CN108163206A - 一种植保无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种植保无人机，包括无人机本体和储液罐，储液罐上置有连接部，连接部侧壁设有多个通孔，连接部外壁设置有气缸，无人机本体底部设置有底座，底座侧壁设有多个与气缸配合的安装孔，储液罐底部设有减震器和车轮，减震器内设置有两个交叉设置的刚性弹簧；本发明在可以有效吸收储液罐横向和竖直方向的震动，从而运行平稳，而且本发明无人机本体和储液罐可拆卸，不仅可以解决现有无人机本体和储液罐一体式，在不使用储液罐时，导致无人机负重过多，行动不方便的问题，而且储液罐上部的连接部和无人机本体下部的底座配合，可以实现储液罐和无人机本体之间的快速连接。

Description

一种植保无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机下方一般设置有储液罐，在储液罐装满药剂时，重量较大，一般为节约成本，先将储液罐和植保无人机移动到田地附近，才开启植保无人机带动储液罐对田地进行喷洒农药，但是由于在田地路面不平，在移动时容易颠簸，移动不方便，影响工作效率。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种植保无人机,从而解决了现有植保无人机在田地行驶不方便的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种植保无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体下方的储液罐，所述储液罐内部中空，储液罐上部设置有连接部，连接部为圆环状，连接部侧壁呈圆周均布有多个沿连接部径向设置的通孔，所述连接部外壁位于通孔位置均设置有气缸，所述气缸输出端设置有连接杆，连接杆设置在通孔内；

所述无人机本体底部设置有与连接部相适配的底座，所述底座侧壁圆周均匀有多个与连接杆相适配的安装孔，所述连接杆伸入安装孔，将底座和连接部连接；

所述连接部内壁多处向内凹陷形成卡槽，卡槽和通孔间隔设置；所述底座侧壁设置有多个与卡槽对应的卡愣，所述卡愣与卡槽配合，避免底座和连接部相对转动；所述储液罐侧壁设置有进水口，所述储液罐底部均布有车轮，车轮与储液罐之间设置减震器，所述减震器底部通过轴承转动杆连接有车轮；所述减震器上下对应设置有两个横板，两个横板之间竖直设置有伸缩杆，所述两个横板之间设置有两个刚性弹簧，两个刚性弹簧交叉设置，且两个刚性弹簧与水平面的夹角相等。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明储液罐下部活动设置有减震器和车轮，由于植保无人机用于田地喷洒农药等，田地地面不平整，在移动时，容易颠簸，导致移动不方便，而减震器内交叉设置有两个刚性弹簧，既可以有效吸收储液罐横向的震动，也可以有效吸收储液罐竖直方向的震动，从而有效避免储液罐在移动过程中产生的震动，使储液罐在颠簸路面也可以平稳移动，从而使用更加方便，提高工作效率；

2、本发明无人机本体和储液罐可拆卸，不仅可以解决现有无人机本体和储液罐一体式，在不使用储液罐时，导致无人机负重过多，行动不方便的问题，而且储液罐上部的连接部和无人机本体下部的底座配合，可以实现储液罐和无人机本体之间的快速连接；

3、本发明使用底座卡入连接部的方式连接储液罐和无人机本体，底座在连接过程中可以限制无人机本体和储液罐在水平方向上发生位移，方便定位，使安装过程更加快速；

4、本发明底座和连接部上分别设置有卡愣和卡槽，在连接过程中，卡愣和卡槽配合，可以限制无人机本体和储液罐之间发生相对转动，方便将连接杆和安装孔定位，使安装过程更加快速；

5、本发明通过气缸带动连接杆实现连接部和底座的装卸，使装卸过程更加迅速；并且将气缸设置在连接部的侧壁，使连接部实现储液罐和无人机本体在安装过程中快速定位的同时，利用连接部将储液罐和无人机本体安装，相对于通孔竖直贯穿储液罐，通过螺杆穿过储液罐与无人机本体连接的方式，不仅装卸快速、方便，而且不需要穿过储液罐，节约储液罐的储液空间。

