无人机坠落保护结构，解决的技术问题是如何保证无人机的柔性着地，降低无人机意外损坏几率，提高安全性能。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列的设计结构以及设计方案：一种多旋翼无人机坠落保护结构，该保护结构设置在无人机机体(100)上，所述保护结构为设置在机体(100)顶部和底部的柔性支架(1)，包括设置在机体(100)顶部的1个该柔性支架(1)和设置在底部的3个该柔性支架(1)，该柔性支架(1)由磁性底座(2)和柔性软管(3)组成，所述柔性软管(3)通过螺纹接头(4)与磁性底座(2)连接；所述保护结构还包括在磁性底座(2)下方连接气囊磁块(5)，气囊磁块(5)连接气囊(6)，在气囊(6)上设置有充气装置(7)，在该气囊(6)的底部设置有放气阀门(9)，气囊(6)内部还设置有碰撞传感器，充气装置(7)与碰撞传感器连接。

进一步地，所述磁性底座(2)内部带有锂电池。锂电池通过锂电池调压技术，将电压调至3.0V，适合驱动电磁铁。

进一步地，所述气囊(6)的囊壁沿其长度方向呈波浪状。

进一步地，所述螺纹接头(4)螺纹口设有弹性垫圈。

进一步地，所述气囊(6)的底部还设有支撑脚(8)。

进一步地，所述支撑脚(8)为弹性材料制成，在无人机机体(100)落地时可以起到缓震的作用，进一步降低机身受到的冲击。

本实用新型提出的一种多旋翼无人机坠落保护结构，设置了多重保护结构，当无人机坠落冲击地面受到的冲击力达到一定强度时，充气装置迅速对气囊进行充气，此时气囊和柔性软管同时对无人机进行保护，冲击力通过气囊和柔性软管的双重缓冲，传递到无人机机体上的力对机体本身的伤害已经减到了很小，避免无人机因撞击而损坏。另一方面，当无人机坠落冲击地面受到的冲击力较小时，充气装置不会启动充气，此时的冲击力依靠柔性软管的缓冲作用就可减小到不损坏无人机机体的程度。通过碰撞传感器来感应冲击力的大小并控制充气装置的开启。同时，在气囊的底部还设有支撑脚，在无人机竖直降低的情况下，该支撑脚可以起到缓震的作用，进一步降低机身受到的冲击。

本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：(1)本实用新型结构简单，具有柔性着地功能，从而保证无人机的柔性着地，降低无人机意外损坏几率，安全性好。(2)无人机机身四周设置有多重保护结构，在无人机意外坠落时，分别或者同时对无人机机身进行保护，能大大降低机身与地面的冲击力，从而避免旋翼无人机因撞击而损坏，保证机载设备的稳定性。(3)采用碰撞传感器来感应无人机坠落时受到的冲击力的大小并控制充气装置的开启，确保在无人机受到的冲击力达到一定强度时，充气装置能够迅速对气囊进行充气，气囊打开，最大限度地减少无人机受到的冲击。

附图说明

图1是本实用新型的多旋翼无人机坠落保护结构示意图。

图2是本实用新型的多旋翼无人机坠落保护结构使用示意图。

其中图中标记为，100-机体；1-柔性支架；2-磁性底座；3-柔性软管；4-螺纹接头；5-气囊磁块；6-气囊；7-充气装置；8-支撑脚；9-放气阀门。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，一种多旋翼无人机坠落保护结构，包括设置在机体100上的柔性支架1，该柔性支架1由磁性底座2和柔性软管3组成，所述柔性软管3通过螺纹接头4与磁性底座2连接，优选的，所述螺纹接头4的螺纹口处可设置弹性垫圈。该磁性底座2内部带有锂电池。锂电池通过锂电池调压技术，将电压调至3.0V，适合驱动电磁铁。

所述保护结构还包括在磁性底座2下方连接气囊磁块5，气囊磁块5连接气囊6，在气囊6上设置有充气装置7。气囊6的囊壁沿其长度方向呈波浪状，当气囊6内充气时，气囊6沿其长度方向展开，当气囊6放气时，气囊6沿其长度方向收拢。

进一步地，所述气囊6的底部还设有支撑脚8，所述支撑脚8为弹性材料制成，在无人机机体100落地时可以起到缓震的作用，进一步降低机身受到的冲击。

本实用新型的多旋翼无人机坠落保护结构，出去该直升机现有的结构外，该保护结构直接设置在直升机机体100上，分别为在机体100顶部设置1个柔性支架1和在机体100底部设置3个柔性支架1，4个柔性支架1的4个顶点连接起来构成一个正四面体，无人机主机机身及螺旋桨处于“正四面体”内部，同时不影响桨叶的旋转，在无人机发生坠机的时候，提供一种保护，降低无人机坠机带来的损失。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，仍然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种多旋翼无人机坠落保护结构，该保护结构设置在无人机机体(100)上，所述保护结构为设置在机体(100)顶部和底部的柔性支架(1)，包括设置在机体(100)顶部的1个该柔性支架(1)和设置在底部的3个该柔性支架(1)，其特征在于，该柔性支架(1)由磁性底座(2)和柔性软管(3)组成，所述柔性软管(3)通过螺纹接头(4)与磁性底座(2)连接；所述保护结构还包括在磁性底座(2)下方连接气囊磁块(5)，气囊磁块(5)连接气囊(6)，在气囊(6)上设置有充气装置(7)，在该气囊(6)的底部设置有放气阀门(9)，气囊(6)内部还设置有碰撞传感器，充气装置(7)与碰撞传感器连接。

2.如权利要求1所述多旋翼无人机坠落保护结构，其特征在于，所述磁性底座(2)内部带有锂电池。

3.如权利要求1或2所述多旋翼无人机坠落保护结构，其特征在于，所述气囊(6)的囊壁沿其长度方向呈波浪状。

4.如权利要求1所述多旋翼无人机坠落保护结构，其特征在于，所述螺纹接头(4)螺纹口设有弹性垫圈。

5.如权利要求1或2或4所述多旋翼无人机坠落保护结构，其特征在于，所述气囊(6)的底部还设有支撑脚(8)。

6.如权利要求5所述多旋翼无人机坠落保护结构，其特征在于，所述支撑脚(8)为弹性材料制成。