CN210882542U - 一种无人机水面停放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机水面停放装置，涉及停放装置技术领域，为解决现有技术中的无人机在进行水上作业时，受水域面积和自身续航能力的原因可能无法及时返回地面或是出发点，从而坠落到水中导致损毁的问题。所述漂浮停放组件包括悬停主船板，所述悬停主船板的表面设置有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫与悬停主船板通过卡槽连接，所述防滑橡胶垫的两侧均设置有主端升降槽，所述主端升降槽的内部设置有主端限位护板，且主端限位护板与主端升降槽伸缩连接，所述悬停主船板两侧的表面设置有活动转槽，所述悬停主船板的两侧均设置有侧翼扩展板，所述侧翼扩展板的内侧设置有折叠转轴，且活动转槽与活动转槽转动连接。

Description

一种无人机水面停放装置

技术领域

本实用新型涉及停放装置技术领域，具体为一种无人机水面停放装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，现有的无人机在进行水上作业时，受水域面积和自身续航能力的原因可能无法及时返回地面或是出发点，从而坠落到水中导致损毁；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人机水面停放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机水面停放装置，以解决上述背景技术中提出的无人机在进行水上作业时，受水域面积和自身续航能力的原因可能无法及时返回地面或是出发点，从而坠落到水中导致损毁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机水面停放装置，包括漂浮停放组件，所述漂浮停放组件包括悬停主船板，所述悬停主船板的表面设置有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫与悬停主船板通过卡槽连接，所述防滑橡胶垫的两侧均设置有主端升降槽，所述主端升降槽的内部设置有主端限位护板，且主端限位护板与主端升降槽伸缩连接，所述悬停主船板两侧的表面设置有活动转槽，所述悬停主船板的两侧均设置有侧翼扩展板，所述侧翼扩展板的内侧设置有折叠转轴，且活动转槽与活动转槽转动连接，所述侧翼扩展板的外表面设置有侧端升降槽，所述侧端升降槽的内部设置有侧端限位护板，且侧端限位护板与侧端升降槽伸缩连接。

优选的，所述活动转槽和折叠转轴的下方均设置有强力磁条，且强力磁条有两个，所述强力磁条的与悬停主船板和侧翼扩展板通过卡槽连接。

优选的，所述悬停主船板的底部设置有抛锚组件，所述抛锚组件包括锚体收纳仓，且锚体收纳仓与悬停主船板组合连接，所述锚体收纳仓的底部设置有锥形金属锚，所述锥形金属锚的上方设置有金属缆绳，所述金属缆绳的另一端设置有收线辊，所述收线辊的一端设置有驱动马达。

优选的，所述收线辊与悬停主船板通过支架连接，所述收线辊与驱动马达转动连接，所述金属缆绳与收线辊和锥形金属锚组合连接。

优选的，所述悬停主船板的两端均设置有主端闪烁灯，所述侧翼扩展板的一侧设置有侧端闪烁灯。

优选的，所述侧翼扩展板的底部设置有高发泡浮力海绵体，且侧翼扩展板与高发泡浮力海绵体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的漂浮停放组件使用时，需要先将悬停主船板两侧的侧翼扩展板向外翻转展开，当扩展板展开后，其内侧的磁条就会与主船板两侧的磁条相互吸附，从而固定组合成所需的漂浮停放组件，随后将漂浮停放组件放置在水域的中央或是无人的工作区域内的水域上，在扩展板的底部设置有高发泡浮力海绵体，高发泡浮力海绵体本身具有极强的浮力，可以支撑起整个停放组件，使其漂浮在水面上；

2、本实用新型的悬停主船板底部设置有一个锚体收纳仓，而在锚体收纳仓内部安装有锥形金属锚，因为停放设备本身质量较又轻漂浮在水面上，很容易受到风力的影响进行漂流，所以放置后需要启动主船板内部的驱动马达，使船板底部的锥形金属锚落入到水中，金属缆绳的放线越长，锥形金属锚给予漂浮组件的力也就越大，从而防止其飘动，同时也有利于无人机的停放精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的整体分解结构示意图；

图3为本实用新型的抛锚组件结构示意图。

图中：1、漂浮停放组件；2、悬停主船板；3、侧翼扩展板；4、高发泡浮力海绵体；5、侧端闪烁灯；6、侧端限位护板；7、强力磁条；8、防滑橡胶垫；9、主端限位护板；10、侧端升降槽；11、主端升降槽；12、折叠转轴；13、活动转槽；14、主端闪烁灯；15、抛锚组件；16、锥形金属锚；17、收线辊；18、金属缆绳；19、驱动马达；20、锚体收纳仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机水面停放装置，包括漂浮停放组件1，漂浮停放组件1包括悬停主船板2，悬停主船板2的表面设置有防滑橡胶垫8，增大摩擦阻力，避免无人机滑落到水中，且防滑橡胶垫8与悬停主船板2通过卡槽连接，防滑橡胶垫8的两侧均设置有主端升降槽11，主端升降槽11的内部设置有主端限位护板9，对无人机的停放位置进行限制，同时也起到防护的作用，且主端限位护板9与主端升降槽11伸缩连接，悬停主船板2两侧的表面设置有活动转槽13，悬停主船板2的两侧均设置有侧翼扩展板3，侧翼扩展板3的内侧设置有折叠转轴12，且活动转槽13与活动转槽13转动连接，侧翼扩展板3的外表面设置有侧端升降槽10，侧端升降槽10的内部设置有侧端限位护板6，且侧端限位护板6与侧端升降槽10伸缩连接，同主端限位护板9的作用相同，两者配合，全方位的保护无人机，避免其从停放设备上掉落到水中。

