RU2463785C1 - Устройство с летательными аппаратами для поверхностного внесения жидких растворов - Google Patents

Устройство с летательными аппаратами для поверхностного внесения жидких растворов Download PDF

Info

Publication number
RU2463785C1
RU2463785C1 RU2011115335/13A RU2011115335A RU2463785C1 RU 2463785 C1 RU2463785 C1 RU 2463785C1 RU 2011115335/13 A RU2011115335/13 A RU 2011115335/13A RU 2011115335 A RU2011115335 A RU 2011115335A RU 2463785 C1 RU2463785 C1 RU 2463785C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sprayers
aircraft
liquid solutions
flight vehicles
flexible frame
Prior art date
Application number
RU2011115335/13A
Other languages
English (en)
Inventor
Рашитхан Давлетгереевич Умаров (RU)
Рашитхан Давлетгереевич Умаров
Казбек Султанбекович Айбатыров (RU)
Казбек Султанбекович Айбатыров
Original Assignee
Министерство Сельского Хозяйства Российской Федерации Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дагестанская Государственная Сельскохозяйственная Академия (Фгоу Дгсха)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Министерство Сельского Хозяйства Российской Федерации Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дагестанская Государственная Сельскохозяйственная Академия (Фгоу Дгсха) filed Critical Министерство Сельского Хозяйства Российской Федерации Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дагестанская Государственная Сельскохозяйственная Академия (Фгоу Дгсха)
Priority to RU2011115335/13A priority Critical patent/RU2463785C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2463785C1 publication Critical patent/RU2463785C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть применено для поверхностного внесения жидких растворов. Устройство с летательными аппаратами содержит движитель и гибкий остов. На движителе установлены натяжители. Гибкий остов оснащен летательными аппаратами и растворопроводом с распылителями. Гибкий остов кинематически связан с натяжителями. Растворопровод с распылителями размещен на гибком остове посредством регулируемых подвесных узлов. Обеспечивается возможность ориентации растворопровода с распыливающими наконечниками в трехмерном пространстве. 7 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к области химической защиты сельскохозяйственных культур и может быть использовано для аэрозольного орошения.
По своему техническому замыслу в качестве аналога или прототипа могут быть патенты ФРГ №904003, №1299163 и сельскохозяйственная авиация.
Известно техническое решение (патент ФРГ №904003), содержащее движущееся тракторное средство, кинематически связанное с гибким трубопроводом, снабженным распылителями и лопастными двигателями реактивного типа, при этом устройство оборудовано всасывающим и напорным коммуникациями.
При рассмотрении данного технического решения в качестве устройства для поверхностного внесения жидких растворов с химически или биологически активными веществами, когда дозы внесения последних строго регламентированы, выявляются некоторые недостатки:
1. Вращение распылителей с лопастными двигателями реактивного типа вокруг вертикальной оси трубопровода не позволяет равномерно распределять активные вещества по всей поверхности обрабатываемого участка.
2. Устройство не содержит сборочных единиц, при помощи которых растворопровод с лопастными двигателями реактивного типа позволяют ориентировать в трехмерном пространстве по предварительно заданным параметрам, что существенно влияет на равномерность распределения активных веществ.
Согласно тексту и представленной схеме техническое решение (патент ФРГ №1299163) содержит летательный остов, заполненный газом и снабженный растворопроводом с распыливающимися наконечниками, при этом летательный остов посредством телескопического вала связан с движителем и источником жидкости.
На наш взгляд, на качество работы (равномерное внесение жидкости) данного устройства существенное влияние могут оказать природные факторы, такие как боковые и восходящие воздушные потоки, так как устройство не снабжено конструктивными элементами, ориентирующими растворопровод с распылителями в трехмерном пространстве по предварительно заданным параметрам.
