CN211568334U - 一种农业用无人机起降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供种一种农业用无人机起降台，具体涉及到无人机配套设备技术领域。本实用新型包括起降板，起降板的下端设有杆套；杆套的下端设有与杆套内侧壁相匹配的支撑杆，支撑杆的侧壁与杆套的内侧壁滑动连接；杆套的侧壁设有长方形通孔；支撑杆的上端侧壁设有螺杆，螺杆的一端设于通孔内；螺杆的另一端侧壁设有螺母，螺母的端部与杆套的外侧壁相接；起降板的下端设有若干滑杆，滑杆的两端与起降板相接，滑杆依次相互垂直；滑杆的侧壁设有滑环，滑环的内侧壁与滑杆滑动连接。本实用新型提出的一种农业用无人机起降台，能够在不同环境的地面始终保持起降平台呈水平状态，保证无人机的起降安全。

Description

一种农业用无人机起降台

技术领域

本实用新型属于无人机配套设备技术领域，具体涉及一种农业用无人机起降台。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人机起飞或降落均要求平坦的地势，才能保证无人机的安全起降，农用无人机多在山区执行作业，山区地面凹凸不平，无法保证无人机的安全起降，因此现需要一种农业用无人机起降台。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供种一种农业用无人机起降台，能够在不同环境的地面始终保持起降平台呈水平状态，保证无人机的起降安全。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种农业用无人机起降台，包括起降板，所述起降板的下端设有杆套；所述杆套的下端设有与所述杆套内侧壁相匹配的支撑杆，所述支撑杆的侧壁与所述杆套的内侧壁滑动连接；所述杆套的侧壁设有长方形通孔；所述支撑杆的上端侧壁设有螺杆，所述螺杆的一端设于所述通孔内；所述螺杆的另一端侧壁设有螺母，所述螺母的端部与所述杆套的外侧壁相接；所述起降板的下端设有若干滑杆，所述滑杆的两端与所述起降板相接，所述滑杆依次相互垂直；所述滑杆的侧壁设有滑环，所述滑环的内侧壁与所述滑杆滑动连接。

优选的，所述杆套的上端两侧分别设有固定板，所述杆套的上端与所述固定板的侧壁铰接，所述固定板的上端与所述起降台相接。

优选的，所述固定板呈扇形，所述固定板的圆心角为110度。

优选的，所述固定板的一直边端与所述起降板相接，所述固定板的另一直边端设有限位板，所述限位板设于临近所述起降板的边缘。

优选的，所述起降板呈正方形，所述起降板四周设有翻折板，所述翻折板呈圆弧状，所述翻折板的上端面端部与所述起降板的四周铰接。

优选的，所述支撑杆的下端设有弧形杆。

优选的，所述杆套的横截面为方形。

本实用新型的有益的效果：

本实用新型起降板的下端设有杆套，杆套的下端设有与杆套内侧壁相匹配的支撑杆，支撑杆的侧壁与杆套的内侧壁滑动连接，支撑杆和杆套可调整起降板的高度；

杆套的侧壁设有长方形通孔，支撑杆的上端侧壁设有螺杆，螺杆的一端设于所述通孔内，螺杆的另一端侧壁设有螺母，螺母的端部与杆套的外侧壁相接，通过拧紧螺母来固定支撑杆在杆套内的位置；

起降板的下端设有若干滑杆，滑杆的两端与起降板相接，滑杆依次相互垂直，滑杆的侧壁设有滑环，滑环的内侧壁与滑杆滑动连接，滑环可检测起降板是否平坦。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型折叠后仰视图；

