KR101856594B1

KR101856594B1 - 지형 모니터링용 무인기

Info

Publication number: KR101856594B1
Application number: KR1020170072975A
Authority: KR
Inventors: 김석구
Original assignee: 주식회사 공간정보
Priority date: 2017-06-12
Filing date: 2017-06-12
Publication date: 2018-06-19

Abstract

본 발명은, 지형 모니터링용 무인기에 관한 것으로, 본체를 중심으로 본체 가장 자리를 따라 연결된 연결봉에 의해 비행 추진력을 제공하는 회전날개들과, 본체의 하부에 설치되어 본체 하중을 지지하는 지지다리로 구성된 비행체에 있어서, 상기 비행체에 설치되어 상기 비행체의 주간 비행 과정에서 지형적 특성에 대한 촬영 동영상 및 사진을 수집하는 카메라, 상기 비행체에 설치되어 상기 비행체의 야간 비행 과정에서 지형적 특성에 대한 촬영 동영상 및 사진을 수집하는 적외선카메라, 상기 비행체에 설치되어 상기 카메라 및 상기 적외선카메라에 기록된 상기 촬영 동영상 및 사진을 전송 받아 저장하는 마이콤, 및 상기 비행체에 설치되어 상기 카메라 및 상기 적외선카메라 및 상기 마이콤에 전력을 공급하는 충전배터리를 포함하며, 상기 지지다리에 설치된 변경수단으로 통하여 육지에서의 비행체 이착륙뿐만 아니라, 수상에서의 비행체 이착륙까지 가능한 수륙(水陸) 겸용 비행체를 제시한 지형 모니터링용 무인기를 제공하고자 한다.

Description

지형 모니터링용 무인기{Unmanned Aerial Vehicle For Monitoring Topography}

본 발명은 농경지 모니터링용 무인기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 육지의 지형 특성뿐만 아니라, 저수지나 호수 및 바다와 같은 해양 지형의 특성까지 모니터링할 수 있는 수륙 이 착륙이 가능한 지형 모니터링용 무인기에 관한 것이다.

일반적으로 드론과 같은 무인 비행체는 특수한 임무 수행을 위하여 비행하며 소정의 임무 목적인 모니터링 하는 경우가 다반사다.

대부분의 무인 비행체들은 육지의 지형 특성을 모니터링 하는 용도로 이용되고 있지만, 우리나라의 경우 그 지형 특성상 이착륙 장소가 협소하며, 특히 산과 산이나 산과 들 사이로 호수나 저수지 등의 지형이 많으며, 더군다나 반도 지형 특성상 육지의 끝 지형은 수천 개의 작은 섬들과 바다가 복잡하게 어우러진 지형들이다.

이처럼, 우리나라의 특수한 지형을 고려할 경우, 육지 지형의 특성만을 모니터링 하는 무인 비행체의 이용에 상당한 제한을 받을 수 밖에 없으며, 이와 같은 무인 비행체는 이 착륙에 있어 비교적 광활한 부지가 필요하다.

특히, 무인 비행체가 육지에서만 이 착륙 가능한 용도일 경우, 저수지나 호수 및 바다를 낀 육지 부근에서의 비행 과정에서 저수지나 호수 및 바다에 불시착하게 되면 물속으로 가라앉을 수밖에 없고, 비행 과정에서 모니터링한 데이터까지 침수에 의해 활용할 수 없는 문제점들이 발생하게 된다.

한편, 하기의 특허문헌에서는 수질을 모니터링하기 위한 비행체 기술이 개시되어 있으나, 이는 수질의 모니터링 기술에 대해서만 개시되어 있을 뿐이다.

특허문헌 001 : 등록특허 제10-0883046호 특허문헌 002 : 등록특허 제10-1347839호

전술된 문제들을 해소하기 위한 본 발명은, 우리나라 지형적 특성을 고려하여 육지에서의 이 착륙뿐만 아니라, 수상에서도 이 착륙이 가능한 비행체를 제시하여 수륙 지형이 혼재된 지형에 이르기까지 특정 임무의 모니터링 수단으로 활용할 수 있는 지형 모니터링용 무인기를 제공하고자 함에 그 목적을 두고 있다.

