CN209739361U - 一种用于灭火的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种用于灭火的无人机，包括机体、驱动机构和喷洒机构，机体内设有储水腔，喷洒机构包括第一喷头、第二喷头和中空的竖杆，竖杆与储水腔连通且与机体转动连接，驱动机构带动竖杆转动，竖杆的下端与第一喷头连通；竖杆上还转动连接有中空的第一横杆，第一横杆与第二喷头连通，第一横杆和竖杆上开有能相互对应的通孔，第二喷头上还固定有第二横杆，第二横杆与竖杆之间通过单向转动件连接，竖杆与机体的连通处以及竖杆上的通孔处均设有电磁阀，电磁阀与外界电源电连接。具有上述结构的无人机，能够解决现有技术中不能根据火势的范围调整喷头喷洒范围的问题。

Description

一种用于灭火的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于灭火的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些偏远、比较脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等领域的应用。

当楼层比较高的房屋着火时，在地面上采取相应的灭火措施往往不能起到很好的效果，因此需要在着火房屋的上方进行相应的灭火措施。

公开号为CN109436327A的中国专利公开了一种自动灭火无人机，包括无人机主体，无人机主体上安装有干粉罐，干粉罐上通过软管连接有喷头；干粉罐上固定有安装板，安装板上铰接有转盘，干粉罐上还安装有用于驱动转盘倾转的驱动机构，驱动机构与转盘连接，转盘上安装有伸缩机构，伸缩机构的另一端固定有固定架，喷头与固定架固定。

上述技术方案虽然能够对楼层高的房屋进行灭火，但是喷头的喷洒面积不能根据火势的范围进行调整，这样对于灭火的效果还是会产生影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于灭火的无人机，以解决现有技术中不能根据火势的范围调整喷头喷洒范围的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种用于灭火的无人机，包括机体，机体内设有储水腔，还包括位于机体下方的驱动机构和喷洒机构，喷洒机构包括第一喷头、第二喷头和中空的竖杆，竖杆与储水腔连通且与机体转动连接，驱动机构带动竖杆转动，竖杆的下端与第一喷头连通；竖杆上还转动连接有中空的第一横杆，第一横杆与第二喷头连通，第一横杆和竖杆上开有能相互对应的通孔，第二喷头上还固定有第二横杆，第二横杆与竖杆之间通过单向转动件连接，竖杆与机体的连通处以及竖杆上的通孔处均设有电磁阀，电磁阀与外界电源电连接。

本技术方案的工作原理在于：(1)打开竖杆与机体的连通处的电磁阀，储水腔内的水会流入竖杆，并通过第一喷头喷出，从而对第一喷头下方的位置进行灭火。(2)打开竖杆上的通孔处的电磁阀，竖杆内的水会流入第一横杆，并通过第二喷头喷出，此时第一喷头和第二喷头均在喷水，喷洒的范围变广了。(3)打开驱动机构，驱动机构带动竖杆和第一喷头转动，此时在单向转动件的作用下，第二横杆和第二喷头不会转动，第一喷头转动的过程中，喷出的水具有一定的离心力，从而使第一喷头喷出的水的范围更大。(4)当第一横杆与竖杆上的通孔对应时，使驱动机构反方向转动，在单向转动件的作用下，第二横杆会随竖杆转动，第二喷头会以竖杆为中心转动，从而进一步扩大了喷洒的范围。

本技术方案的有益效果在于：本装置能够根据着火的范围来调节喷水的范围，与现有技术相比，本装置能够在保证灭火效率的同时，还能够避免在未着火的区域过度喷水，从而节约了水资源。

进一步，所述驱动机构包括固定在机体上的电机，电机的输出轴上连接有减速器，减速器的输出端连接有蜗杆，竖杆上固定有与蜗杆啮合的蜗轮。电机的转速经过减速器减速后，使蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮和竖杆转动。

进一步，所述竖杆内固定有分流件，所述分流件为漏斗状且大径端朝下，分流件的下端与竖杆上的通孔位置对应。设置分流件之后，从分流件小径端流下的水会通过第一喷头喷出，其他位置流下的水会通过竖杆和第一横杆上的通孔流入第一横杆，并从第二喷头喷出。分流件能够对流入竖杆内的水进行分流，防止水在重力的作用下全部流向第一喷头。

