CN205056516U - 一种空中自动作业系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及能够在空中作业的设备，特别涉及一种空中自动作业系统。为了解决现有建筑物的清洗的问题，本实用新型提供一种空中自动作业系统。所述系统包括空中作业装置和地面作业装置；所述空中作业装置包括飞行设备、升降设备，储物架，输送管，所述输送管的一端是喷头；所述地面作业装置包括降落区，储物区，起飞区；所述储物区设置有储物箱；所述空中作业装置利用飞行设备在空中飞行，所述空中作业装置利用升降设备在降落区降落，通过储物区，空中作业装置选择储物区的储物箱并在起飞区将该储物箱安装在储物架上，所述空中作业装置由起飞区起飞；所述空中作业装置运行到空中的指定位置。该系统主要用于建筑物外立面的自动清洗或消防。

Description

一种空中自动作业系统

技术领域

本发明涉及能够在空中作业的设备，特别涉及一种空中自动作业系统。

背景技术

随着建筑技术的发展，高层建筑越来越多，建筑的高度越来越高，超高层大楼，又称为摩天大楼越来越多。几乎在不到一年的时间里，世界上最高建筑的记录就会被刷新一次。另外，还有其他在世界纪录边缘徘徊的超高建筑每天都在拔地而起。这些高层或超高层建筑建成后，需要定期对建筑的外立面进行清洗，或按照要求或需要进行检测、拍照，在高层有火灾的情况下需要通过窗口进行消防作业。每年，国内外高层建筑物外立面的清洗主要利用人工完成，较有效的方法是蜘蛛人高空作业完成清洗，资金花费巨大、人的生命安全也具有很大的危险、风险系数极高，每年都有从事蜘蛛人高空作业的人员发生高空坠亡的事故。

发明内容

为了解决现有建筑物的清洗的问题，本实用新型提供一种空中自动作业系统。该系统主要用于建筑物外立面的自动清洗或消防。特别的，该系统用于高层或超高层建筑的外立面的自动清洗或消防。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

本发明提供一种空中自动作业系统，所述系统包括空中作业装置和地面作业装置；所述空中作业装置包括飞行设备、升降设备，储物架，输送管，所述输送管的一端是喷头；所述地面作业装置包括降落区(简称为A区)，储物区(简称为B区)，起飞区(简称为C区)；所述储物区设置有储物箱；

所述空中作业装置利用飞行设备在空中飞行，所述空中作业装置利用升降设备在降落区降落，通过储物区，空中作业装置选择储物区的储物箱并在起飞区将该储物箱安装在储物架上，当储物箱内装有需要喷出的物质时，将输送管的一端与储物箱连通；当储物箱内装有设备时，所述输送管不与储物箱连通；所述空中作业装置由起飞区起飞；所述空中作业装置运行到空中的指定位置，当储物箱内装有需要喷出的物质时，储物箱中的物质通过输送管，经喷头喷出到预定的位置；当储物箱内装有设备时，设备进行作业。

所述空中作业装置根据指令或信号自动作业，也称为空中自动作业装置

进一步的，所述输送管是360°高压输送管。所述喷头是高压喷头。喷头也称为喷嘴。

进一步的，所述空中作业装置利用内燃机产生动力，或利用锂电池提供动力，或利用电源线提供动力。

进一步的，所述飞行设备包括机翼。进一步的，所述机翼是旋翼。

进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述储物箱包括第一储物箱，第二储物箱，第三储物箱，和/或第四储物箱，和/或第五储物箱；所述第一储物箱内装有建筑清洗液，所述第二储物箱内装有清水，所述第三储物箱内装有加热风干设备，所述第四储物箱内装有消防用干粉，所述第五储备箱里装有消防用泡沫。

上述空中自动作业系统主要用于建筑物的外立面的自动清洗、和/或消防，还可用于建筑物外立面的检测、和/或拍照；特别的，该系统用于高层或超高层建筑的外立面的自动清洗、消防、检测、和/或拍照。

