JPH0268297A - 洗浄装置付きヘリコプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、送電線支持物上の碍子や電線のように高所
に配置された部材の洗浄作業を行なう。

洗；ｐ装ｒａ付きヘリコプタに関する。

（従来の技術） 従来から、送電線支持物上の碍子等の洗浄作業にヘリコ
プタを利用することが外国においては行なわれている。

（発明が解決すべき課題） かかる洗浄作業をヘリコプタで行なうには、洗浄対象物
の近傍にヘリコプタをホバリングさせて作業を行なうこ
とが必要であるが、洗浄作業の作業性の観点からはヘリ
コプタは洗浄対象物にできるだけ近くホバリングするこ
とが好ましい。

しかし、ヘリコプタを洗浄対象物に接近してホバリング
しうる距離間隔にも限度があり、そのヘリコプタの操縦
に高度の技術を要する。

この発明は、このような事情に基づいてなされたもので
、ヘリコプタに搭載する洗浄装置の改善を図ることによ
って、洗浄対象物からのヘリコプタのホバリング位置ま
での距離間隔を拡大することにより、洗浄作業時のヘリ
コプタの操縦を容易にぜんとするものである。

（課題を解決するための手段） そのため、この発明は、ヘリコプタの機体から突設した
洗浄パイプとフレームとを有し、該フレ−ムの先端部に
は自在継手を設けて前記洗浄パイプの中間位置を支持さ
せ、前記フレームの基部には前記洗浄パイプの基部を該
洗浄パイプの軸方向に摺動可能に自在継手で支持させ、
該自在継手が同一面内で移動することにより前記洗浄パ
イプの先端を任意な方向に向けさせるようにするアクチ
ュエータを設けたものである。

（作用） したがって、洗浄パイプの中間位置を、機体から突設し
たフレームで支持するため、洗浄パイプの先端を突出し
た位置に配置することができ、このため洗浄パイプの先
端を洗浄対象物により以上接近させて臨ませることがで
きる。

さらに、フレームの基部に配置されたアクチュエータで
洗浄パイプを自在継手を揺動中心として変位することが
できるから、ヘリコプタの飛行姿勢を安定したホバリン
グ状態に維持したまま洗浄液（真水、洗剤、薬剤、粉状
体等の単独あるいは混合も含む）の吐出方向を変えるこ
とにより、行なうことのできる洗浄作業が多くなり、同
時に、前記フレームの略全長をレバー比とした大きなレ
バー比によってアクチュエータによる洗浄パイプの指向
角度が決定されるから、洗浄パイプの指向角度の精度が
高く、洗浄対象物への洗浄液の的中率を向上することが
できる。

そのため、ヘリコプタのホバリング位置を従来より遠ざ
けても洗浄作業の効率を従来と同様に維持することがで
き、同時に安定したホバリング姿勢で行なうことのでき
る洗浄作業が増加するのでヘリコプタの操縦が容易とな
る。

（実施例） 以下、図に示す一実施例について説明するが、まず第２
図および第３図によってヘリコプタの全体概要を説明す
る。

図において、■はヘリコプタ、２は機体、３は回転翼で
ある。

機体２は、操縦席の設置されたコックピット４と、この
コックピット４の後方に配置された胴部５と、これらの
コックピット４および胴部５の前部の下方に配置された
脚部６とで構成されたものである。

そして、かかるヘリコプタ１には次のように洗浄装置１
０が装着されている。

洗浄装置１ｏは、第１１図に示すように、洗浄液（硝子
などの場合、２５００Ω以上の抵抗が要求されることか
ら真水が使用される）を蓄えるタンク１１と、洗浄液を
吐出するポンプ１２と、このポンプ１２を駆動するエン
ジン１３又はハイドロモータ（図示省略）と、前記洗浄
液を洗浄対象物に吹き付ける洗浄パイプ１４とを主要な
構成部品とするものであり、機体２の各所に装着されて
いる。

すなわち、タンク１１は左右に設置された一対の脚部６
０間で、コックピット４の後方で胴部５の前部の下方と
なる位置にボルト等で固定されている。

これは、回転１！３の回転軸上の位置となるため、重量
が大きく、タンクｌｌ内の洗浄液の残量の変動によりそ
の重量が変動するものであるため、これがヘリコプタ１
の操縦性に及ぼす影響を少なくするためである。

そして、このタンク１１の側方には基台１５を設置し、
この基台１５の下面には前記タンク１１からホースを介
して導かれた洗浄液を加圧するポンプ１２が股！され、
該基台１５の上面にはポンプ１２の駆動動力源としての
エンジン１３又はハイドロモータが設置されて前記ポン
プ１２に動力をｆ五速するようになっている。