Сельскохозяйственная авиация, используемая в настоящее время, наряду с высокой производительностью при внесении жидких растворов с химически активными веществами не обеспечивает равномерное распределение их по всей обрабатываемой поверхности, при этом нарушает экологическую обстановку прилегающей территории.
Цель предлагаемого изобретения - ориентация растворопровода с распыливающими наконечниками в трехмерном пространстве в устройствах, снабженных летательным остовом.
Поставленная цель достигается техническим решением, содержащим два движителя, один из которых снабжен генератором тока, а другой - емкостью для раствора и напорным трубопроводом, при этом оба движителя оснащены рамами с натяжителями и кинематически связаны между собой гибким остовом, на котором с возможностью перемещения размещены летательные аппараты и подвесные узлы растворопровода с распылителями.
На фиг.1 показано устройство с летательными аппаратами для поверхностного внесения жидких растворов, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - место А (фиг.1) - рама с натяжителем гибкого остова; на фиг.4 - то же, вид Б (фиг.3); на фиг.5 - место В (фиг.1) - подвесной узел растворопровода с распылителями; на фиг.6 - то же, вид Г (фиг.5); на фиг.7 - место Д (фиг.1) (повернуто) - летательный аппарат.
Устройство (фиг.1) содержит два движителя 1, на которых жестко установлены рамы с натяжителями 2 (фиг.3, 4), последние посредством обводных 3 и натяжных 4 роликов, а также гидроцилиндров 5 кинематически связаны между собой гибким остовом 6.
На гибком остове 6, с возможностью перемещения вдоль продольной оси последнего, размещены летательные аппараты 7, при этом на гибком остове 6 посредством регулируемого подвесного узла 8 размещен растворопровод 9 с распылителями 10, растворопровод 9 связан с напорным трубопроводом 11, насосом 12 и емкостью 13 для жидкого раствора, который агрегатируется одним из движителей 1. Другой движитель оснащен генератором тока 14, пультом управления 15, последний посредством токопровода 16 связан с двигателем летательных аппаратов 7.
Рама с натяжителем (фиг.3, 4) содержит стойку 17, балку 18, на последней размещен шарнир 19, связанный с гидроцилиндром 5, выдвижной шток последнего оснащен парой натяжных роликов 4, при этом на полых стойках 20 рамы с натяжителем с возможностью перемещения установлены выдвижные штанги 21 с обводными роликами 3.
Регулируемый подвесной узел растворопровода (фиг.5, 6) содержит две втулки 22 с фиксирующими винтами 23, при этом втулки жестко связаны между собой поперечиной 24 с продольным пазом «а». Поперечина 24 посредством болта 25 соединена с вертикально размещаемой пластиной 26 с продольным пазом «б» и соединительным хомутом 27.
Летательный аппарат (фиг.7) содержит лопастный винт 28, жестко установленный на валу двигателя 29, корпус которого посредством болтов 30 соединен с плитой 31, последняя при помощи скоб 32 размещена на гибком остове 6.
Устройство работает следующим образом. Движители 1, оснащенные рамами с натяжителями 2, занимают исходную позицию, равную заданной ширине захвата, затем предварительно собранный летательный остов 6 с летательными аппаратами 7 и растворопроводом 9 с распылителями 10 соединяют с механизмом натяжения 2, посредством выдвижных штанг 21 регулируют высоту размещения гибкого остова 6 над поверхностью обрабатываемого участка. При помощи пульта управления 15 приводятся в действие летательные аппараты 7, при этом посредством гидроцилиндра 5, связанного с натяжными роликами 4, осуществляется натяжение тросов гибкого остова, затем осуществляется ориентация растворопровода 9 с распылителями 10 в трехмерном пространстве за счет перемещения вертикально размещенной пластины 26 по направляющим пазам «а» и «б» и фиксируется болтом 25.
После завершения подготовительных работ приводится в действие насос для подачи жидкого раствора в растворопровод с распылителями и начинается движение в заданном направлении.