优选的，所述伸缩杆设置有两个，且两个伸缩杆沿横板的竖直中线对称，从而可以使减震器结构平衡，并在减震过程中受力平稳；

优选的，所述车轮为自锁车轮，从而可以在将本发明移动到目的地后，通过自锁装置将车轮固定，结构简单，操作方便，避免需要其他工具将车轮固定。

优选的，所述连接杆与气缸活动连接，由于连接杆主要承担储液罐与无人机本体之间的连接作用力，所以容易损坏，连接杆与气缸活动连接，可以方便更换连接杆。

优选的，所述连接杆与气缸扣接。

附图说明

图1是本发明储液罐示意图；

图2是本发明总体连接示意图；

图3是本发明底座示意图；

图4是本发明气缸和连接杆示意图；

图中标记：1-无人机本体，2-储液罐，3-连接部，4-通孔，5-气缸，6-连接杆，7-底座，8-安装孔，9-卡槽，10-卡愣，11-进水口，19-减震器，20-车轮，21-横板，22-伸缩杆，23-刚性弹簧。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1、图2所示，一种植保无人机，包括无人机本体1和设置在无人机本体1下方的储液罐2，所述储液罐2内部中空，储液罐2上部设置有连接部3，连接部3为圆环状，连接部3侧壁呈圆周均布有多个沿连接部3径向设置的通孔4，所述连接部3外壁位于通孔4位置均设置有气缸5，所述气缸5输出端设置有连接杆6，连接杆6设置在通孔4内；

如图3所示，所述无人机本体1底部设置有与连接部3相适配的底座7，所述底座7侧壁圆周均匀有多个与连接杆6相适配的安装孔8，所述连接杆6伸入安装孔8，将底座7和连接部3连接；

所述连接部3内壁多处向内凹陷形成卡槽9，卡槽9和通孔4间隔设置；所述底座7侧壁设置有多个与卡槽9对应的卡愣10，所述卡愣10与卡槽9配合，避免底座7和连接部3相对转动；

所述储液罐2侧壁设置有进水口11，所述储液罐2底部均布有车轮20，车轮20与储液罐2之间设置减震器19，所述减震器19底部通过轴承转动杆连接有车轮20；所述减震器19上下对应设置有两个横板21，两个横板21之间竖直设置有伸缩杆22，所述两个横板21之间设置有两个刚性弹簧23，两个刚性弹簧23交叉设置，且两个刚性弹簧23与水平面的夹角相等。所述伸缩杆22设置有两个，且两个伸缩杆22沿横板21的竖直中线对称，所述车轮20为自锁车轮20。

所述气缸5内部设置有控制系统，所述控制系统信号连接有遥控装置，所述无人机本体1也与遥控装置信号连接；如图4所示，所述连接杆6与气缸5扣接。

本发明的工作原理是：在移动储液罐2时，地面产生的震动通过车轮20向上传递，在经过，在经过减震器19时，交叉设置的刚性弹簧23能够有效的吸收来自横向和纵向的震动能量，从而避免储液罐2颠簸，实现平稳移动；不仅提高移动速度，而且避免储液罐2震动过大，导致储液罐2使用寿命缩短甚至在移动过程中倾倒；

连接无人机本体1和储液罐2时，通过遥控装置控制无人机本体1下部的底座7卡入连接部3中，并将卡愣10卡入卡槽9中，底座7和连接部3可以限制无人机本体1和储液罐2在水平方向上发生位移，卡愣10和卡槽9配合，可以限制底座7和连接部3之间发生相对转动，从而实现底座7和连接部3的快速定位，然后通过遥控装置控制气缸5带动连接杆6伸入安装孔8中，从而将无人机本体1和储液罐2连接，整个过程操作简单，连接迅速，并且不需要人力；

在拆卸无人机本体1和储液罐2时，通过遥控装置控制无人机本体1和储液罐2降落，然后通过遥控装置控制气缸5带动连接杆6收缩出安装孔8，从而将无人机本体1和储液罐2拆开；在更换连接杆6时，通过气缸5将连接杆6伸出，将连接杆6拆下，更换新的连接杆6。

下面，结合具体实施例来对本发明做进一步详细说明。

具体实施例

实施例1

一种快速装卸植保无人机，包括无人机本体1和设置在无人机本体1下方的储液罐2，所述储液罐2内部中空，储液罐2上部设置有连接部3，连接部3为圆环状，连接部3侧壁呈圆周均布有多个沿连接部3径向设置的通孔4，所述连接部3外壁位于通孔4位置均设置有气缸5，所述气缸5输出端设置有连接杆6，连接杆6设置在通孔4内；

