ES2682964A1 - Dispositivo aerotransportable de lanzamiento de líquido a presión - Google Patents

Dispositivo aerotransportable de lanzamiento de líquido a presión Download PDF

Info

Publication number
ES2682964A1
ES2682964A1 ES201730243A ES201730243A ES2682964A1 ES 2682964 A1 ES2682964 A1 ES 2682964A1 ES 201730243 A ES201730243 A ES 201730243A ES 201730243 A ES201730243 A ES 201730243A ES 2682964 A1 ES2682964 A1 ES 2682964A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
cleaning
aircraft
water
head
liquid reservoir
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES201730243A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2682964B1 (es
Inventor
Antoni ABELLÁN SALMERÓN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to ES201730243A priority Critical patent/ES2682964B1/es
Priority to PCT/ES2018/070142 priority patent/WO2018162772A1/es
Priority to EP18764802.7A priority patent/EP3587265B1/en
Priority to US16/488,433 priority patent/US20200001999A1/en
Publication of ES2682964A1 publication Critical patent/ES2682964A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2682964B1 publication Critical patent/ES2682964B1/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
    • A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
    • A62C3/0228—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires with delivery of fire extinguishing material by air or aircraft
    • A62C3/0235—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires with delivery of fire extinguishing material by air or aircraft by means of containers, e.g. buckets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/17—Helicopters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0091—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by using electromagnetic excitation or detection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/28—Mobile studios
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2203/00—Details of cleaning machines or methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B2203/02—Details of machines or methods for cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B2203/027—Pump details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/20—Vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/25—UAVs specially adapted for particular uses or applications for manufacturing or servicing
    • B64U2101/26—UAVs specially adapted for particular uses or applications for manufacturing or servicing for manufacturing, inspections or repairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/25—UAVs specially adapted for particular uses or applications for manufacturing or servicing
    • B64U2101/29—UAVs specially adapted for particular uses or applications for manufacturing or servicing for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/45—UAVs specially adapted for particular uses or applications for releasing liquids or powders in-flight, e.g. crop-dusting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/45—UAVs specially adapted for particular uses or applications for releasing liquids or powders in-flight, e.g. crop-dusting
    • B64U2101/47—UAVs specially adapted for particular uses or applications for releasing liquids or powders in-flight, e.g. crop-dusting for fire fighting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B64U2101/67—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons the UAVs comprising tethers for lowering the goods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/50—Maintenance or repair
    • F03D80/55—Cleaning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
  • Insulators (AREA)

Abstract

Dispositivo aerotransportable (100) para el lanzamiento de líquido a presión sobre una superficie, que está conectado con una aeronave (200) por medio de una pluralidad de eslingas (400) a modo de carga o cesta externa. El dispositivo aerotransportable (100) para el lanzamiento de líquido a presión puede ser configurado para distintos usos, como limpieza de instalaciones eólicas y fotovoltaicas o extinción de incendios.