전술된 목적들을 달성하기 위한 본 발명은, 본체를 중심으로 본체 가장 자리를 따라 연결된 연결봉에 의해 비행 추진력을 제공하는 회전날개들과, 본체의 하부에 설치되어 본체 하중을 지지하는 지지다리로 구성된 비행체에 있어서, 상기 비행체에 설치되어 상기 비행체의 주간 비행 과정에서 지형적 특성에 대한 촬영 동영상 및 사진을 수집하는 카메라, 상기 비행체에 설치되어 상기 비행체의 야간 비행 과정에서 지형적 특성에 대한 촬영 동영상 및 사진을 수집하는 적외선카메라, 상기 비행체에 설치되어 상기 카메라 및 상기 적외선카메라에 기록된 상기 촬영 동영상 및 사진을 전송받아 저장하는 마이콤, 및 상기 비행체에 설치되어 상기 카메라 및 상기 적외선카메라 및 상기 마이콤에 전력을 공급하는 충전배터리를 포함하고, 상기 지지다리에 설치되어 육지와 같은 지표면에서의 비행체 이 착륙 시에 바퀴를 상기 지지다리와 일직선 상으로 회전 작동시켜 상기 바퀴에 의한 상기 비행체의 하중을 지지 유도 하게 하는 한편, 수상과 같은 해수면에서의 비행체 이 착륙 시에 부력통을 상기 지지다리와 일직선 상으로 회전 작동시켜 상기 부력통에 의한 상기 비행체의 하중을 지지 유도하게 하는 변경수단이 더 포함되는 지형 모니터링용 무인기에 일 특징이 있다.

삭제

상기 변경수단은, 상기 지지다리의 내부에서 회전 가능한 방식으로 설치된 축봉, 상기 축봉에서부터 90도 각도로 분기되며 연장되는 분기봉으로 구성된 제1, 2분기봉, 상기 축봉의 중앙에 형성된 기어, 상기 기어의 상단에서 상기 기어와 물리는 기어, 상기 기어에 회전 동력을 제공하는 모터를 더 포함하는 지형 모니터링용 무인기에 일 특징이 있다.

상기 제1 분기공의 끝에 설치된 바퀴가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 지형 모니터링용 무인기에 일 특징이 있다.

상기 변경수단은, 상기 지지다리의 내부에서 회전 가능한 방식으로 설치된 축봉, 상기 축봉에서부터 90도 각도로 분기되며 연장되는 분기봉으로 구성된 제1, 2분기봉, 상기 축봉의 좌나 우측 중 어느 한 측 부위에 일단이 고정 결합되는 한편, 타단이 상기 지지다리의 내부에 고정 결합되어 상기 축봉에 회전 탄성력을 제공하는 태엽스프링을 더 포함하는 지형 모니터링용 무인기에 일 특징이 있다.

상기 제2 분기봉의 끝에 탈부착 용도로 설치되는 부력통이 더 포함되는 지형 모니터링용 무인기에 일 특징이 있다.

상기 부력통은, 원통 형상의 플라스틱통, 상기 플라스틱통의 내부에 삽입되어 부력을 제공하는 스티로폼을 더 포함하는 지형 모니터링용 무인기에 일 특징이 있다.

이상, 상술된 바와 같이, 본 발명에 의한 지형 모니터링용 무인기는, 이 착륙 장소가 협소한 우리나라 지형 특성에 맞는 수륙 이착륙이 가능함과 동시, 수륙 지형이 혼재된 지형에 이르기까지 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 지형 모니터링용 무인기는, 수륙 지형이 혼재된 지형에서도 운용 가능함에 따라 협소한 지형에서의 이 착륙 운용에 따른 넓은 이착륙지의 확보가 필요치 않는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 의한 지형 모니터링용 무인기는, 하나의 모터 동력을 최소한으로 사용하면서, 수륙 이착륙 겸용의 비행체 제공이 가능함에 따라, 전력 소모를 절약하여 비행체의 오랜 비행 시간을 확보할 수 있는 효과가 있다.

아울러, 본 발명에 의한 지형 모니터링용 무인기는 센서 영상 촬영 전 지형의 모니터링 목적으로 사용할 수 있으며, 육지 지형이나 수상 지형이나 육지 및 수상이 혼재된 지형에서도 비행체의 비행 운용이 가능하여 광범위한 식생 분포 파악이 용이한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 무인기를 개념적으로 도시한 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 무인기에 설치될 모니터링 수단의 블록도
도 3은 도 1에 도시된 무인기의 측면을 도시하면서 수륙(水陸) 이착륙이 가능한 상태까지 도시한 도면
도 4는 도 1에 도시된 무인기의 지지다리에 설치되는 변경수단에 대한 도면으로서 바퀴와 부력통의 전환 동작에 필요한 기계적 메커니즘을 도시한 도면
도 5는 도 4에 도시된 부력통의 사시도
도 6은 도 5에 도시된 부력통의 내부 단면 구조를 도시한 도면
도 7은 본 발명의 무인기가 해수면에서 이착륙되는 상태를 개념적으로 도시한 일례도.
도 8은 본 발명의 무인기가 지표면에서 이착륙되는 상태를 개념적으로 도시한 일례도이다.