进一步，所述单向转动件为单向轴承。单向轴承能够在一个方向上自由转动，而在另一个方向上锁死，能够通过竖杆的转动方向来调节第二横杆是否转动，从而调节喷洒的范围。

进一步，竖杆与机体连接的位置设有密封层。密封层能够保证竖杆与机体之间的密封性，防止水的流失。

附图说明

图1为本实用新型一种用于灭火的无人机的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机体1、电机2、第二横杆3、蜗杆4、竖杆5、第一横杆6、单向轴承7、第二喷头8、第一喷头9、分流件10。

实施例基本如附图1所示：一种用于灭火的无人机，包括机体1和位于机体1下方的驱动机构和喷洒机构，机体1内设有储水腔。喷洒机构包括第一喷头9、第二喷头8和中空的竖杆5，竖杆5与储水腔连通且与机体1转动连接，并且连接的位置设有密封层，从而保证竖杆5与机体1之间的密封性，防止水的流失。竖杆5的下端与第一喷头9连通；竖杆5上还转动连接有中空的第一横杆6，第一横杆6与第二喷头8连通，第一横杆6和竖杆5上开有能相互对应的通孔，第二喷头8上还固定有第二横杆3，第二横杆3与竖杆5之间通过单向轴承7连接，竖杆5与机体1的连通处以及竖杆5上的通孔处均设有电磁阀，电磁阀与外界电源电连接。驱动机构包括固定在机体1上的电机2，电机2的输出轴上连接有减速器，减速器的输出端连接有蜗杆4，竖杆5上固定有与蜗杆4啮合的蜗轮(图中未画出)，电机2的转速经过减速器减速后，使蜗杆4转动，蜗杆4带动蜗轮和竖杆5转动。

竖杆5内固定有分流件10，分流件10为漏斗状且大径端朝下，分流件10的下端与竖杆5上的通孔位置对应。设置分流件10之后，从分流件10小径端流下的水会通过第一喷头9喷出，其他位置流下的水会通过竖杆5和第一横杆6上的通孔流入第一横杆6内，并从第二喷头8喷出。分流件10能够对流入竖杆5内的水进行分流，防止水在重力的作用下全部流向第一喷头9。

具体实施过程如下：

根据着火的范围，可以选择以下几种喷洒方式或者转变喷洒方式：(1)打开竖杆5与机体1的连通处的电磁阀，储水腔内的水会流入竖杆5，并通过第一喷头9喷出，从而对第一喷头9下方的位置进行灭火。(2)打开电机2以及竖杆5与机体1的连通处的电磁阀，此时电机2的转动方向并不能够使第二横杆3发生转动，电机2带动蜗杆4和蜗轮转动，竖杆5和第一喷头9也会随之转动，喷出的水具有一定的离心力，从而使第一喷头9喷出的水的范围比(1)的大。(3)将竖杆5与机体1的连通处以及竖杆5上的通孔处的电磁阀都打开，竖杆5内的水会流入第一横杆6，并通过第二喷头8喷出，此时第一喷头9和第二喷头8均在喷水，喷洒的范围比(1)和(2)要广。(4)当第一横杆6与竖杆5上的通孔对应时，使电机2反向转动，第二横杆3会随竖杆5转动，第二喷头8会以竖杆5为中心转动，从而进一步扩大了喷洒的范围。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种用于灭火的无人机，包括机体，机体内设有储水腔，其特征在于：还包括位于机体下方的驱动机构和喷洒机构，喷洒机构包括第一喷头、第二喷头和中空的竖杆，竖杆与储水腔连通且与机体转动连接，驱动机构带动竖杆转动，竖杆的下端与第一喷头连通；竖杆上还转动连接有中空的第一横杆，第一横杆与第二喷头连通，第一横杆和竖杆上开有能相互对应的通孔，第二喷头上还固定有第二横杆，第二横杆与竖杆之间通过单向转动件连接，竖杆与机体的连通处以及竖杆上的通孔处均设有电磁阀，电磁阀与外界电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于灭火的无人机，其特征在于：所述驱动机构包括固定在机体上的电机，电机的输出轴上连接有减速器，减速器的输出端连接有蜗杆，竖杆上固定有与蜗杆啮合的蜗轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于灭火的无人机，其特征在于：所述竖杆内固定有分流件，所述分流件为漏斗状且大径端朝下，分流件的下端与竖杆上的通孔位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于灭火的无人机，其特征在于：所述单向转动件为单向轴承。

5.根据权利要求1所述的一种用于灭火的无人机，其特征在于：竖杆与机体连接的位置设有密封层。