Description

DISPOSITIVO AEROTRANSPORTABLE DE LANZAMIENTO DE LÍQUIDO A PRESIÓN
El objeto de la presente invención es un dispositivo
5 aerotransportable de lanzamiento de líquido a presión, para la limpieza de instalaciones eólicas y fotovoltaicas que , además , puede ser empleado para la extinción de incendios, mediante la proyección de productos líquidos a alta presión desde una aeronave, preferentemente una aeronave de despegue y aterrizaje vertical
10 (pilotado o no) y que cuenta con la particularidad de estar configurado como una carga externa a la propia aeronave, por lo que no es necesaria su homologación como dispositivo embarcado .
Estado de la técnica
15 Es bien conocida por los expertos en la materia la pérdida de producción de los aerogeneradores por la denominada rotura del perfil aerodinámico . Esto sucede cuando la suciedad ambiental producida por el polvo, humedad, contaminación, impacto de insectos y ausencia de lluvia durante un determinado periodo de tiempo hacen que esa rotura 20 del perfil y el peso acumulado en la superficie de las palas provoquen pérdidas de producción que se estiman entre un 5% y un 25%. De igual modo . está suficientemente contrastado que, tras una limpieza eficaz , los valores productivos regresan a su estado original, como se puede leer en [Double Stall . C. Bak et al . Riso National Laboratory, 25 Roskilde , June 1998, ISBN 87-550-2417-3) o en [Dust effect of the Performance of Wind Turbine Airfoils . N. Ren et al . Journal of Electromagnetic Analysis & Applications, 2009, 1 : 102-107, June 2009) . La limpieza de palas de aerogeneradores, tradicionalmente. se realiza de forma manual , con grúas elevadoras independientemente de
30 las estructuras del aerogenerador o mediante un sistema de elevación con paleas a través del rotor, en contacto fisico con elementos móviles de la turbina . Este sistema es lento, costoso, requiere más mano de obra y conlleva riesgos tanto para el personal como para la estructura del aerogenerador .
35 Existe también un método automático mediante tuberías fijadas a
la estructura que emiten un chorro de agua con detergentes a 50 bar de presión durante un tiempo considerable mientras que las palas giran . De esta manera se intenta simular los efectos limpiantes de la lluvia. Este método, sin embargo , no ataca todos los ángulos de las palas con la misma efectividad, nl. la cara frontal de las palas que son, precisamente, las que más superficie limpia precisan . La cantidad de agua utilizada es elevada y su implementación y coste es considerable .
Por tanto, el mantenimiento de los aerogeneradores es una necesidad plenamente admitida dentro de los costes operacionales y que es necesario reducir para aumentar la rentabil idad, ya que los métodos conocidos actualmente son lentos , costosos y con un riesgo elevado del personal a cargo de realizar las operaciones de limpieza como , por ejemplo, el sistema de scrito en : http://www.pro-bel.ca/ProductsAndServicesBJadeAccessEq u¡pment.html
También son conocidos los documentos US2013133199 o en ES2381351 basados en la propia modificación de la pala, lo cual es impracticable para los aerogeneradores instalados .
Por otro lado, la limpieza mediante helicópteros es ampliamente utilizada en aisladores de alta tensión . El documento W02011042011 describe un sistema de limpieza mediante agua a presión con helicópteros especialmente indicado para aisladores de alta tensión . No obstante, este método de limpieza con helicóptero, al igual que otros conocidos (FR2586194 , IT1244559 , GB2261772 o JPH0268297 j no son directamente aplicables a la limpieza de palas de aerogeneradores . En primer lugar, el equipo de limpieza varía, siendo necesaria una adecuación de las presiones de salida del agua, una adecuación del ángulo de ataque , una rotación de la boquilla de salida y del conjunto de la pértiga para obtener unos tiempos de ejecución rentables y seguros . Además , hay que tener en cuenta que los aerogeneradores están en zonas de fuerte viento, al contrario que la mayoría de las líneas de alta tensión, lo que contribuye notablemente en la precisión de la limpieza y que requiere una solución propia .
Por otro lado, cada vez es más COmún la existencia de campos eólicos offshore, en los cuales es imposible el empleo de los sistemas de limpieza tradicionales (como los camiones con autobomba) , yen los
cuales
se hace aún más necesario el uso de sistemas de limpieza
aerotransportada .
Además,
las exigencias legales en cuanto a los sistemas
aerotransportados hacen que cualquier posibilidad de usar unos sistemas en otras aplicaciones sea totalmente descartable . Es decir, que la normativa aeronáutica exige que, para cada aplicación, los sistemas sean validados, con lo que un experto en la materia descartaria la aplicación directa de los sistemas para limpieza de aisladores .