なお、このエンジン１３はヘリコプタ−１のエンジン出
力を利用するハイドロモータと異なり、いわゆる汎用型
エンジンといわれるものであって、このエンジン１３の
近傍に燃料タンクやバッテリ等がパッケージとして配置
されたものであり、ヘリコプタ１のエンジン系統とは独
立に構成されたものである。

したがって、ヘリコプタ１の駆動用エンジンから動力を
取る場合のように飛行等に要する動力を優先することが
要求されないために、ポンプ１２として高圧型のものを
用いることが容易となり、洗浄パイプ１４から吐出され
る洗浄液の到達距離を大きくすることができる。

そして、前記タンク１１の前面側には、洗浄液を洗浄対
象物に向けて吐出する洗浄パイプ１４が配置固定されて
おり、この洗浄パイプ１４には第１０に一点鎖線で示す
ようにタンク１１から洗浄液が供給されるようになって
いる。

この実施例においては、洗浄パイプ１４は、ノズル１６
と、ノズルアダプタ１７と、ブーム１８と、エクステン
ション１９とで構成されている。

そして、前記ブーム１８はステンレス鋼管からなり、ブ
ーム１８の基端側には洗浄液用ホースの接続口が形成さ
れ、ノズルアダプタ１７が装着される先端部は下方に約
１５度の角度で屈曲されている。

先端部がこのように屈曲されているのは、この実施例に
よる洗浄対象物が碍子であり、碍子の洗浄に逍する洗浄
液の吐出角度を得るためである。

また、このブーム１８の基端部側には、該ブーム１８の
外周に軸方向に沿って、複数の帯状のばね鋼を張設した
補強部が形成されている。

これは、かかるブーム１８がヘリコプタ１に搭載される
ものであるために求められる。ブーム１８の１！！量の
軽減と、ノズル１６の洗？？性能を高めるためその先端
を洗浄対象物にできるだけ近接させる目的とを両立させ
るためである。

前記各部材からなる洗浄パイプ１４は、前記タンク１１
の前面に固定されたフレーム２１で支持されている。

このフレーム２１はパイプ材で平面視略三角形状に形成
されたものであって、コックピット４の下方空間のほぼ
全長に渡って前方に延在して配置されている。

そして、このフレームの前端には自在継手２２が、また
復端にはアクチュエータ２３が設置され、洗浄パイプ１
４の基部が洗浄パイプ１４の軸方向に摺動可能に自在継
手２９の一方の筒に挿入されて支持されている。ここで
は、洗浄パイプ１４の後部を構成するエクステンション
１９が支持されているため、前記洗浄パイプ１４は自在
継手２２を中心としてアクチュエータ２３の変位によっ
て、揺動され、洗浄液の吐出方向が第２．３図に仮想線
で示す範囲内で調整可能になっている。

次に、　　第４図および第５Ｖ！Ｊによって自在継手２
２によるエクステンション１９の支持構造を説明する。

自在継手２２は、外１２２４と内ｌ：！ｒ２５を有し、
外筒２４は前記フレーム２１の前端を結合するとともに
、上下に軸受部を形成したものである。

一方、内筒２５の上下には前記軸受部に支承される固定
軸を一体に形成するとともに、左右の両側には軸受部を
形成し、この軸受部にはエクステンション１９を横方向
に貫通固定した軸を支承するものである。

そして、これらの上下および左右の軸受部においてはそ
れぞれの軸は回動可能であるので、エクステンション１
９は上下および左右の方向に自由に傾斜することができ
る。

次に第６図および第７図によりアクチュエータ２３を説
明する。

アクチュエータ２３は、上下方向のねじ軸２６と、左右
方向のねじ軸２７とを直交配置して、それぞれのねじ軸
２６．２７を独立のモータ２６ｍ。

２７ｍで駆動することにより、それぞれのねじ軸２６．
２７に平行に設置したガイドレールに沿って同−面内二
こでは略垂直面内において上下および左右方向に自由に
移動可能としたブロック２８を設けたものであり、フレ
ーム２１の基部に固定して取付けられている。

そして、かかるブロック２８の前面には自在継手２９を
介して前記エクステンション１９の後端が軸方向に摺動
可能でかっ、折れ角自在に連結されている。

このように、　　自在継手２２とアクチュエータ２３と
が共にフレーム２１に固定されているために、それぞれ
が別体の部材に設置されている場合と比べて、エクステ
ンション１９の角度基準となる原点の決定作業が容易に
行なうことができる。

また、前記アクチュエータ２３がコックピット４の後部
下方に位置し、前記自在継手２２はコックピット４の前
部下方に位置するため、これらアクチュエータ２３と自
在継手２２との間隔を大きく確保することができるため
、長いエクステンション１９を用いることができ、洗浄
パイプ１４の指向角度を精度よく決定することができ、
洗浄対象物に向けて吐出する洗浄液の的中率を向上する
ことができる。

