KR102639304B1 - 이동이 용이한 드론 - Google Patents

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KR102639304B1
KR102639304B1 KR1020210122135A KR20210122135A KR102639304B1 KR 102639304 B1 KR102639304 B1 KR 102639304B1 KR 1020210122135 A KR1020210122135 A KR 1020210122135A KR 20210122135 A KR20210122135 A KR 20210122135A KR 102639304 B1 KR102639304 B1 KR 102639304B1
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권준범
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주식회사 지에이
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface  wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
    • B64C25/36—Arrangements or adaptations of wheels, tyres or axles in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/52—Skis or runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for

Abstract

본 발명은 이동이 용이한 드론을 제공한다. 상기 이동이 용이한 드론은 드론 본체와, 상기 드론 본체의 외주에서 방사상으로 연장되며, 그 끝단에 날개 모듈들이 각각 탈착 가능하도록 배치되는 연장암들과, 상기 드론 본체의 하단에서 하방을 따라 연장되는 한 쌍의 지지대와, 상기 한 쌍의 지지대 각각의 하단에서 수평 방향을 따라 연결되는 한 쌍의 스키드를 포함하는 드론에 있어서, 상기 한 쌍의 스키드 각각의 일단에는 휠들이 설치되고, 상기 한 쌍의 스키드 각각의 타단에는, 돌출 되는 손잡이가 설치된다.

Description

이동이 용이한 드론{Drone}
본 발명은 이동이 용이한 드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일정 중량 이상을 이루는 드론을 육상에서 이동하는 경우 스키드에 구비되는 휠을 사용하고, 드론 본체에 연결되는 암에 손잡이를 사용 또는 스키드의 일측단에서 돌출되는 손잡이를 사용하여 사용자가 육상에서 이를 잡고 이동을 용이하게 할 수 있도록 하는 이동이 용이한 드론에 관한 것이다.
통상, 다수의 블레이드 또는 프로펠러를 사용하는 드론(통상 "멀티콥터"라고도 칭함)은 최초 군사용으로 개발되었으나, 운반, 보관 및 조작의 편리성으로 인해 최근에는 농약 살포를 위한 장치로 개발되어 대규모 농사에 널리 이용되고 있는 실정이다.
종래의 무인 비행체인 드론은 드론 본체와, 드론 본체의 외주에서 방사상을 따라 돌출되는 암들과, 상기 암들의 단부에 탈착 가능하게 설치되는 날개 모듈들과, 상기 드론 본체의 하단 양측에서 하방을 따라 연장되는 한 쌍의 지지대와, 상기 한 쌍의 지지대 각각의 하단에서 수평 방향을 따라 일정 길이를 갖는 한 쌍의 스키드를 구비한다.
그러나, 종래에는 드론이 일정 이하의 소형 크기인 경우 육상에서 이동하는 데 문제가 없으나, 일정 이상의 고중량 및 대형의 본체를 구비하는 경우 해당 드론을 육상에서 이동하는 경우 여러 사람이 들거나 다른 이동체에 옮기는 등 이동이 용이하지 않은 문제가 있다.
대한민국 등록특허 제10-2287475(등록일: 2021년 08월 03일)
상술한 문제들을 해결하기 위하여 본 발명의 목적은 일정 중량 이상을 이루는 드론을 육상에서 이동하는 경우 스키드에 구비되는 휠을 사용하고, 드론 본체에 연결되는 암에 손잡이를 사용 또는 스키드의 일측단에서 돌출되는 손잡이를 사용하여 사용자가 육상에서 이를 잡고 이동을 용이하게 할 수 있도록 하는 이동이 용이한 드론을 제공하는 것이다.
본 발명에서 제시하는 발명은 제시하는 목적으로 제한되지 않을 수 있고, 제시되지 않은 본 발명의 다른 제시안들 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 수 있다.
또한, 본 발명의 제시안들 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실시될 수 있음을 쉽게 알 수 있다.
상기의 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 이동이 용이한 드론을 제공한다.