上述空中自动作业系统也称为自动清洗、消防系统。

在建筑物清洗作业过程中，上述空中作业装置先携带第一储物箱飞到建筑物外立面，将第一储物箱内的建筑清洗液喷到建筑物的外立面，用清洗液清洗外立面；之后空中作业装置降落到地面作业装置的降落区，卸下第一储物箱；之后空中作业装置运行到储物区，选择第二储物箱，在C区携带第二储物箱起飞后飞到建筑物外立面，将第二储物箱内的清水喷到建筑物的外立面，用水清洗外立面。

进一步的，在清洗建筑物的外立面之后，空中作业装置降落到地面作业装置的降落区，卸下第二储物箱；之后空中作业装置运行到储物区，选择第三储物箱，在C区携带第三储物箱起飞后飞到建筑物外立面，利用第三储物箱内的加热风干设备对建筑物的外立面进行干燥。

进一步的，所述建筑清洗液是自洁清洗液(或称清洗剂)。

进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述空中自动作业装置为无人飞机，所述无人飞机包括升降设备，储物架，输送管，所述输送管的一端是喷头。

进一步的，所述无人飞机包括(1)、内燃动力无线飞控无人飞机；(2)、锂电池充电动力无线飞控无人飞机；(3)、有线动力飞控无人飞机。

进一步的，所述无人飞机按翼选择：固定翼无人机、多轴旋翼无人机、倾转旋翼无人机、自转无人机等。

进一步的，所述无人飞机外观尺寸与载重选择：无人飞机外观长宽高各5000mm以内(包括5000mm)；无人飞机载重100kg以内(包括100kg)。

进一步的，所述无人机包括360°旋转机头。

进一步的，所述升降设备包括起落支架。

进一步的，所述空中自动作业装置还包括脚架、和护框骨架。当所述空中自动作业装置降落在地面上后，所述脚架支撑在地面上。所述护框骨架设置在所述空中作业装置的外围，用来加强和保护所述空中作业装置的骨架结构。

进一步的，所述空中作业装置还包括声呐影像红外距离探测系统。

进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述地面作业装置安装有运输轨道，所述空中作业装置利用动输轨道由降落区运行到储物区，进而运行到起飞区。

进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述空中作业装置上安装有摄像头。

进一步的，所述摄像头为360°高清摄像头。

进一步的，所述空中自动作业系统包括操作控制装置；所述空中作业装置上安装有定位装置，自动控制装置，信号接收装置；所述地面作业装置上安装有智能中枢系统，用于接收、分析、或/和发出信号；所述空中作业装置接收所述操作控制装置发出的信号(或称指令)，进行作业；所述地面作业装置利用智能中枢系统接收所述操作控制装置发出的信号(或称指令)，进行作业。

进一步的，所述定位装置选自卫星定位、北斗定位、红外定位、和/或GPS定位系统。所述定位辐射区域包括整个空中作业装置。

进一步的，所述操作控制装置为台式电脑、手提电脑、平板电脑、手机APP、或地面指挥系统。

进一步的，在空中作业装置(例如无人机)上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航和/或地磁导航等。

进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述空中作业装置由电源线供电，所述电源线与所述地面作业装置上的电源相连接，所述地面作业装置上设置有收卷设备，当所述空中作业装置下降时，收卷设备将电源线卷绕收起，当所述空中作业装置上升时，收卷设备将电源线放开。这样，可以避免电源线因过长而打结或拖在地面上。

进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述地面作业装置的降落区设置有自动卸载机械手和自动升降台(自动卸载机械手和自动升降台也统称为智能卸载系统)。所述自动卸载机械手和自动升降台根据指令自动将空中作业装置的储物架上的储物箱卸下来。

进一步的，所述地面作业装置包括由A区到B区、再到C区的智能运输系统，所述空中作业装置可以利用智能运输系统由A区到B区再到C区。

进一步的，所述降落区包括A区智能伸缩系统，A区智能伸缩系统能够按照指令向上伸出置于地面作业装置的上方，当空中作业装置下降到地面作业装置的上方的一定高度时，护框骨架支承在伸缩系统上，使空中作业装置更稳定的降落在降落区。