Son conocidos en el estado de la técnica los sistemas de limpiezas de palas de aerogenerador mediante helicóptero, al menos desde el documento DEI02009048778 , que describe un aparato de limpieza en base a un helicóptero multipropósito que comprende un tanque con un líquido de limpieza, así como un bastidor de soporte que está unido al helicóptero por un lateral . El equipo de limpieza comprende, además , una lanza de lavado móvil que permite dirigir el liquido de lavado a presión contra las palas del aerogenerador .
El documento DEI02010048400 describe, por otro lado, un método utilizado para comprobar el estado estructural de las turbinas de los aerogeneradores . En US2006237558 se describe, por otro lado, un pulverizador para ser utilizado en aeronaves de tipo helicóptero . En US4477289 se describe, también, un sistema aerotransportado en helicóptero para la limpieza de los aislantes en líneas de media y alta tensión .
Como ya se ha mencionado y, en conclusión, la normativa aeronáutica para los sistemas embarcados es muy estricta (sobre todo en la Unión Europea «EASA» y Estados Unidos «FAA» , entre otros) . De hecho, todos los sistemas embarcados a bordo (on board) requieren pasar estrictos procedimientos de homOlogación (STC) para cada tipo distinto de aeronave . Así , los sistemas de limpieza anteriores, si por ejemplo uno de ellos está homologa do para un helicóptero tipo Bell212 , no podría nunca ser directamente desmontado y montado en otro tipo de helicóptero, aun perteneciendo al mismo fabricante (como, por ejemplo, un Bell-222) sin previamente requerir la homologación técnico-legal que, llegado el caso, puede imponer restricciones de uso
y diseños imposibles de asumir, técnicamente y económicamente _ Incluso sobre el mismo modelo de helicóptero, pero con matriculación europea, no sería válida con otros países como EEUU .
Por tanto, frente a los sistemas descritos se impone la necesidad de un sistema que no sea dependiente del tipo de aeronave utilizada.
Descripción de la invención
Es un objeto de la presente invención, un dispositivo aerot ransportable de lanzamiento de líquido a presión, de acuerdo con la primera reivindicación que acompaña a la presente memoria descriptiva . En reivindicaciones dependientes se describen realizaciones particulares de la invención .
Gracias a este dispositivo, es posible independizar el dispositivo de la aeronave empleada ya que, al estar transportado de forma externa, del mismo modo que una cesta de carga, no necesita ningún tipo de homologación, sino simplemente cumplir con las especificaciones propias de las cestas para cada helicóptero (i . e . peso, centrado, centro de gravedad y dimensiones esencialmente) marcadas por su fabricante y/u operador de la aeronave . Así, su tratamiento no es el de un sistema embarcado, sino el de una carga externa .
Otra ventaja frente al estado de la técnica es que el dispositivo se opera en remoto, es decir, al contrario que en los documentos citados, el operador se encuentra alojado en el interior de la cabina de la aeronave o , si la aeronave no está tripulada, desde la propia consola de control en tierra .
La presente invención tiene por objeto el lavado de palas y estructuras de aerogeneradores . Actualmente, la limpieza de estructuras eólicas se hace desde cuerdas o mediante el descenso de una cesta a lo largo del mástil, tardándose de media 1, 5 dias en completar el proceso de limpieza de la estructura, con la consiguiente pérdida de producción y riesgo para los trabajadores . Frente a estos sistemas, la presente invención permite limpiar la misma estructura en, aproximadamente, 10-20 minutos utilizando detergentes
s
biodegradables _ Si, además , se desea proceder en operaciones de deshielo, el dispositivo de la invención opcionalmente cuenta con una unidad calefactora mediante quemador de pellets configurada para calentar el agua a , aproximadamente, 80°C que posteriormente es mezclada con anticongelante . En estos casos, se consigue incrementar la productividad del parque eólico en un 100% y reduce el uso de energías fósiles para cubrir los periodos de inactividad .
Asimismo , de forma simultánea, lleva incorporado un sistema de filmación giro-estabilizado que permite la inspección exhaustiva de las estructuras mediante video de alta resolución y equipo termográfico, evitando, de esta manera, los sobrecostes de tener que contratar a otro proveedor para que realice la inspección periódica .
Es otro objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo para el lavado e inspección de instalaciones fotovoltaicas . La contaminación, el polvo o el salitre son elementos que reducen la capacidad de captación solar de los paneles lo que provoca pérdidas de rendimiento . Periódicamente, es necesario proceder al lavado de los paneles fotovoltaicos , pero en aquellas instalaciones que poseen un gran número de placas, la limpieza se convierte en una tarea muy lenta, dificultosa y costosa. No obstante, gracias a la invención, al igual que con las instalaciones eólicas, es posible reducir los costes de limpieza y aumentar exponencialmente el rendimiento de las instalaciones . Además , de forma simultánea se procede a la inspección visual , HD e IR, de los paneles evitando de éste modo el sobrecosto de contratar alternativamente a una empresa de inspecciones .