また、この実施例においては、洗浄液の的中率を向上す
るために、ノズルアダプタ１７においても第８図から第
１０図に示すごとき次のような手段が用いられている。

すなわち、ノズルアダプタ１７は先端程縮径され形状で
あって、その先端部にはねじにより交換可能にノズル１
６を装着したものであり、洗浄対象物の形状等に対応し
てスプレー範囲を変更する等のため、該ノズル１６の交
換がなされる。

そして、かかるノズルアダプタ１７の内部には断面が十
字状をなす整流板３１が内装されている。

これは、洗浄液が縮径部において加速される場合に生じ
る渦流を防止することによって、洗浄液の運動エネルギ
の損失を抑制し、射程距離を増加せんとするためである
。

かかる構成部品からなる実施例の洗浄装置の回路構成は
次のようである（第１１図参照）。

すなわち、タンク１１からポンプ１２を経てノズル１６
に至るプレッシャライン３３と、このプレッシャライン
３３のポンプ１２の下流がらりリーフバルブ３４を介し
て前記タンク１１に至るリターンライン３５と、　　前
記リリーフバルブ３４の下流でプレッシャライン３３が
らボールバルブ３６を介して分岐したリサイクルフィー
ド３７とを有している。

プレッシャライン３３は、洗浄作業時に、洗浄液が吐出
するラインで、洗浄作業中に洗浄液の吐出を一時的に停
止する場合には、エンジン１３およびポンプ１２の駆動
を継続したままボールバルブ３６をリサイクルフィード
３７に切変えて、ポンプ１２で吐出した洗浄液をタンク
１１に環流させる。

また、リターンライン３５は洗浄パイプ１４内の液圧を
一定にするため、リリーフバルブ３４を調節して余分の
洗浄液をタンク１１に環流するものであり、洗浄作業時
の液圧変動に伴なう洗浄液の無駄をすくなくするもので
ある。

なお、第１１図において、４１は給水口、４２はダンプ
バルブである。ダンプバルブ４２はサイクリック・ステ
ィック４３に設けたスイッチでソレノイド装置４４を作
動させ、あるいは手動レバー４５を操作することによっ
て、非常時等にタンク１１から洗浄液を瞬時に排出する
ものである。

また、同図において、４６はポンプ１２の吐出圧を表示
する圧力計、４７は吐出圧の低下を示す１９１ランプで
コックピット４内のメータパネルに設置され、タンク１
１内の洗浄液の絆了により点灯するものである。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明を構成したから、洗浄パ
イプの中間位置を、機体から突設したフレームで支持す
るため、洗浄パイプの先端を突出した位置に配置するこ
とができ、このため洗浄パイプの先端を洗浄対象物によ
り以上接近させて臨ませることができる。

さらに、フレームの基部に配置されたアクチュエータで
洗浄パイプを自在継手を揺動中心として変位することが
できるから、ヘリコプタの飛行姿勢を安定したホバリン
グ状態に維持したまま洗浄液の吐出方向を変えることに
より、行なうことのできる洗？ｐ作業が多くなり、同時
に、前記フレームの略全長をレバー比とした大きなレバ
ー比によってアクチュエータによる洗浄パイプの指向角
度が決定されるから、洗浄パイプの指向角度の精度が高
く、洗浄対象物への洗浄液の的中率を向上することがで
きる。

そのため、ヘリコプタのホバリング位置を従来より遠ざ
けても洗浄作業の効率を従来と同様に維持することがで
き、同時に安定したホバリング姿勢で行なうことのでき
る洗浄作業が増加するのでヘリコプタの操縦が容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例に関し、第１図は洗浄装置
の要部の分解斜視図、第２図はへりコブ夕の概略を示す
側面図、第３図は第２図のヘリコプタの機体を外した平
面図、第４図は自在継手の断面図、第５図はフレームの
前部に設置された自在継手を含む拡大側面図、第６図は
第１図の■矢視図、第７図は第６図の■−■線から見た
正面図、第８図はノズルアダプタの断面図、第９図はノ
ズルアダプタに内装される整流板の側面図、第１０図は
前記整流板の正面図、第１１図は洗浄装置の回路図であ
る。 ｌ；　ヘリコプタ、２；　機体、１４；　　洗浄パイプ
、２１；　フレーム、２２；　　自在継手、２３；　ア
クチュエータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ヘリコプタの機体から突設した洗浄パイプとフレームと
   を有し、該フレームの先端部には自在継手を設けて前記
   洗浄パイプの中間位置を支持させ、前記フレームの基部
   には前記洗浄パイプの基部を該洗浄パイプの軸方向に摺
   動可能に自在継手で支持させ、該自在継手が同一面内で
   移動することにより前記洗浄パイプの先端を任意な方向
   に向けさせるようにするアクチュエータを設けたことを
   特徴とする洗浄装置付きヘリコプタ。