Claims (1)

  1. Устройство с летательными аппаратами для поверхностного внесения жидких растворов, содержащее движитель, кинематически связанный с гибким остовом, оснащенным летательными аппаратами, растворопроводом с распылителями, отличающееся тем, что гибкий остов с летательными аппаратами кинематически связан с натяжителями, которые установлены на движителях, при этом растворопровод с распылителями посредством регулируемых подвесных узлов размещен на гибком остове.
RU2011115335/13A 2011-04-18 2011-04-18 Устройство с летательными аппаратами для поверхностного внесения жидких растворов RU2463785C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011115335/13A RU2463785C1 (ru) 2011-04-18 2011-04-18 Устройство с летательными аппаратами для поверхностного внесения жидких растворов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011115335/13A RU2463785C1 (ru) 2011-04-18 2011-04-18 Устройство с летательными аппаратами для поверхностного внесения жидких растворов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2463785C1 true RU2463785C1 (ru) 2012-10-20

Family

ID=47145151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011115335/13A RU2463785C1 (ru) 2011-04-18 2011-04-18 Устройство с летательными аппаратами для поверхностного внесения жидких растворов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2463785C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103988828A (zh) * 2014-06-03 2014-08-20 江苏艾津农化有限责任公司 农药喷洒装置
CN105994230A (zh) * 2016-05-25 2016-10-12 武汉丰筝农业机器人有限公司 一种风力式农业喷洒装置
CN106043678A (zh) * 2016-07-21 2016-10-26 南京市公安消防局 一种消防用双体无人机及无人机用消防车
CN106081142A (zh) * 2016-08-25 2016-11-09 四川马可视觉网络科技有限公司 摄影无人机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29603756U1 (de) * 1996-02-29 1996-07-18 Roth, Emil-Johann, 90765 Fürth Vorrichtung zum Besprühen von Landflächen mit Sprühmitteln
JP2005245372A (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 Katsuhide Akutsu ラジコンヘリコプターを使用した散布装置および散布方法
RU2004108798A (ru) * 2004-03-25 2005-10-20 Сергей Михайлович Львов (RU) Способ авиационного нанесения жидких, порошкообразных и других веществ

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29603756U1 (de) * 1996-02-29 1996-07-18 Roth, Emil-Johann, 90765 Fürth Vorrichtung zum Besprühen von Landflächen mit Sprühmitteln
JP2005245372A (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 Katsuhide Akutsu ラジコンヘリコプターを使用した散布装置および散布方法
RU2004108798A (ru) * 2004-03-25 2005-10-20 Сергей Михайлович Львов (RU) Способ авиационного нанесения жидких, порошкообразных и других веществ

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103988828A (zh) * 2014-06-03 2014-08-20 江苏艾津农化有限责任公司 农药喷洒装置
CN103988828B (zh) * 2014-06-03 2015-10-28 江苏艾津农化有限责任公司 农药喷洒装置
CN105994230A (zh) * 2016-05-25 2016-10-12 武汉丰筝农业机器人有限公司 一种风力式农业喷洒装置
CN105994230B (zh) * 2016-05-25 2018-09-25 武汉丰筝农业机器人有限公司 一种风力式农业喷洒装置
CN106043678A (zh) * 2016-07-21 2016-10-26 南京市公安消防局 一种消防用双体无人机及无人机用消防车
CN106081142A (zh) * 2016-08-25 2016-11-09 四川马可视觉网络科技有限公司 摄影无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2463785C1 (ru) Устройство с летательными аппаратами для поверхностного внесения жидких растворов
KR101218732B1 (ko) 자주형 농기구용 정전분사장치
CN201633924U (zh) 无人直升机喷洒装置
US7380730B2 (en) Tunnel sprayer for rows of plants
CN108575959B (zh) 一种农林多功能喷洒车及其方法
CN210753376U (zh) 一种舵叶涂层喷涂装置
CN217436054U (zh) 一种农业植保无人机
CN202857636U (zh) 一种可调式喷杆农药喷雾机
CN103875646B (zh) 一种水田气力式静电喷杆喷雾机
CN207889989U (zh) 一种可折叠的无人植保机喷杆
CN218681508U (zh) 一种可改变旋转角度喷洒设备
CN211442774U (zh) 一种植保无人机用可伸缩喷头
CN218643291U (zh) 一种洒水降尘设备
CN108575958A (zh) 一种履带式高树打药机及其方法
CN109176953B (zh) 一种聚乙烯纤维ud生产过程中静电消除方法及装置
CN205288796U (zh) 美术品喷漆装置
MX156971A (es) Mejoras en aparato de esparcimiento aereo para el abonado de cultivos agricolas
CN106583075B (zh) 一种植保无人机的静电喷雾装置
CN214047270U (zh) 一种林业用机载对靶喷药装置
CN205284750U (zh) 一种气助翻叶式喷药装置
CN104197781A (zh) 涡喷防暴车
CN205288789U (zh) 往复式uv油漆喷涂机
CN114506457A (zh) 一种喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机
CN210555592U (zh) 一种直升机外挂农药高效喷洒装置
CN211581318U (zh) 一种农业无人机喷洒杆

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130419