CN205098464U - 一种具柔性着地功能的旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
一种具柔性着地功能的旋翼无人机包括机身、螺旋桨、电机及电源，所述螺旋桨、电机及电源均安装在机身，所述电机与电源电连接，所述电机驱动螺旋桨旋转，其特征在于，还包括气囊、控制器，所述气囊安装在机身下方，所述控制器与电源电连接并固定在机身上，所述气囊上设有充气阀门、电控放气阀门，所述电控放气阀门设置在气囊底部并与所述控制器电连接。本实用新型在机身下方设置有气囊，在无人机降落时，能大大降低机身与地面的冲击力，从而避免旋翼无人机因撞击而损坏；采用超声测距的方法，控制器根据超声接地探测传感器采集到的数据计算出的无人机此时的姿态指令各电控放气阀门开启喷气，保证机身以正确的姿态缓慢着地。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种具柔性着地功能的旋翼无人机。
背景技术
旋翼无人机是一个融合了多种学科的、又在不断发展的综合性产品，具有机动灵活、可悬停飞行、起降方便等诸多优点，作为一个空中平台通过搭载有效载荷广泛地应用于各个领域完成不同的任务，随着旋翼无人机技术的日益成熟，其应用领域已由早期的航模玩具，向高压巡线、植保、物流、公安等各种特定应用方向的不断扩展。旋翼无人机作为一个搭载平台，其搭载的设备不仅日益增多，而且也日趋精密，特别是一些特殊用途的高精度设备，对于起飞、降落特别是降落过程中的稳定性、振动、抗冲击性有较高的要求。而目前旋翼无人机均采用刚性支撑机架结构，当无人机在降落时当旋翼的升力低于机体全重，或由于操作者经验不足，将导致无人机发生硬着陆，而着落产生的冲击与振动是无法保证无人机搭载的精密设备所要求的高稳定性、低振动、低冲击等安全指标的。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、具柔性着地功能的旋翼无人机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种具柔性着地功能的旋翼无人机包括机身、螺旋桨、电机及电源，所述螺旋桨、电机及电源均安装在机身，所述电机与电源电连接，所述电机驱动螺旋桨旋转，其特征在于，还包括气囊、控制器，所述气囊安装在机身下方，所述控制器与电源电连接并固定在机身上，所述气囊上设有充气阀门、电控放气阀门，所述电控放气阀门设置在气囊底部并与所述控制器电连接。
进一步的，所述气囊上设有超声接地探测传感器，所述超声接地探测传感器与所述控制器电连接。采用超声接地探测传感器测距的方法，当无人机底部离地面为设定好的距离时，通过所述控制器计算出的无人机此时的姿态，所述控制器将向所述电控放气阀门给出放气指令。
进一步的，所述气囊的囊壁沿其长度方向呈波浪状，当气囊内充气时，气囊沿其长度方向展开，当气囊放气时，气囊沿其长度方向收拢。所述气囊为采用热塑性弹性体TPE材料制成的气模柔性结构，具有重量轻、弹性好的特点。
进一步的，所述气囊底部设有支撑脚。
进一步的，所述电控放气阀门设有若干个。
本实用新型对照现有技术的有益效果是：机身下方设置有气囊，在无人机降落时，能大大降低机身与地面的冲击力，从而避免旋翼无人机因撞击而损坏，无人机上所搭载的精密设备所要求的高稳定性、低振动、低冲击等安全指标也得到保证；气囊上设有电控放气阀门、超声接地探测传感器，采用超声测距的方法，控制器根据超声接地探测传感器采集到的数据计算出的无人机此时的姿态指令各电控放气阀门开启喷气，保证机身以正确的姿态缓慢着地；气囊为采用热塑性弹性体TPE材料制成的呈波浪状柔性结构，具有重量轻、弹性好的特点，无人机降落时，当气囊放气完毕，保证整个机身可柔性着地。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型优选实施例中具柔性着地功能的旋翼无人机包括机身1、螺旋桨2、电机3、电源4、气囊5、控制器6，所述螺旋桨2、电机3、电源4、控制器6均安装在机身，所述电机3、控制器6均与电源4电连接，所述电机3驱动螺旋桨2旋转，所述气囊6安装在机身1下方；所述气囊5上设有一个充气阀门51、三个电控放气阀门52、超声接地探测传感器53、支撑脚54，所述超声接地探测传感器53、三个电控放气阀门52均设置在气囊5底部并与所述控制器6电连接。
所述气囊5的囊壁沿其长度方向呈波浪状，当气囊5内充气时，气囊5沿其长度方向展开，当气囊5放气时，气囊5沿其长度方向收拢。
下面简述一下本实用新型的工作原理：起飞前首先通过充气阀门51对气囊5进行充气，旋翼无人机降落时，超声接地探测传感器53启动，当无人机底部距离地面20～30分米时，三个电控放气阀门52将根据控制器6计算出的无人机此时的姿态开启喷气，保证机身1以正确的姿态缓慢着地；当气囊5放气完毕，机身1着地时波浪形弹性结构气囊5将保证整个机身1可柔性着地。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型的权利要求范围所覆盖。
Claims (5)
1.一种具柔性着地功能的旋翼无人机包括机身、螺旋桨、电机及电源，所述螺旋桨、电机及电源均安装在机身，所述电机与电源电连接，所述电机驱动螺旋桨旋转，其特征在于，还包括气囊、控制器，所述气囊安装在机身下方，所述控制器与电源电连接并固定在机身上，所述气囊上设有充气阀门、电控放气阀门，所述电控放气阀门设置在气囊底部并与所述控制器电连接。
2.如权利要求1所述具柔性着地功能的旋翼无人机，其特征在于：所述气囊上设有超声接地探测传感器，所述超声接地探测传感器与所述控制器电连接。
3.如权利要求1所述具柔性着地功能的旋翼无人机，其特征在于：所述气囊的囊壁沿其长度方向呈波浪状，当气囊内充气时，气囊沿其长度方向展开，当气囊放气时，气囊沿其长度方向收拢。
4.如权利要求1所述具柔性着地功能的旋翼无人机，其特征在于：所述气囊底部设有支撑脚。
5.如权利要求1所述具柔性着地功能的旋翼无人机，其特征在于：所述电控放气阀门设有若干个。
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