Es otro objeto de la presente invención el lavado de aisladores e inspección simultánea de líneas de alta tensión. Los equipos actuales de limpieza de aisladores con helicópteros que existen en la actualidad
(en la práctica, únicamente dos modelos de helicóptero) poseen una serie de inconvenientes : la distancia del chorro de agua de limpieza es de 1, 5 metros ; sólo están homologados para dos modelos de helicóptero; es necesario mantener abierta la puerta del helicóptero para que el operario pueda utilizar el dispositivo de limpieza ; el equipo de limpieza está fijado al chasis del helicóptero lo que
dificulta la posición del helicóptero con respecto al viento; hay un peligro constante por la proximidad de la operativa a las líneas; los
sistemas
actuales son incapaces de lavar el aislador central en la
mayoría
de líneas de alta tensión .
No
obstante, gracias a la presente invención se consigue
solucionar estos problemas, añadiendo, además , la posibilidad de usar detergente biodegradable y dieléctrico, así como realizar la inspección termo-gráfica y visual en alta definición simultáneamente, evitando contratar dos servicios separados .
Es otro objeto de la presente invención l a lucha contra incendios en zonas urbanas y forestales . Gracias a la presente invención, es posible que un helicóptero sea capaz de adentrarse en zonas urbanas para la extinción de incendios llegando a alturas que las actuales escaleras o grúas de bomberos son incapaces de actuar . Al mismo tiempo , el dispositivo de la invención graba y retransmite imágenes en directo gracias a su sistema giro-estabilizado de f i lmación y cámara termográfica que permite, incluso, a través del humo, distinguir la existencia de personas en un habitáculo o informar, al tiempo que ataca el incendio, de los puntos más calientes en la zona . Además , en zonas forestales permitirá el disparo direccional de líquidos o el vaciado completo del depósito .
A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra «comprende» y sus variantes no pretenden excluir otras ca racterísticas técnicas, aditivos , componentes o pasos . Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención . Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que restrinjan la presente invención . Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particul ares y preferidas aquí indicadas .
Breve descripci6n de las figuras
A continuación, se pasa a describir de manera muy breve una serie de d ibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se
presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.
La FIG . l muestra una vista explosionada del dispositivo de limpieza objeto de la presente invención . 5 La FIG . 2 muestra una vista del dispositivo de la FIG . l transportado por un helicóptero .
Exposición de un modo detallado de realización de la invención
Tal y como se indica a continuación en la FIG . l y en la FIG . 2 se 10 han utilizado las siguientes referencias numéricas que integran el dispositivo aerotransportable de lanzamiento de líquido a presión
(100) objeto de la presente invención .
"motor de combustión
9: depósito de agua
2, bomba de agua a presión
10: autómata
3, base del chasis
11: dispositivo gil o·estabilizado
4, patines amortiguados
100: dispositivo aerotransportable
5: cabezal giratorio
200: aeronave o helicóptero
"brazos abatibles
300: consola de control
7, lanza o pértiga
400: eslingas de sujeción
8: depósito de combustible
-
15 El depósito de agua (9) es de fibra de pOliéster para agua caliente a una temperatura máxima de 80°C de tal forma que pueda ser utilizada en labores de descongelación, si es necesario . Además , el depósito de agua (9) comprende varias paredes de mamparos para conservar la estabilidad durante su transporte como una cesta de la
20 aeronave o hel icóptero (200) , como mejor se observa en la FIG . 2 . Además , el depósito de agua (9) comprende una estructura interna de cuatro puntales de aluminio al conjunto, para dar rigidez a toda la estructura, además de hacer de soporte de dos patines amortiguadores
(4) que permiten apoyar el conjunto del dispositivo (100) en el suelo 25 tanto durant e el despegue como durante el aterrizaje de la aeronave
(200) . Finalmente, el depósito de agua (9) , en su parte superior, comprende cuatro puntos de anclaje para cables o cabestrantes, que se configuran como las eslingas (400) de suj eción del dispositivo de
limpieza (100) al helicóptero (200) .