상기 이동이 용이한 드론은 드론 본체와, 상기 드론 본체의 외주에서 방사상으로 연장되며, 그 끝단에 날개 모듈들이 각각 탈착 가능하도록 배치되는 연장암들과, 상기 드론 본체의 하단에서 하방을 따라 연장되는 한 쌍의 지지대와, 상기 한 쌍의 지지대 각각의 하단에서 수평 방향을 따라 연결되는 한 쌍의 스키드를 포함하는 드론에 있어서,
상기 한 쌍의 스키드 각각의 일단에는 휠들이 설치되고,
상기 한 쌍의 스키드 각각의 타단에는, 돌출 되는 손잡이가 설치된다.
여기서 상기 한 쌍의 스키드의 일단에는,
상기 휠들이 수용되는 수용 공간이 각각 형성되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 손잡이는,
한 쌍의 돌출봉과,
상기 한 쌍의 돌출봉의 끝단은 서로 연결하는 그립봉을 구비하되,
상기 한 쌍의 돌출봉은,
상기 한 쌍의 스키드 타단에서 돌출 가능하게 연결되는 것이 바람직하다.
또한 상기 연장암들 각각은,
상기 드론 본체의 외주에 연결되는 제 1연장암과,
상기 제 1연장암의 단부에서 힌지단을 통해 접철 가능하도록 연결되며, 끝단에 상기 날개 모듈이 배치되는 제 2연장암을 포함하되,
상기 제 2연장암의 단부에는,
접혀지는 경우 이웃하는 제 1연장암의 일정부분에 결합되는 결합 부재가 구비되는 것이 바람직하다.
특히, 상기 한 쌍의 스키드의 일단 내부에는,
신축되는 제 1축을 갖는 제 1실린더가 배치되고,
상기 제 1축의 단부에는, 상기 휠이 회전 가능하게 설치되고,
제어기는 미리 설정된 이동 모드가 입력되면,
상기 제 1실린더를 사용하여 상기 제 1축을 돌출시켜 상기 휠을 상기 한 쌍의 스키드의 일단 외부로 돌출시킨다.
또한, 상기 한 쌍의 스키드의 타단에는, 상기 한 쌍의 돌출봉이 삽입되는 삽입홀이 각각 형성되고,
상기 삽입홀 내측 한 쌍의 스키드의 타단 내부에는,
신축되는 제 2축을 갖는 제 2실린더가 배치되고,
상기 제 2축의 단부에는, 상기 한 쌍의 돌출봉 각각의 일단이 연결되고,
상기 제어기는 미리 설정된 이동 모드가 입력되면,
상기 제 2실린더를 사용하여 상기 제 2축을 돌출시켜 상기 한 쌍의 돌출봉을 외부로 돌출시킨다.
또한, 상기 힌지단에는, 회전 모터가 구비되고,
상기 제어기는 미리 설정된 이동 모드가 입력되면,
상기 회전 모터를 사용하여 상기 제 2연장암들 각각을 접는다.
다른 실시예에 따라 본 발명은 드론 본체와, 상기 드론 본체의 외주에서 방사상으로 연장되며, 그 끝단에 날개 모듈들이 각각 탈착 가능하도록 배치되는 연장암들과, 상기 드론 본체의 하단에서 하방을 따라 연장되는 한 쌍의 지지대와, 상기 한 쌍의 지지대 각각의 하단에서 수평 방향을 따라 연결되는 한 쌍의 스키드를 포함하는 드론에 있어서,
상기 한 쌍의 스키드 각각의 양단에는 휠들이 설치되고,
상기 연장암들 사이중 어느 하나에는 손잡이 부재가 설치되는 드론을 제공한다.
여기서, 상기 한 쌍의 스키드의 양단에는,
상기 휠들이 수용되는 수용 공간이 각각 형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 각각의 수용 공간에는,
신축되는 제 1축을 갖는 제 1실린더가 각각 설치되고,
상기 각각의 제 1실린더의 상기 제 1축에는,
상기 휠들이 각각 회전 가능하도록 연결되고,
제어기는 미리 설정된 이동 모드가 입력되면,
상기 각각의 제 1실린더를 사용하여 상기 각각의 제 1축을 돌출시켜 상기 휠들을 상기 한 쌍의 스키드의 양단 외부로 돌출시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 연장암들 각각은,
상기 드론 본체의 외주에 연결되는 제 1연장암과,
상기 제 1연장암의 단부에서 힌지단을 통해 접철 가능하도록 연결되며, 끝단에 상기 날개 모듈이 배치되는 제 2연장암을 포함하되,
상기 제 2연장암의 단부에는,
접혀지는 경우 이웃하는 제 1연장암의 일정부분에 결합되는 결합 부재를 구비하고,
상기 힌지단에는, 회전 모터가 구비되고,
상기 제어기는 미리 설정된 이동 모드가 입력되면,
상기 회전 모터를 사용하여 상기 제 2연장암들 각각을 접는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드론 본체에는,
상기 드론이 비행하는 경우, 수평을 유지할 수 있도록 제어하는 자이로 센서가 설치되는 것이 바람직하다.