이하, 본 발명은 구체적인 일 실시 예를 통하여 설명되되, 이에 한정되지 않으며, 첨부된 도면은 본 발명의 이해를 돕고자 참고용으로 도시되었을 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 대변하는 것은 아니다. 따라서, 본 발명은 이하 실시 예뿐만 아니라 실시 예로부터 예측 가능한 범주에 이르는 다양한 실시 예까지 포함하는 방식으로 해석되어야 할 것이다.

본 발명에 따른 지형 모니터링용 무인기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 비행체(10)의 본체(20)와, 상기 본체의 가장 자리 부위를 따라 복수개 이상으로 연장된 연결봉(25)과, 상기 연결봉들의 각 끝단에 결합 구성된 회전날개(30)들로 구성되는 한편, 상기 본체의 하단으로는 상기 본체의 하중을 지지하는 복수개 이상의 지지다리(40)들로 이루어진다. 여기서, 회전날개(30)의 회전 동력은 모터 동력으로 가능하다.

여기서, 상기 지지다리(40)들에는 각각 바닥 부위에서부터 소정의 높이까지 정중앙 부위를 따라 절개홈(41)들이 형성되어 있으며, 이러한 절개홈(41)을 통하여 후술될 바퀴(53)와 부력통(55)이 변경수단(50)에 의해 동작 전환될 수 있다.

이러한 상기의 변경수단(50)은 후술될 구체적인 설명에서 개시될 것이며, 그 이전 본 발명의 무인기를 통한 지형 특성의 모니터링은, 도 2에 간략히 도시된 도면에서와 같이 정보처리부(60), 카메라(70), 적외선카메라(80), 충전배터리(90)의 구성 요소들을 통하여 이루어질 수 있다.

이러한 상기 정보처리부(60), 카메라(70), 적외선카메라(80), 충전배터리(90)는, 상기 본체(20)에 설치되어 비행체(10)의 비행 과정에서 지형을 모니터링 하는 수단으로 이용될 수 있다.

즉, 상기 충전배터리(90)로부터 공급되는 전력을 통하여 카메라(70)는 비행체(10)의 비행 과정에서 지형을 촬영하거나 사진으로 찍은 지형 정보를 상기 정보처리부(60)로 전송한다. 물론, 비행체(10)의 야간 비행 과정에서는 적외선카메라(80)가 지형을 촬영하거나 사진으로 찍은 지형 정보를 상기 정보처리부(60)로 전송할 수 있다. 상기 정보처리부(60)에 전송된 지형 정보를 기반으로 지형 특성을 모니터링 할 수 있다. 여기서, 상기 정보처리부(60)는 마이콤을 사용함이 바람직하다.

그러나, 우리나라의 경우 산과 산이나 산과 들 사이로 저수지나 호수가 많이 분포되어 있으며, 육지의 말단에는 섬과 해안으로 이루어진 지형적 특성을 감안하여 수륙(水陸) 어디에서든 이 착륙이 가능한 본 발명의 비행체(10)가 요구된다.

본 발명의 비행체(10)는 즉, 수륙(水陸) 어디에서든 이 착륙이 가능하도록, 도 3에서와 같이, 지지다리(40)에서 회전 가능하게 설치되는 바퀴(53) 및 부력통(55)이 구비되며, 이러한 바퀴(53) 및 부력통(55)은 후술될 변경수단(50)에 의해 전환 동작될 수 있다.

상기 변경수단(50)은 도 4에 도시된 바와 같이 축봉(51)과, 상기 축봉에서 'ㄱ ' 자형상으로 일체되어 연장된 분기봉과, 상기 축봉(51)을 일 방향으로 회전시킬 수 있게 동력을 제공하는 모터(M)와, 상기 모터의 축에 연결되어 상기 축봉의 정 중앙에 형성된 기어(51a)와 물려 축봉(51)을 회전시키는 기어(G)로 구성될 수 있다.