进一步，活动转槽13和折叠转轴12的下方均设置有强力磁条7，且强力磁条7有两个，强力磁条7的与悬停主船板2和侧翼扩展板3通过卡槽连接，当两侧的侧翼扩展板3展开后，扩展板内侧的磁条就会与主船板两侧的磁条相互吸附，从而完成固定。

进一步，悬停主船板2的底部设置有抛锚组件15，抛锚组件15包括锚体收纳仓20，且锚体收纳仓20与悬停主船板2组合连接，锚体收纳仓20的底部设置有锥形金属锚16，因为停放设备本身质量较又轻漂浮在水面上，很容易受到风力的影响进行漂流，通过将锥形金属锚16放入到水中可以对停放设备进行锚定，防止其飘动，同时也有利于无人机的停放精度，锥形金属锚16的上方设置有金属缆绳18，金属缆绳18的另一端设置有收线辊17，收线辊17的一端设置有驱动马达19，带动收线辊17进行转动。

进一步，收线辊17与悬停主船板2通过支架连接，收线辊17与驱动马达19转动连接，金属缆绳18与收线辊17和锥形金属锚16组合连接，实现金属锚收放功能。

进一步，悬停主船板2的两端均设置有主端闪烁灯14，侧翼扩展板3的一侧设置有侧端闪烁灯5，在光线较暗的环境中可以起到提示的作用，方便进行寻找。

进一步，侧翼扩展板3的底部设置有高发泡浮力海绵体4，且侧翼扩展板3与高发泡浮力海绵体4固定连接，高发泡浮力海绵体本身具有极强的浮力，用于支撑整个停放组件，使其漂浮在水面上。

工作原理：使用时，将悬停主船板2两侧的侧翼扩展板3向外翻转展开，当扩展板展开后，其内侧的磁条就会与主船板两侧的磁条相互吸附，从而固定组合成所需的漂浮停放组件1，随后将漂浮停放组件1放置在水域的中央或是无人的工作区域内的水域上，在扩展板的底部设置有高发泡浮力海绵体4，高发泡浮力海绵体本身具有极强的浮力，可以支撑起整个停放组件，使其漂浮在水面上，随后启动主船板内部的驱动马达19从而带动收线辊17进行转动，使船板底部的锥形金属锚16落入到水中，在放线的过程中可以根据实际的水深情况来控制金属缆绳18的长度，金属缆绳18的放线越长，锥形金属锚16给予漂浮组件的力也就越大，同杠杆原理一样，最后将船板和扩展板上的限位护板拉出，通过四组护板对无人机的停放位置进行限制，避免其从停放设备上掉落到水中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机水面停放装置，包括漂浮停放组件(1)，其特征在于：所述漂浮停放组件(1)包括悬停主船板(2)，所述悬停主船板(2)的表面设置有防滑橡胶垫(8)，且防滑橡胶垫(8)与悬停主船板(2)通过卡槽连接，所述防滑橡胶垫(8)的两侧均设置有主端升降槽(11)，所述主端升降槽(11)的内部设置有主端限位护板(9)，且主端限位护板(9)与主端升降槽(11)伸缩连接，所述悬停主船板(2)两侧的表面设置有活动转槽(13)，所述悬停主船板(2)的两侧均设置有侧翼扩展板(3)，所述侧翼扩展板(3)的内侧设置有折叠转轴(12)，且活动转槽(13)与活动转槽(13)转动连接，所述侧翼扩展板(3)的外表面设置有侧端升降槽(10)，所述侧端升降槽(10)的内部设置有侧端限位护板(6)，且侧端限位护板(6)与侧端升降槽(10)伸缩连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机水面停放装置，其特征在于：所述活动转槽(13)和折叠转轴(12)的下方均设置有强力磁条(7)，且强力磁条(7)有两个，所述强力磁条(7)的与悬停主船板(2)和侧翼扩展板(3)通过卡槽连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机水面停放装置，其特征在于：所述悬停主船板(2)的底部设置有抛锚组件(15)，所述抛锚组件(15)包括锚体收纳仓(20)，且锚体收纳仓(20)与悬停主船板(2)组合连接，所述锚体收纳仓(20)的底部设置有锥形金属锚(16)，所述锥形金属锚(16)的上方设置有金属缆绳(18)，所述金属缆绳(18)的另一端设置有收线辊(17)，所述收线辊(17)的一端设置有驱动马达(19)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机水面停放装置，其特征在于：所述收线辊(17)与悬停主船板(2)通过支架连接，所述收线辊(17)与驱动马达(19)转动连接，所述金属缆绳(18)与收线辊(17)和锥形金属锚(16)组合连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机水面停放装置，其特征在于：所述悬停主船板(2)的两端均设置有主端闪烁灯(14)，所述侧翼扩展板(3)的一侧设置有侧端闪烁灯(5)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机水面停放装置，其特征在于：所述侧翼扩展板(3)的底部设置有高发泡浮力海绵体(4)，且侧翼扩展板(3)与高发泡浮力海绵体(4)固定连接。

Images