특히, 상기 한 쌍의 스키드의 하단부 다수 위치에는, 제어기의 제어에 따라 승강되는 승강 로드를 갖는 승강 모듈들이 배치되고,
상기 승강 로드 단부에는 보조 휠들이 더 설치되고,
상기 한 쌍의 스키드에는, 수평 센서가 각각 설치되고,
상기 승강 로드에는,
상기 보조 휠들이 지면에 안착되는 경우 발생되는 압력을 감지하는 압력 센서가 설치되고,
상기 제어기는,
상기 압력 센서에 의해 압력이 감지되면, 상기 수평 센서로부터 수평 신호를 받을 수 있도록 상기 승강 모듈들을 사용하여 상기 보조 휠들의 승강 위치를 가변적으로 조절한다.
또한, 상기 제어기는,
비행 중 상기 비행 모듈들이 작동되는 상태에서, 상기 제 1실린더들의 작동이 인식되면, 이상 상태로 판단하고,
상기 제 1실린더들을 사용하여 상기 휠들을 원위치로 복귀시키고, 복귀되지 않는 경우,
미리 설정된 스테이션의 위치로 강제 이동되도록 비행 경로를 강제 수정하고,
상기 비행 모듈들을 구동시켜 상기 드론 본체를 상기 스테이션으로 강제 회귀되도록 제어한다.
상기의 해결 수단에 의해 본 발명은 일정 중량 이상을 이루는 드론을 육상에서 이동하는 경우 스키드에 구비되는 휠을 사용하고, 드론 본체에 연결되는 암에 손잡이를 사용 또는 스키드의 일측단에서 돌출되는 손잡이를 사용하여 사용자가 육상에서 이를 잡고 이동을 용이하게 할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 드론의 일예를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 드론을 이동시키는 예를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 휠들이 돌출되는 제어되는 예를 보여주는 도면들이다.
도 4는 본 발명에 따른 돌출봉의 돌출이 제어되는 예를 보여주는 도면들이다.
도 5는 본 발명에 따른 다른 실시예를 따르는 드론을 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 제 1연장암들이 접혀진 상태를 보여주는 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.
또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.
이하, 첨부되는 도면들을 참조 하여 본 발명의 이동이 용이한 드론을 설명한다.
본 발명은 이동이 용이한 드론을 제공한다.
도 1은 본 발명의 드론의 일예를 보여주는 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 드론을 이동시키는 예를 보여주는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명에 따른 이동이 용이한 드론은 드론 본체(100)와, 상기 드론 본체(100)의 외주에서 방사상으로 연장되며, 그 끝단에 날개 모듈들(미도시)이 각각 탈착 가능하도록 배치되는 연장암들(200)과, 상기 드론 본체(200)의 하단에서 하방을 따라 연장되는 한 쌍의 지지대(300)와, 상기 한 쌍의 지지대(300) 각각의 하단에서 수평 방향을 따라 연결되는 한 쌍의 스키드(400)를 포함한다.
상기 한 쌍의 스키드(400) 각각의 일단에는 휠들(500)이 설치된다.
상기 한 쌍의 스키드(400) 각각의 타단에는, 돌출 되는 손잡이(600)가 설치된다.
여기서 도면에 도시되지 않았지만 상기 한 쌍의 스키드(400)의 일단에는 상기 휠들(500)이 수용되는 수용 공간(400a)이 각각 형성될 수 있다.