여기서, 상기 분기봉은 제1 분기봉(52) 및 제2 분기봉(54)으로 이루어질 수 있으며, 상기 제1 분기봉(52)의 끝에 바퀴(53)가 설치되며, 상기 제2 분기봉(54)의 끝에 부력통(55)이 설치되는 구조이다.

상기 제1 분기봉(52) 및 상기 제2 분기봉(54)은 상기 축봉(51)으로부터 일체되면서 연장되는 형태이되, 상호 간에는 90˚각도로 벌어진 형태로 연장되어 있다.

여기서, 상기 제1 분기봉(52) 및 상기 제2 분기봉(54)이 상호 간에 90˚각도로 벌어진 이유는, 비행체(10)가 육지의 지표면에서 이 착륙할 때 지지다리(40)의 끝 부위에서 지표면과 접촉해야 되는 바퀴(53)가 요구되는 한편, 부력통(55)은 지표면으로부터 접촉되지 않는 구조이어야 하기 때문이다.

또한, 상기 제1 분기봉(52) 및 상기 제2 분기봉(54)이 상호 간에 90˚각도이면서 하나의 상기 축봉(51)에서부터 연장되어야 하는 이유는, 하나의 모터(M) 동력을 이용하면서 전력의 소모를 최소한으로 줄여 상기 충전배터리(90)의 충전 전력을 절약하기 위한 까닭에서이다.

이처럼, 상기 바퀴(53) 및 상기 부력통(55)은 비행체(10)의 지표면 이 착륙이나 해수면 이 착륙에서 회전 동작의 전환을 통하여 구현되는바, 이러한 회전 동작의 전환은 상기의 변경수단(50)을 통하여 달성되는 것이다.

여기서, 상기 변경수단(50)은 지지다리(40)에 설치되는 방식으로 구성될 수 있되, 첨부된 도면에서도 상기 변경수단(50)의 지지다리(40) 설치가 구체적으로 도시되지 않음은, 본 발명에서 상기 변경수단의 구체적인 설치보다 상기 변경수단의 구성 요소들을 이용하는 점에 더 주된 기술적 사상이 있기 때문이다.

상기 변경수단(50)으로서, 상기 축봉(51)은 지지다리(40)의 좌 우측단에서 힌지 구조로 회전 가능하게 연결 설치되되, 그 중앙에는 기어(51a) 형성 구간과 분기봉(제1 분기봉, 제2 분기봉)의 연장 형성 구간이 구분되는 구조로 구성되어 있다. 여기서, 상기 제1 분기봉(52)의 끝에는 바퀴(53)가 설치되는 한편, 상기 제2 분기봉(54)의 끝에는 부력통(55)이 설치되는 구조이다.

한편, 상기 기어(51a)의 상부에서는 상기 기어(51a)에 회전 동력을 제공하기 위한 모터(M) 및 상기 모터의 축에 결합된 기어(G)가 구비되는데, 여기서 상기 모터(M)는 지지다리의 내부나 외부에 고정되는 방식으로 이루어질 수 있으며, 상기 기어(G)는 상기 기어(51a)에 물려 있는 구조이다.

한편, 상기 축봉(51)의 좌나 우편 부위에는 태엽스프링(51')의 일단이 결합되되, 상기 태엽스프링(51')의 타단은 지지다리(40)의 내부에 고정 결합되는 구조로 이루어질 수 있다.

따라서, 비행체(100)가 지표면에서 이 착륙할 경우 모터(M) 동력에 따른 상기 기어(G) 회전에 의해 축봉(51)의 정 중앙에 형성된 기어(51a)가 회전됨과 동시 축봉(51)도 상기 기어(51a) 의 회전 방향으로 회전되면서 상기 분기봉의 제1 분기봉(52)은 지지다리(40)의 끝에서 상기 지지다리(40)와 일직선 형태로 회전된 상태로 고정되기 때문에 상기 제1 분기봉(52)의 끝에 설치된 바퀴(53)를 통하여 비행체(10)의 지표면 하중을 지지하게 된다.

물론, 이때 상기 축봉(51)의 회전 방향으로 상기 태엽스프링(51')은 감기게 되면서 탄성력을 지니게 되어 후술될 모터(M) 동력 차단 시에는 상기 태엽스프링(51')의 탄성 복원력에 의해 상기 축봉(51)이 반대 방향으로 회전되면서 제2 분기봉(54) 및 상기 제2 분기봉 끝에 설치된 부력통(55)을 상기 지지다리(40)와 일직선 형태로 회전시킨다.