El depósito de agua (9) está conectado con un depósito de jabón y comprende, adicionalmente, puertas laterales de vaciado rápido del depósito (9) en caso de emergencia o extinción de incendios forestales . Además, la carga de agua en el depósito se realiza mediante una bomba auto-aspirante con manguera de aspiración colgada por debaj O del equipo .
En un túnel interior del depósito de agua (9), el dispositivo de limpieza (lOO) comprende un motor de combustión (1) de 20 a 40 CV en distintas realizaciones , así como una bomba de agua a presión (2) del tipo de pistones a alta presión, para el suministro de agua a 60 litros/minuto hasta 250 bar de presión en una configuración de limpieza de instalaciones eólicas o fotovoltaicas , o bien una bomba de hasta 850 litros/minuto a 20 bar para una configuración apta para la extinción de i ncendios . El motor de combustión (1) se alimenta desde un depósito de combustible (8) , mientras que la bomba de agua a presión
(2) se completa con sus correspondientes válvulas de seguridad, transmisión por poleas y correa dentada .
El dispositivo 1100) comprende dos brazos abatibles 16 ) accionados por un actuador lineal para subir y bajar un cabezal de lavado (5,7) . El cabezal de lavado está compuesto por un cabezal rotativo (5) a 3400 en horizontal y 120 0 en vertical con racores rotativos para el paso del agua a una lanza o pértiga (7) de una longitud comprendida entre los 3 y los 6 metros con boquillas para el
lavado a presión o simple proyección de agua, dependiendo del uso que se quiera dar al dispositivo (100).
El dispositivo (100) se completa con un dispositivo giroestabilizado de inspección (11) que comprende una pluralidad de focos LED y una cámara de alta definición (FHD O 4K) , así como una cámara de infrarrojos (IR) que, estando alineado con la lanza (7) se encuentra montado sobre el cabezal rotativo (5), lo que permite su uso para inspección en cualquier condición .
Una de las ventajas de la presente invención es su versatilidad de uso, puesto que es posible cambiar el uso primario del dispositivo
(100) con unos mínimos cambios , como la potencia del motor de
combustión (1) (preferentemente, 15-30 CV de arranque eléctrico para el modelo de extinción de incendios y , preferentemente, 20-40 CV de arranque eléctrico para la configuración de limpieza) o el tipo de bomba de agua a presión (2) (preferentemente 850 litros para extinción
5 de incendios y, preferentemente, bomba de pistones de 30 a 80 litros a 250 bar para la limpieza de alta presión) . El dispositivo (100) está manejado por un operador desde el interior del helicóptero o aeronave (200) a través de una consola
(300) de control que se comunica con el dispositivo (100) a través del
10 autómata (10) . Este autómata (10) es de tipo PLC o , en general , cualquier dispositivo electrónico programable configurado para ejecutar un programa o programas almacenados en una memoria , donde dicho programa o programas comprenden instrucciones para ejecutar : (a) el inicio y ejecución de las funciones de limpieza o extinción cuando
15 se alcanza una altitud mínima ; (b) generar una alarma en la consola
(300) cuando la aeronave (200) descienda a una altitud mínima, colocando la lanza o pértiga (7) en posición central , subiendo el cabezal y deteniendo el motor (1)
Además , en las siguientes tablas se muestran las entradas y
20 salidas que, preferentemente, configuran las señales de entrada, salida y comunicaciones entre el autómata (10) y la consola (300) para la correcta ejecución de las funciones de limpieza o extinción de incendios :
Joystick para rotación lanza (7)
Botón ON/OFF valvula de jabón
Joystick para elevación lanza (7)
Botón ON/OFF presión o corte agua
Joystick para funciones de movimiento de cámaras
Botón para subir y bajar el cabezal
Pulsadores de arranque-paro de motor (1)
Pulsador de dos posiciones acelerador del motor (1)
Interruptor cámara de video
Controles del dispositivo giro-estabilizado (11)
Interruptor luces Led.
Control cámara termo-gráfica
Salida para pantalla externa de control del piloto.
Entrada de alimentación 24 v.
25 Tabla l_ Sal~das consola (300) a automata (10)
Contador de horas de vuelo
Contador de horas de motor (1) del dispositivo (100)
Posición aterrizada, con cabezal (S) plegado en horizontal
Indicador de cabezal (S) desplegado
Indicador de cabezal (S) plegado. Alarma segun altímetro
Indicador de disparo
Aviso falta de agua o nivel
RPM del motor (1)
Encendido/Apagado del motor (1)
Distancia al objetivo
Distancia del dispositivo (100) al suelo.
Telémetro al objetivo
Indicador de horizonte a rtificial del disposit ivo (100).
Nivel del depósito de jabón
Nivel de agua del depósito (9)
Posición con respecto al eje longitudinal de la aeronave
Nivel en depósito de combustible (8)
Regulador de presión de agua
Indicador de presión de a ua
Temperatura del depósito de a ua (9)
Temper..tur.. exterior
Medidor de cond uctivid ..d de ..gu..
Control cámaras GRABAR/PAUSA
Coordenadas GPS
Target de centrado
Brújula