그리고 상기 손잡이(600)는 한 쌍의 돌출봉(610)과, 상기 한 쌍의 돌출봉(610)의 끝단은 서로 연결하는 그립봉(620)을 구비한다.
상기 한 쌍의 돌출봉(610)은상기 한 쌍의 스키드(400)의 타단에서 돌출 가능하게 연결된다.
또한 상기 연장암들(200) 각각은 상기 드론 본체(100)의 외주에 연결되는 제 1연장암(210)과, 상기 제 1연장암(210)의 단부에서 힌지단(230)을 통해 접철 가능하도록 연결되며, 끝단에 상기 날개 모듈이 배치되는 제 2연장암(220)을 포함한다.
상기 힌지단(230)에 인접하는 상기 제 2연장암(210)의 단부 인근에는 접혀지는 경우 이웃하는 제 1연장암(210)의 일정부분에 결합되는 결합 부재(240)가 구비한다.
이에 제 1연장암(210)이 접혀지면 결합 부재(240)는 접혀진 제 1연장암(210)을 그립하여 고정한다.
이를 통해, 도 2에서 보여지는 바와 같이 드론의 육상이동을 위해 차량에 탑재시 개인이 들어서 옮기기에는 어렵기 때문에, 손잡이(600)를 스키드(400)의 타단에서 밀어넣고 빼낼 수 있도록 함과 아울러 휠들(500)을 사용하여 이동을 가능하게 구현한다.
본 발명에 따른 구조를 통해 물통에 약재를 넣고 드론을 다른 장소로 이동시키는 경우 1인이 사용하여 충분히 운용할수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 휠들이 돌출되는 제어되는 예를 보여주는 도면들이다.
도 3의 (a),(b)를 참조 하면, 본 발명에 따른 한 쌍의 스키드(400)의 일단 내부에는 신축되는 제 1축(411)을 갖는 제 1실린더(410)가 배치된다.
상기 제 1축(411)의 단부에는, 상기 휠(500)이 회전 가능하게 설치된다.
제어기(700)는 미리 설정된 이동 모드가 입력되면, 상기 제 1실린더(410)를 사용하여 상기 제 1축(411)을 돌출시켜 상기 휠(500)을 상기 한 쌍의 스키드(400)의 일단 외부로 돌출시킨다.
상기 한 쌍의 스키드(400)의 일단에는 휠(500)이 삽입되는 수용 공간(400a)이 형성된다.
도 4는 본 발명에 따른 돌출봉의 돌출이 제어되는 예를 보여주는 도면들이다.
도 4의 (a),(b)를 참조 하면, 상기 한 쌍의 스키드(400)의 타단에는, 상기 한 쌍의 돌출봉(610)이 삽입되는 삽입홀(410b)이 각각 형성된다.
상기 삽입홀(410b) 내측 한 쌍의 스키드(400)의 타단 내부에는 신축되는 제 2축(421)을 갖는 제 2실린더(420)가 배치된다.
상기 제 2축(421)의 단부에는, 상기 한 쌍의 돌출봉(610) 각각의 일단이 연결된다.
상기 제어기(700)는 미리 설정된 이동 모드가 입력되면 상기 제 2실린더(420)를 사용하여 상기 제 2축(421)을 돌출시켜 상기 한 쌍의 돌출봉(610)을 외부로 돌출시킨다.
또한, 상기 힌지단(230)에는, 회전 모터(250)가 구비된다.
상기 제어기(700)는 미리 설정된 이동 모드가 입력되면, 상기 회전 모터(250)를 사용하여 상기 제 2연장암들(620) 각각을 접는다.
도 5는 본 발명에 따른 다른 실시예를 따르는 드론을 보여주는 도면이다. 도 6은 도 5의 제 1연장암들이 접혀진 상태를 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조 하면, 본 발명에 따른 드론은 드론 본체(100)와, 상기 드론 본체(100)의 외주에서 방사상으로 연장되며, 그 끝단에 날개 모듈들(미도시)이 각각 탈착 가능하도록 배치되는 연장암들(200)과, 상기 드론 본체(100)의 하단에서 하방을 따라 연장되는 한 쌍의 지지대(300)와, 상기 한 쌍의 지지대(300) 각각의 하단에서 수평 방향을 따라 연결되는 한 쌍의 스키드(400)를 포함한다.
