CN106218902A - 无人机水面迫降装置 - Google Patents

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孙晓伟
杨桂霞
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Anhui Wing Flight Safe Technology Ltd
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Anhui Wing Flight Safe Technology Ltd
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D25/00—Emergency apparatus or devices, not otherwise provided for
    • B64D25/08—Ejecting or escaping means
    • B64D25/18—Flotation gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
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    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
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Abstract

本发明公开了一种无人机水面迫降装置，设置在多旋翼无人机(1)的主体上，所述的水面迫降装置的结构是在所述的多旋翼无人机(1)的主体的下表面，设有充气气囊(2)，并通过气囊弹出机构(3)安装在所述的多旋翼无人机(1)的主体的下表面上。采用上述技术方案，当需要在水面上空工作的时候，可以进行反复、长时间的悬空观察，采集影像资料，节约电能，工作时间不受限制；在无人飞机在水面上出现故障、需要迫降时，无人飞行器可以安全迫降在水面上，保护无人机的安全，并能正常工作。

Description

无人机水面迫降装置
技术领域
本发明属于无人飞行器的技术领域，涉及各种野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援，特别是江河湖泊上工作等场合的多旋翼式无人飞行器。更具体地，本发明涉及一种无人机水面迫降装置。
背景技术
目前，多旋翼无人飞行器已在野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援，特别是江河湖泊上工作等领域中得到广泛应用，其主要作用是现场情况的观察、信息的采集、少量物资的传送等。其有着独特的优势，可以垂直升降；不受地形、路途的限制，可以迅速到达需要工作、救援的位置的现场，甚至是人迹罕至的地方，进行近距离的观察；通过摄影、摄像设备，向有关部门的发送视频、图像资料，供有关部门技术人员对现场进行分析判断，或者迅速向现场运送物资，取得很好效果。
但目前的无人飞行器在还存在以下问题：
一是，当需要在水面上空工作的时候，由于需要反复、长时间的悬空观察，采集影像资料，能量消耗很大，工作时间受到限制；二是，无人飞行器在水面上出现故障、需要迫降时，无人飞行器会沉入水中，导致无人飞机受损而报废。
发明内容
本发明提供一种无人机水面迫降装置，其目的是实现在水面上的安全迫降并进行正常工作。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的无人机水面迫降装置，设置在多旋翼无人机的主体上；所述的水面迫降装置的结构是在所述的多旋翼无人机的主体的下表面，设有充气气囊，并通过气囊弹出机构安装在所述的多旋翼无人机的主体的下表面上。
所述的气囊弹出机构通过可水平旋转的支撑座与所述的多旋翼无人机的主体连接。
所述的气囊弹出机构设有气囊收纳容器；在所述的多旋翼无人机正常飞行的过程中，所述的充气气囊内的气体排空，收纳在所述的气囊收纳容器中。
所述的多旋翼无人机设有迫降信号报警器，所述的迫降信号报警器为彩色烟雾报警器。
所述的多旋翼无人机设有迫降信号报警器，所述的迫降信号报警器为灯光闪烁报警器。
所述的多旋翼无人机设有迫降信号报警器，所述的迫降信号报警器为音响报警器。
所述的充气气囊的内部分割为多个互不连通的小气囊。
本发明采用上述技术方案，当需要在水面上空工作的时候，可以进行反复、长时间的悬空观察，采集影像资料，节约电能，工作时间不受限制；在无人飞机在水面上出现故障、需要迫降时，无人飞行器可以安全迫降在水面上，保护无人机的安全，并能正常工作。
附图说明
附图示内容及图中的标记简要说明如下：
图1为本发明的结构示意图。
图中标记为：
1、多旋翼无人机，2、充气气囊，3、气囊弹出机构，4、支撑座，5、气囊收纳容器，6、迫降信号报警器，7、小气囊。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所表达的本发明的结构，为一种无人机水面迫降装置，设置在多旋翼无人机1的主体上。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现在水面上的安全迫降并进行正常工作的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图1所示，本发明的无人机水面迫降装置是在所述的多旋翼无人机1的主体的下表面，设有充气气囊2，并通过气囊弹出机构3安装在所述的多旋翼无人机1的主体的下表面上。
采用上述技术方案，当需要在水面上空工作的时候，可以进行反复、长时间的悬空观察，采集影像资料，节约电能，工作时间不受限制；在无人飞机在水面上出现故障、需要迫降时，无人飞行器可以安全迫降在水面上，保护无人机的安全，并能正常工作。
所述的气囊弹出机构3通过可水平旋转的支撑座4与所述的多旋翼无人机1的主体连接。
在迫降后，多旋翼无人机可以进行多方位、多角度的各项工作。
所述的气囊弹出机构3设有气囊收纳容器5；在所述的多旋翼无人机1正常飞行的过程中，所述的充气气囊2内的气体排空，收纳在所述的气囊收纳容器5中。
所述的多旋翼无人机1设有迫降信号报警器6，所述的迫降信号报警器为彩色烟雾报警器。
所述的多旋翼无人机1设有迫降信号报警器6，所述的迫降信号报警器为灯光闪烁报警器。
所述的多旋翼无人机1设有迫降信号报警器6，所述的迫降信号报警器为音响报警器。
采用上述多种报警装置，在迫降后，发出报警信号，方便救援人员的搜索。
所述的充气气囊2的内部分割为多个互不连通的小气囊7。
当其中一个或多个小气囊7，其它的小气囊7可保证充气气囊2继续正常工作。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.无人机水面迫降装置，设置在多旋翼无人机(1)的主体上，其特征在于：所述的水面迫降装置的结构是在所述的多旋翼无人机(1)的主体的下表面，设有充气气囊(2)，并通过气囊弹出机构(3)安装在所述的多旋翼无人机(1)的主体的下表面上。
2.按照权利要求1所述的无人机水面迫降装置，其特征在于：所述的气囊弹出机构(3)通过可水平旋转的支撑座(4)与所述的多旋翼无人机(1)的主体连接。
3.按照权利要求1所述的无人机水面迫降装置，其特征在于：所述的气囊弹出机构(3)设有气囊收纳容器(5)；在所述的多旋翼无人机(1)正常飞行的过程中，所述的充气气囊(2)内的气体排空，收纳在所述的气囊收纳容器(5)中。
4.按照权利要求1所述的无人机水面迫降装置，其特征在于：所述的多旋翼无人机(1)设有迫降信号报警器(6)，所述的迫降信号报警器为彩色烟雾报警器。
5.按照权利要求1所述的无人机水面迫降装置，其特征在于：所述的多旋翼无人机(1)设有迫降信号报警器(6)，所述的迫降信号报警器为灯光闪烁报警器。
6.按照权利要求1所述的无人机水面迫降装置，其特征在于：所述的多旋翼无人机(1)设有迫降信号报警器(6)，所述的迫降信号报警器为音响报警器。
7.按照权利要求1所述的无人机水面迫降装置，其特征在于：所述的充气气囊(2)的内部分割为多个互不连通的小气囊(7)。
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