Tabla 11 . Entradas a consola (300) desde autómata (lO)
Gracias al dispositivo aerotransportable (100) corno el descrito es posible un rápido acceso y respuesta inmediata a cualquier
5 incidencia . Además , es posible disponer el dispositivo aerotransportable (lOO) a una altura variable mediante eslingas de 10 , 25 , 20 , 25 o 30 metros . El repostaje de 1 . 000 litros/minuto se realiza desde un camión, una piscina, o un río, lago o cualquier otra fuente de agua .
10 Además , la distancia efectiva del chorro de agua se ajusta mediante manómetro y caudalímetro regulando la distancia efectiva hasta 50 metros desde la boquilla . El coste entre otro método de lavado y el aerotransportado presenta unas diferencias económicas muy considerables , convirtiendo
15 a esta invención en el método más ventajoso incluso económicamente. El coste de la limpieza de todos los métodos es muy parecido pero el diferencial de tiempo de producción es muy considerable al tiempo que se realiza la inspección completa de la estructura .

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    1 -Un dispositivo aerotransportable (100) para el lanzamiento de líquido a presión sobre una superficie que comprende :
    5 un depósito de líquido (9) que comprende : una pluralidad de mamparos internos; una pluralidad de puntales internos; unos patines amortiguados (4) solidariamente unidos a su
    superficie inferior; y
    10 en su superficie superior, una pluralidad de uniones aptas para alojar una pluralidad de eslingas (400) ; Y en donde un canal interior del depósito de líquido (9)
    comprende un motor de combustión (1 ) y una bomba de agua (2) ; que se caracteriza porque comprende, además :
    15 dos brazos abatibles (6) accionados por un actuador lineal para subir y bajar un cabezal de lavado (5 , 7) ; Y un dispositivo giroestabilizado de inspección (11) que comprende una pluralidad de focos LED, Y al menos una pluralidad de cámaras, estando dicho dispositivo giro-estabilizado de inspección (11) montado sobre dicho cabezal de
    20 lavado (5,7) .
    2 -El dispositivo (lOO) de acuerdo con la reivindicación 1 en donde el cabezal de lavado (5,7) está compuesto por un cabezal rotativo
    (5) a 340 0 en horizontal y 120 0 en vertical con racores rotativos para
    25 el paso del agua a una lanza o pértiga (7) que es de una longitud comprendida entre los 3 y los 6 metros, con boquillas para el lavado a presión o proyección de agua .
    3 El dispositivo (100) de acuerdo con cualquiera de l as
    30 reivindicaciones 1-2 en donde el dispositivo giro-estabilizado de inspección (11 ) comprende, al menos , una cámara de alta definición y, al menos , una cámara de infrarrojos .
    4 El dispositivo (lOO) de acuerdo con cualquiera de las 35 reivindicaciones 1-3 donde el depósito de l íquido (9) comprende una
    pluralidad de compuertas laterales de vaciado rápido del depósito de líquidos (9) .
    5 -Una aeronave (200) que comprende una pluralidad de eslingas
    5 (400) conectadas, a modo de cesta externa, con un dispositivo autónomo y aerotransportable para el lanzamiento de líquido a presión (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-4 y que se caracteriza porque comprende una consola (300) de control que se comunica con el dispositivo (100) a través de un autómata (10 ); Y donde dicho autómata
    10 (10) es un dispositivo electrónico programable configurado para ejecutar un programa o programas almacenados en una memoria, donde dicho programa o programas comprenden instrucciones para ejecutar :
    (a) el inicio y ejecución de las funciones de limpieza o
    extinción cuando se alcanza una altitud mínima¡ y 15 (b) generar una alarma en la consola (300) cuando la aeronave
    (200) descienda a una altitud mínima , colocando la lanza o pértiga (7) en posición central, subiendo el ca bezal rotativo (5) y deteniendo el
    motor (1) .
ES201730243A 2017-02-24 2017-02-24 Dispositivo aerotransportable de lanzamiento de liquido a presion Active ES2682964B1 (es)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201730243A ES2682964B1 (es) 2017-02-24 2017-02-24 Dispositivo aerotransportable de lanzamiento de liquido a presion
PCT/ES2018/070142 WO2018162772A1 (es) 2017-02-24 2018-02-24 Dispositivo aerotransportable de lanzamiento de líquido a presión
EP18764802.7A EP3587265B1 (en) 2017-02-24 2018-02-24 Air-transportable device for projecting pressurised liquid
US16/488,433 US20200001999A1 (en) 2017-02-24 2018-02-24 Air-Transportable Device For Projecting Pressurised Liquid