상기 한 쌍의 스키드(400) 각각의 양단에는 휠들(500)이 설치된다.
상기 연장암들(200) 사이 중 어느 하나에는 손잡이 부재(260)가 설치된다.
여기서 상기 한 쌍의 스키드(400)의 양단에는 상기 휠들(500)이 수용되는 수용 공간(400a)이 각각 형성될 수도 있다.
그리고, 상기 각각의 수용 공간(400a)에는 신축되는 제 1축(411)을 갖는 제 1실린더(410)가 각각 설치된다.
상기 각각의 제 1실린더(410)의 상기 제 1축(411)에는 상기 휠들(500)이 각각 회전 가능하도록 연결된다.
제어기(700)는 미리 설정된 이동 모드가 입력되면 상기 각각의 제 1실린더(410)를 사용하여 상기 각각의 제 1축(411)을 돌출시켜 상기 휠들(500)을 상기 한 쌍의 스키드(400)의 양단 외부로 돌출시킨다.
또한, 상기 연장암들(200) 각각은 상기 드론 본체(100)의 외주에 연결되는 제 1연장암(210)과, 상기 제 1연장암(210)의 단부에서 힌지단(230)을 통해 접철 가능하도록 연결되며, 끝단에 상기 날개 모듈이 배치되는 제 2연장암(220)을 포함한다.
상기 힌지단(230)에 인접하는 상기 제 2연장암(210)의 단부 인근에는 접혀지는 경우 이웃하는 제 1연장암(210)의 일정부분에 결합되는 결합 부재(240)가 구비한다.
이에 제 1연장암(210)이 접혀지면 결합 부재(240)는 접혀진 제 1연장암(210)을 그립하여 고정한다.
상기 힌지단(230)에는, 회전 모터(250)가 구비된다. 상기 제어기(700)는 미리 설정된 이동 모드가 입력되면, 상기 회전 모터(250)를 사용하여 상기 제 2연장암들(220) 각각을 접는다.
또한, 상기 드론 본체(100)에는 상기 드론이 비행하는 경우, 수평을 유지할 수 있도록 제어하는 자이로 센서(110)가 설치되는 것이 바람직하다.
드론을 차량에서 하차시키고, 차량 바로 옆에서 비행할수는 없다. 사람과 안전거리가 있기에 이동하여야 한다.
그러나 이동시 무게가 가벼우면 1인이 이동가능하나 대형드론의 경우 허리에 무리가 올 수 있다. 그래서 하차시 2인으로 이동을 시키고 있고 약통에 약재를 넣고 다른장소로 이동시 2인이 들어야 한다. 그러나 본 발명에 따른 드론을 적용하면 육상에서 드론을 1인이 충분히 이동시킬 수 있다.
더하여 도면에 도시되지는 않았지만 상기 한 쌍의 스키드의 하단부 다수 위치에는, 제어기의 제어에 따라 승강되는 승강 로드를 갖는 승강 모듈들이 배치될 수 있다.
상기 승강 로드 단부에는 보조 휠들이 더 설치된다. 상기 한 쌍의 스키드에는, 수평 센서가 각각 설치된다.
상기 승강 로드에는, 상기 보조 휠들이 지면에 안착되는 경우 발생되는 압력을 감지하는 압력 센서가 설치된다.
상기 제어기는 상기 압력 센서에 의해 압력이 감지되면, 상기 수평 센서로부터 수평 신호를 받을 수 있도록 상기 승강 모듈들을 사용하여 상기 보조 휠들의 승강 위치를 가변적으로 조절할 수 있다.
또한, 상기 제어기는 비행 중 상기 비행 모듈들이 작동되는 상태에서, 상기 제 1실린더들의 작동이 인식되면, 이상 상태로 판단하고, 상기 제 1실린더들을 사용하여 상기 휠들을 원위치로 복귀시키고, 복귀되지 않는 경우, 미리 설정된 스테이션의 위치로 강제 이동되도록 비행 경로를 강제 수정하고, 상기 비행 모듈들을 구동시켜 상기 드론 본체를 상기 스테이션으로 강제 회귀되도록 제어할 수도 있다.