여기서, 상기 제1, 2 분기봉(52, 54)들이 상기 지지다리(40)에서 회전될 수 있음은, 도면 1에 도시된 바와 같이, 지지다리(40)의 바닥 부위에서부터 소정의 높이에 이르기까지 그 중앙의 전 후면을 따라 형성된 절개홈(41)을 통하여 상기 제1, 2 분기봉(52, 54)들이 회전 동작될 수 있기 때문이다.

여기서, 또한, 상기 모터(M) 동력에 의한 회전이 상기 바퀴(53)에 적용되고, 상기 태엽스프링(51')의 탄성 회전력에 의한 회전이 상기 부력통(55)에 적용되게 한 이유는, 지형의 모니터링 대상에 기반한 것인데, 즉, 본 발명에서는 해수면에서의 비행체 이 착륙이 주가 될 수 있기 때문에, 모터(M)의 동력 손실을 절감하기 위해서다.

한편, 상기의 부력통(55)은 도 5와 6을 참고할 수 있는바, 원통 형상의 플라스틱통으로 이루어지며, 상기 플라스틱의 상단 중앙에 제2 분기봉(54)으로부터 착탈할 수 있는 체결공(55')이 형성되며, 상기 체결공의 내에서 측 방향으로 형성된 측홀(56)과, 상기 측홀에 탄설된 걸림핀(57) 및 상기 걸림핀에 탄성을 제공하는 압축코일스프링(58)을 포함할 수 있다.

또한, 상기 부력통(55)의 상단 중앙에 형성된 상기 체결공(55')의 인접 부위에는 해제구(59)가 더 구비되어 있으며, 이러한 해제구(59)는 도 6에서와 같이 상기 측홀(56)과 연통된 수직홈(56')을 통하여 상기 해제구(59)에서 상기 걸림핀(57)에 이르기까지 연결된 연결대(부호미표기)의 이동에 의해 걸림핀(57)의 해제 이동이 가능하게 된다.

즉, 상기 부력통(55)이 제2 분기봉(54)으로부터 탈착되는바, 예를 들어 제2 분기통(54)에 체결되고자 할 경우 제2 분기봉(54)을 상기 부력통의 상기 체결공(55') 속으로 진입시키면 걸림핀(57)이 측홀(56) 내부로 완전히 진입되다가 상기 압축코일스프링(58)의 탄발력에 의해 상기 제2 분기봉(54)에 형성된 체결홈(미도시)으로 진입되면서 상기 부력통(55)이 상기 제2 분기봉(54)에 체결된다.

반면, 상기 부력통(55)이 상기 제2 분기봉(54)에서 분리되기 위해서는, 상기 부력통(55)의 상단에 구비된 해제구(59)를 미는 과정에서 상기 해제구(59)에서부터 상기 걸림핀(57)에 이르기까지 연결된 연결대(부호미표기)가 수직홀(56')의 반경 내에서 이동되면서 걸림핀(57)은 측홀(56)의 내부로 진입됨에 따라 제2 분기봉(54)으로부터 상기 부력통(55)이 분리될 수 있으며, 이때 해제구(59)를 놓게 되면 압축코일스프링(58)의 탄발력에 의해 상기 걸림핀(57)은 상기 측홀(56)로부터 소정의 다시 노출되면서 원 상태로 복귀된다.

상술된 바와 같이, 비행체(10)가 육지와 같은 지표면에서 이 착륙 시에는 도면 7에 도시된 바와 같이, 모터(M) 구동에 따른 기어(G)의 회전에 따라 상기 기어에 물린 축봉(51) 중앙의 기어(51a)가 회전되면서, 상기 축봉(51)으로부터 연장된 제1 분기봉(52)이 지지다리(40)의 절개홈(41)에서 회전되며 젖혀짐에 따라 제1 분기봉(52)의 끝에 설치된 바퀴(53)가 지표면의 지지를 받으며 상기 비행체(10)의 지표면 지지를 이루게 된다.