所述无人机本体1底部设置有与连接部3相适配的底座7，所述底座7侧壁圆周均匀有多个与连接杆6相适配的安装孔8，所述连接杆6伸入安装孔8，将底座7和连接部3连接；

所述连接部3内壁多处向内凹陷形成卡槽9，卡槽9和通孔4间隔设置；所述底座7侧壁设置有多个与卡槽9对应的卡愣10，所述卡愣10与卡槽9配合，避免底座7和连接部3相对转动；

所述储液罐2侧壁设置有进水口11，所述储液罐2底部均布有车轮20，车轮20与储液罐2之间设置减震器19，所述减震器19底部通过轴承转动杆连接有车轮20；所述减震器19上下对应设置有两个横板21，两个横板21之间竖直设置有伸缩杆22，所述两个横板21之间设置有两个刚性弹簧23，两个刚性弹簧23交叉设置，且两个刚性弹簧23与水平面的夹角相等。

实施例2

本实施例基于实施例1做进一步优化，所述伸缩杆22设置有两个，且两个伸缩杆22沿横板21的竖直中线对称，从而可以使减震器19结构平衡，并在减震过程中受力平稳。

实施例3

本实施例基于实施例1做进一步优化，所述车轮20为自锁车轮20，从而可以在将本发明移动到目的地后，通过自锁装置将车轮20固定，结构简单，操作方便，避免需要其他工具将车轮20固定。

实施例4

本实施例基于实施例1做进一步优化，所述气缸5内部设置有控制系统，所述控制系统信号连接有遥控装置，在装卸过程中，连接部3和底座7实现定位后，可以通过遥控装置控制气缸5伸缩，从而控制储液罐2和无人机本体1之间的装卸，不仅装卸快速，而且完全智能化，不需要人力。

实施例5

本实施例基于实施例1做进一步优化，所述连接杆6与气缸5活动连接，由于连接杆6主要承担储液罐2与无人机本体1之间的连接作用力，所以容易损坏，连接杆6与气缸5活动连接，可以方便更换连接杆6。

实施例6

本实施例基于实施例5做进一步优化，所述连接杆6与气缸5扣接，从而方便更换连接杆6.

如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种植保无人机，包括无人机本体(1)和设置在无人机本体(1)下方的储液罐(2)，其特征在于：所述储液罐(2)内部中空，储液罐(2)上部设置有连接部(3)，连接部(3)为圆环状，连接部(3)侧壁呈圆周均布有多个沿连接部(3)径向设置的通孔(4)，所述连接部(3)外壁位于通孔(4)位置均设置有气缸(5)，所述气缸(5)输出端设置有连接杆(6)，连接杆(6)设置在通孔(4)内；

所述无人机本体(1)底部设置有与连接部(3)相适配的底座(7)，所述底座(7)侧壁圆周均匀有多个与连接杆(6)相适配的安装孔(8)，所述连接杆(6)伸入安装孔(8)，将底座(7)和连接部(3)连接；

所述连接部(3)内壁多处向内凹陷形成卡槽(9)，卡槽(9)和通孔(4)间隔设置；所述底座(7)侧壁设置有多个与卡槽(9)对应的卡愣(10)，所述卡愣(10)与卡槽(9)配合，避免底座(7)和连接部(3)相对转动；所述储液罐(2)侧壁设置有进水口(11)；

所述储液罐(2)底部均布有车轮(20)，车轮(20)与储液罐(2)之间设置减震器(19)，所述减震器(19)底部通过轴承转动杆连接有车轮(20)；所述减震器(19)上下对应设置有两个横板(21)，两个横板(21)之间竖直设置有伸缩杆(22)，所述两个横板(21)之间设置有两个刚性弹簧(23)，两个刚性弹簧(23)交叉设置，且两个刚性弹簧(23)与水平面的夹角相等。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述伸缩杆(22)设置有两个，且两个伸缩杆(22)沿横板(21)的竖直中线对称。

3.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述车轮(20)为自锁车轮。

4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述气缸(5)内部设置有控制系统，所述控制系统信号连接有遥控装置。

5.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述连接杆(6)与气缸(5)活动连接。

6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于：所述连接杆(6)与气缸(5)扣接。