본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 드론 본체
200 : 연장암
300 : 지지대
400 : 스키드
500 : 휠
600 :
200 : 주차 제한부
300 : 위치 인식부
100 : 관리 서버
200 : 주차 제한부
300 : 위치 인식부
400 : 주차가능 위치표시부

Claims (9)

  1. 드론 본체와, 상기 드론 본체의 외주에서 방사상으로 연장되는 연장암들과, 상기 드론 본체의 하단에서 하방을 따라 연장되는 한 쌍의 지지대와, 상기 한 쌍의 지지대 각각의 하단에서 수평 방향을 따라 연결되는 한 쌍의 스키드를 포함하는 드론에 있어서,
    상기 연장암들의 끝단에는 날개 모듈들이 각각 탈착 가능하도록 배치되고,
    상기 한 쌍의 스키드 각각의 일단에는 휠들이 설치되고,
    상기 한 쌍의 스키드 각각의 타단에는, 돌출 되는 손잡이가 설치되는 것을 특징으로 하는 이동이 용이한 드론.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 스키드의 일단에는,
    상기 휠들이 수용되는 수용 공간이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 이동이 용이한 드론.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 손잡이는,
    한 쌍의 돌출봉과,
    상기 한 쌍의 돌출봉의 끝단은 서로 연결하는 그립봉을 구비하되,
    상기 한 쌍의 돌출봉은,
    상기 한 쌍의 스키드 타단에서 돌출 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 이동이 용이한 드론.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 연장암들 각각은,
    상기 드론 본체의 외주에 연결되는 제 1연장암과,
    상기 제 1연장암의 단부에서 힌지단을 통해 접철 가능하도록 연결되며, 끝단에 상기 날개 모듈이 배치되는 제 2연장암을 포함하되,
    상기 제 2연장암의 단부에는,
    접혀지는 경우 이웃하는 제 1연장암의 일정부분에 결합되는 결합 부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 이동이 용이한 드론.
  5. 드론 본체와, 상기 드론 본체의 외주에서 방사상으로 연장되는 연장암들과, 상기 드론 본체의 하단에서 하방을 따라 연장되는 한 쌍의 지지대와, 상기 한 쌍의 지지대 각각의 하단에서 수평 방향을 따라 연결되는 한 쌍의 스키드를 포함하는 드론에 있어서,
    상기 연장암들의 끝단에는 날개 모듈들이 각각 탈착 가능하도록 배치되고,
    상기 한 쌍의 스키드 각각의 양단에는 휠들이 설치되고,
    상기 연장암들 사이중 어느 하나에는 손잡이 부재가 설치되되,
    상기 한 쌍의 스키드의 양단에는,
    상기 휠들이 수용되는 수용 공간이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 이동이 용이한 드론.
  6. 삭제
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 각각의 수용 공간에는,
    신축되는 제 1축을 갖는 제 1실린더가 각각 설치되고,
    상기 각각의 제 1실린더의 상기 제 1축에는,
    상기 휠들이 각각 회전 가능하도록 연결되고,
    제어기는 미리 설정된 이동 모드가 입력되면,
    상기 각각의 제 1실린더를 사용하여 상기 각각의 제 1축을 돌출시켜 상기 휠들을 상기 한 쌍의 스키드의 양단 외부로 돌출시키는 것을 특징으로 하는 이동이 용이한 드론.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 연장암들 각각은,
    상기 드론 본체의 외주에 연결되는 제 1연장암과,
    상기 제 1연장암의 단부에서 힌지단을 통해 접철 가능하도록 연결되며, 끝단에 상기 날개 모듈이 배치되는 제 2연장암을 포함하되,
    상기 제 2연장암의 단부에는,
    접혀지는 경우 이웃하는 제 1연장암의 일정부분에 결합되는 결합 부재를 구비하고,
    상기 힌지단에는, 회전 모터가 구비되고,
    상기 제어기는 미리 설정된 이동 모드가 입력되면,
    상기 회전 모터를 사용하여 상기 제 2연장암들 각각을 접는 것을 특징으로 하는 이동이 용이한 드론.
  9. 제 1항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 드론 본체에는,
    상기 드론이 비행하는 경우, 수평을 유지할 수 있도록 제어하는 자이로 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 이동이 용이한 드론.
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