이와 반대로, 비행체(10)가 저수지나 호수 및 바다와 같은 해수면에서 이 착륙 시에는 모터(M)에 전력 공급이 중지됨에 따라 감긴 태엽스프링(51')의 회전 탄성력에 의해 축봉(51)이 역 방향으로 회전되면서 제2 분기봉(54)이 지지다리(40)의 절개홈(41)에서 회전되며 젖혀짐에 따라 제2 분기봉(54)의 끝에 설치된 부력통(55)이 상기 지지다리(40)와 일자형 구조로 이루어지면서 상기 부력통(55)이 해수면에서 뜨게 되고, 이러한 상기 부력통(55)의 부력에 의해 상기 비행체(10)의 해수면 지지를 이룰 수 있게 된다. 여기서, 상기 부력통(55)은 플라스틱통의 내부에 삽입된 스티로폼(S)에 의해 해수면으로부터 뜨게 된다.

이상, 상술된 바와 같이, 본 발명에 의하면, 비행체(10)는 이 착륙 장소가 협소한 우리나라 지형 특성을 고려하여 저수지 및 바다에서도 운용 가능한 모니터링 수단으로 활용 가능하며, 수륙(水陸) 겸용으로 활용되는 이점이 있다.

비행체(10) 본체(20)
연결봉(25) 회전날개(30),
지지다리(40), 절개홈(41)
변경수단(50) 축봉(51),
태엽스프링(51') 기어(51a),
분기봉, 제1 분기봉(52),
바퀴(53)
제2 분기봉(54), 부력통(55)
모터(M), 기어(G)
부력통(55) 스티로폼(S)
체결공(55') 측홀(56)
수직홈(56') 해제구(59),
걸림핀(57) 압축코일스프링(58)

Claims

삭제
본체를 중심으로 본체 가장 자리를 따라 연결된 연결봉에 의해 비행 추진력을 제공하는 회전날개들과, 본체의 하부에 설치되어 본체 하중을 지지하는 지지다리로 구성된 비행체에 있어서, 상기 비행체에 설치되어 상기 비행체의 주간 비행 과정에서 지형적 특성에 대한 촬영 동영상 및 사진을 수집하는 카메라; 상기 비행체에 설치되어 상기 비행체의 야간 비행 과정에서 지형적 특성에 대한 촬영 동영상 및 사진을 수집하는 적외선카메라; 상기 비행체에 설치되어 상기 카메라 및 상기 적외선카메라에 기록된 상기 촬영 동영상 및 사진을 전송받아 저장하는 마이콤; 및 상기 비행체에 설치되어 상기 카메라 및 상기 적외선카메라 및 상기 마이콤에 전력을 공급하는 충전배터리; 를 포함하고,
상기 지지다리에 설치되어 육지와 같은 지표면에서의 비행체 이 착륙 시에 바퀴를 상기 지지다리와 일직선 상으로 회전 작동시켜 상기 바퀴에 의한 상기 비행체의 하중을 지지 유도 하게 하는 한편, 수상과 같은 해수면에서의 비행체 이 착륙 시에 부력통을 상기 지지다리와 일직선 상으로 회전 작동시켜 상기 부력통에 의한 상기 비행체의 하중을 지지 유도하게 하는 변경수단이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 지형 모니터링용 무인기.
제2항에 있어서,
상기 변경수단은,
상기 지지다리의 내부에서 회전 가능한 방식으로 설치된 축봉;
상기 축봉에서부터 90˚ 각도로 분기되며 연장되는 분기봉으로 구성된 제1, 2분기봉;
상기 축봉의 중앙에 형성된 기어;
상기 기어의 상단에서 상기 기어와 물리는 기어;
상기 기어에 회전 동력을 제공하는 모터;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지형 모니터링용 무인기.
제3항에 있어서,
상기 제1 분기봉의 끝에 설치된 바퀴가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 지형 모니터링용 무인기.
제2항에 있어서,
상기 변경수단은,
상기 지지다리의 내부에서 회전 가능한 방식으로 설치된 축봉;
상기 축봉에서부터 90˚ 각도로 분기되며 연장되는 분기봉으로 구성된 제1, 2분기봉;
상기 축봉의 좌나 우측 중 어느 한 측 부위에 일단이 고정 결합되는 한편, 타단이 상기 지지다리의 내부에 고정 결합되어 상기 축봉에 회전 탄성력을 제공하는 태엽스프링;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지형 모니터링용 무인기.
제5항에 있어서,
상기 제2 분기봉의 끝에 탈부착 용도로 설치되는 부력통이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 지형 모니터링용 무인기.
제6항에 있어서,
상기 부력통은,
원통 형상의 플라스틱통;
상기 플라스틱통의 내부에 삽입되어 부력을 제공하는 스티로폼;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지형 모니터링용 무인기.