图3是本实用新型折叠后俯视图。

附图标记说明：

1、起降板；2、杆套；3、支撑杆；4、通孔；5、螺杆；6、螺母；7、固定板；8、限位板；9、滑杆；10、滑环；11、弧形杆；12、翻折板。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种农业用无人机起降台，包括起降板1，起降板1呈正方形，起降板1的四周设有四个翻折板12，翻折板12呈圆弧状，翻折板12与起降板1组成一个圆形起降平台，翻折板12增大了起降平台的面积，翻折板12的上端面端部与起降板1的四周铰接，起降板1的端部可限定翻折板12的翻转角度，翻折板12可向上翻折，便于收纳；起降板1的下端设有四个杆套2，杆套2的上端两侧分别设有固定板7，杆套2的上端与固定板7的侧壁铰接，固定板7呈扇形，固定板7的圆心角为110度，固定板7的一直边端与起降板1的下端面相接，固定板7的另一直边端设有限位板8，限位板8的两端与固定板7相接，限位板8的上端与起降板1的下端面相接，限位板8设于临近起降板1的边缘，杆套2在不使用时，可绕固定板7转动，减小起降装置占据的空间，固定板7和限位板8可限定杆套2的转动角度；杆套2的横截面为方形，杆套2的下端设有与杆套内侧壁相匹配的支撑杆3，支撑杆3的侧壁与杆套2的内侧壁滑动连接，支撑杆3可调节起降板1的高度，方形杆套2使支撑杆3沿杆套2的轴向方向滑动；支撑杆3的下端设有弧形杆11，弧形杆11的上端与支撑杆3的下端相接，弧形杆11使起降板1更加平稳；杆套2的侧壁设有长方形通孔4，通孔4的长沿杆套2的轴向方向平行设置；支撑杆3的上端侧壁设有螺杆5，螺杆5的一端与支撑杆3相接，螺杆5的一端设于通孔4内；螺杆5的另一端侧壁设有螺母6，螺母6的端部与杆套2的外侧壁相接，通过拧紧螺母6来固定支撑杆3在杆套2内的位置；起降板1的下端设有两个滑杆9，滑杆9的两端与起降板1相接，两个滑杆9相互垂直设置；滑杆9的侧壁设有滑环10，滑环10的内侧壁与滑杆9滑动连接，滑环10可检测起降板1是否水平，相互垂直的滑杆9提高了滑环10的校测效果。

本实用新型的工作方式：转动杆套2，将弧形杆11与地面接触，打开翻折板12，增加起降平台的面积，便于无人机的起降，观察滑环10的位置，调整支撑杆3的高度，是滑环10处于滑杆9的中间稳定不动，保证起降板1呈水平状态，保证无人机的起降安全，用完后可折叠放置，便于收纳。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种农业用无人机起降台，其特征在于：包括起降板，所述起降板的下端设有杆套；所述杆套的下端设有与所述杆套内侧壁相匹配的支撑杆，所述支撑杆的侧壁与所述杆套的内侧壁滑动连接；所述杆套的侧壁设有长方形通孔；所述支撑杆的上端侧壁设有螺杆，所述螺杆的一端设于所述通孔内；所述螺杆的另一端侧壁设有螺母，所述螺母的端部与所述杆套的外侧壁相接；所述起降板的下端设有若干滑杆，所述滑杆的两端与所述起降板相接，所述滑杆依次相互垂直；所述滑杆的侧壁设有滑环，所述滑环的内侧壁与所述滑杆滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业用无人机起降台，其特征在于：所述杆套的上端两侧分别设有固定板，所述杆套的上端与所述固定板的侧壁铰接，所述固定板的上端与所述起降台相接。

3.根据权利要求2所述的一种农业用无人机起降台，其特征在于：所述固定板呈扇形，所述固定板的圆心角为110度。

4.根据权利要求3所述的一种农业用无人机起降台，其特征在于：所述固定板的一直边端与所述起降板相接，所述固定板的另一直边端设有限位板，所述限位板设于临近所述起降板的边缘。

5.根据权利要求1所述的一种农业用无人机起降台，其特征在于：所述起降板呈正方形，所述起降板四周设有翻折板，所述翻折板呈圆弧状，所述翻折板的上端面端部与所述起降板的四周铰接。

6.根据权利要求1所述的一种农业用无人机起降台，其特征在于：所述支撑杆的下端设有弧形杆。

7.根据权利要求1所述的一种农业用无人机起降台，其特征在于：所述杆套的横截面为方形。

Images