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201730243A ES2682964B1 (es) 2017-02-24 2017-02-24 Dispositivo aerotransportable de lanzamiento de liquido a presion

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2682964A1 true ES2682964A1 (es) 2018-09-24
ES2682964B1 ES2682964B1 (es) 2019-07-03

Family

ID=62567684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201730243A Active ES2682964B1 (es) 2017-02-24 2017-02-24 Dispositivo aerotransportable de lanzamiento de liquido a presion

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20200001999A1 (es)
EP (1) EP3587265B1 (es)
ES (1) ES2682964B1 (es)
WO (1) WO2018162772A1 (es)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109436331A (zh) * 2018-11-19 2019-03-08 深圳供电局有限公司 基于无人机的清洗系统及清洗方法
CN109847229A (zh) * 2019-02-27 2019-06-07 三一汽车制造有限公司 无人机库系统、消防车及无人机放飞或回收控制方法
CN111317941B (zh) * 2020-03-13 2021-03-23 国网湖南省电力有限公司 基于航空灭火的绝缘和防蒸发性能协同控制方法及系统
CN111871900B (zh) * 2020-06-18 2023-06-20 中铁十二局集团有限公司 一种空气旋流式绝缘子去污设备
DE102020004945A1 (de) 2020-08-14 2022-02-17 Joachim Josef Friedl Reinigungscopter
DE102021100624A1 (de) 2020-11-06 2022-05-12 Naturetec GmbH Anordnung zur Versorgung von Drohnen eines Drohnenschwarms
CN112607016A (zh) * 2020-11-24 2021-04-06 上海海洋大学 一种基于图像处理的大空间火灾报警装置
CN112478164B (zh) * 2020-12-04 2022-03-15 台州宏达电力建设有限公司 一种无人机投放电力塔杆件的投放方法
CN113488913B (zh) * 2021-07-15 2023-03-31 贵州电网有限责任公司 一种被动爬线式架空线缆清理空中机器人线上作业装置
CN113731917B (zh) * 2021-09-16 2022-10-25 深圳供电局有限公司 一种适装于直升机的绝缘子水冲洗系统
CN113731919B (zh) * 2021-09-16 2023-03-24 深圳供电局有限公司 一种适用于直升机的水冲洗设备
CN113731918B (zh) * 2021-09-16 2022-07-15 深圳供电局有限公司 一种用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统
CN116495216B (zh) * 2023-05-18 2023-10-31 广东高德星光智能科技有限公司 一种具备应急通信保障功能的无人直升机

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4477289A (en) 1982-07-22 1984-10-16 Kurtgis Michael P Method for washing voltage transmission line insulators
FR2586194B1 (fr) 1985-08-13 1988-12-30 Lejosne Alain Procedes et dispositifs heliportes de lutte contre l'incendie et helicopteres equipes de ces dispositifs
JPH0268297A (ja) 1988-09-02 1990-03-07 Shikoku Koku Kk 洗浄装置付きヘリコプタ
JPH0271887A (ja) * 1988-09-05 1990-03-12 Shikoku Koku Kk ヘリコプタ搭載用洗浄装置
IT1241617B (it) * 1990-10-04 1994-01-25 Donato Jans Apparecchiatura per la pulitura degli isolatori di linee elettriche sotto tensione a mezzo di elicotteri
IT1244559B (it) 1990-12-28 1994-07-28 H T Heli Training S R L Apparato pulitore da montare a bordo d'elicotteri
GB2261772A (en) 1991-11-19 1993-05-26 Norman Goodfellow Limited Airborne cleaning of electric insulators
AU2002951225A0 (en) * 2002-09-04 2002-09-19 Geoff Hall Improvements in or relating to fire fighting apparatus
TWM282917U (en) 2005-04-20 2005-12-11 Emerald Pacific Airlines Co Lt Spray washer structure for insulator for use in aviation vessels
GR1005945B (el) * 2007-10-18 2008-06-19 Η πυροσβεση απο ελικοπτερα με τη μεθοδο βροχοποιησης καταιγιδα.
DE102009048778A1 (de) 2009-10-08 2011-04-14 HERGENRÖDER, Jörn Hubschrauberbasiertes Reinigungsgerät
DE102010048400A1 (de) 2010-03-15 2011-09-15 Horst Zell Verfahren zur Überprüfung des baulichen Zustands von Windkraftanlagen
ES2381351B1 (es) 2010-10-29 2012-12-13 Servicios De Ingeniería Y Montaje Alen S.L. Procedimiento de limpieza de palas de aerogeneradores.
US8806746B2 (en) 2011-11-30 2014-08-19 Gamesa Innovation & Technology, S.L. Method for cleaning wind turbine blades
EP3527493B1 (en) * 2012-01-27 2020-08-26 Simplex Manufacturing Co. Aerial fire suppression system
CN204415741U (zh) * 2015-01-29 2015-06-24 马鞍山市赛迪智能科技有限公司 一种搭载舞台彩灯装置的无人机
CN107614121B (zh) * 2015-06-01 2019-10-25 深圳市大疆创新科技有限公司 具有液体流量和转速的反馈的喷洒系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018162772A1 (es) 2018-09-13
EP3587265B1 (en) 2023-11-01
ES2682964B1 (es) 2019-07-03
EP3587265C0 (en) 2023-11-01
US20200001999A1 (en) 2020-01-02
EP3587265A4 (en) 2020-06-17
EP3587265A1 (en) 2020-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2682964B1 (es) Dispositivo aerotransportable de lanzamiento de liquido a presion
WO2017147188A1 (en) Systems and methods for unmanned aerial vehicles
CN108860638A (zh) 带高效超短距滑行或垂直起降飞机装置的平台式喷气跑道
CN208828109U (zh) 一种森林消防巡检无人机
CN109263883A (zh) 一种复合材料载人无人机
CN110433417A (zh) 森林草场防火灭火的改装飞机、喷洒装置及其减灾方法
US20240009494A1 (en) Automatic Firefighting Gun equipped with a multifunctional flame detector
CN105799921A (zh) 一种多旋翼无人机
DE202016103928U1 (de) Flugsturz-Feuerwehr-Luftschiff
CN205707315U (zh) 一种多旋翼无人机
RU2248916C1 (ru) Вертолет для борьбы с пожарами
CN105292489A (zh) 一种具有喷洒农药功能的无人机
CN213215043U (zh) 一种仿生猛禽太阳能声光驱鸟器
CN205056516U (zh) 一种空中自动作业系统
WO2023000087A1 (en) Device, system and method for remote firefighting
RU71960U1 (ru) Беспилотный летательный аппарат с четырьмя поворотными двигателями
CN106965925A (zh) 一种多旋翼无人机
CN209739361U (zh) 一种用于灭火的无人机
CN207383382U (zh) 反射透镜式激光驱鸟装置
CN102944135A (zh) 在冷水塔内加装有热管的强制通风装置
RU2641399C1 (ru) Самолет
RU69840U1 (ru) Беспилотный летательный аппарат типа "винтокрыл"
RU69838U1 (ru) Комбинированный беспилотный летательный аппарат
WO2016012648A1 (es) Método y aparato de limpieza de palas de aerogeneradores con helicóptero
ES1226486U (es) Dron para la lucha contra la procesionaria del pino

Legal Events

Date Code Title Description
BA2A Patent application published

Ref document number: 2682964

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: A1

Effective date: 20180924

FG2A Definitive protection

Ref document number: 2682964

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20190703