进一步的，所述降落区还包括空中作业装置的脚架定位感应系统，脚架定位感应系统有助于空中作业装置的准确降落。

进一步的，所述储物区还包括B区智能投放机械手，B区智能投放机械手根据指令将空中作业装置选择的储物箱取出并运送到C区。

进一步的，所述储物区还包括智能物品分类装置，智能物品分类装置根据指令将储物箱分别置于第一储物箱、第二储物箱、第三储物箱、第四储物箱、第五储物箱的位置。

进一步的，所述地面作业装置的起飞区设置有自动吊装机械手和自动升降台(自动吊装机械手和自动升降台也统称为智能悬挂系统)。所述自动吊装机械手和自动升降台根据指令自动将来自储物区的储物箱安装在空中作业装置的储物架上。

进一步的，所述地面作业装置的起飞区还包括智能起飞区脚架定位感应系统，所述智能起飞区脚架定位感应系统能使空中作业装置在起飞前置于起飞区的固定位置。

进一步的，所述地面作业装置的起飞区还包括起飞区智能传送系统，B区智能投放机械手根据指令将空中作业装置选择的储物箱取出并运送到C区的起飞区智能传送系统；所述起飞区智能传送系统将储物箱传送到起飞区的自动升降台上，由自动吊装机械手将储物箱安装到空中作业装置的储物架上。

进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述空中作业装置包括智能降落伞。当空中作业装置出现故障或出现倾斜时，智能降落伞自动打开，并携带空中作业装置降落到地面作业装置的降落区。

所述空中作业装置及智能降落伞具有下述特征：

(1)独立保护：所述智能降落伞完全独立于空中作业装置的飞控和动力电路系统，就是说在飞控及其它设备故障的状态下，能独立完成保护。

(2)、自动停翼：弹伞前，所述空中作业装置能够自动关停所有旋翼。

(3)、双重弹射：失重时或倾斜角度超出设定值时或人工地面强制双重方式的瞬间弹开降落伞；

(4)、火箭弹射：火箭弹射方式具有毫秒级(千分之一秒)的弹射速度，远远高于气体弹射、弹簧式弹射和牵引伞式弹射，这也是保护高度指标远高于其它类型降落伞的重要原因之一。

(5)、智能七控：自动停翼、失重弹伞、倾斜弹伞、落地自锁(空中作业装置落地时有自动锁定功能，不会误启动)、开伞自动放下起落架、启动弹伞和人工地面强制启动弹伞系统。

(6)、低空保护：超凡的开伞速度保证了快速超低空保护性能，当飞行高度达到8米及以上时，即可实现有效保护。

(7)、稳定性能高：该智能降落伞具有自稳功能，可最大幅度减小在降落过程中的水平漂移，其作用是避免过大的水平漂移所带来的着陆点难以控制的弊端。

进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述系统包括一个或若干个空中作业装置；当所述空中作业装置为一个时，所述空中作业装置往返于空中作业位置与地面作业装置之间，逐步完成作业；当所述空中作业装置为若干个时，不同的空中作业装置在储物区选择不同的储物箱，所述若干个空中作业装置分工合作，共同完成作业。

进一步的，所述地面作业装置具有中央处理器，用于进行数据分析和对空中作业装置(例如无人飞机)发送命令与接收信号。

进一步的，所述地面作业装置具有运动机构，所述地面作业装置利用运动机构在地面自由移动。

进一步的，所述地面作业装置具有下述特征：

(1)、强大的CPU芯片中央处理器进行数据分析和对无人飞机发送命令与接收信号。

(2)、强大智能收缩升降平台：

a、是给无人飞机提供自由升降与运输固定的平台。

b、所述地面作业装置是智能移动(根据无人飞机飞行轨迹、坐标方位定位、自动调整运行移动位置)；也可通过操控系统操作进行移动或收缩升降。

c、给无人飞机提供工作补给。

d、由智能操作系统操控CPU中央处理器、下达指令给无人飞机和智能悬挂系统：使无人飞机在地面作业装置上自动配备飞机清洗与检测建筑物所需要的装备物品，完成智能悬挂配备后起飞；或无人飞机降落智能悬挂区完成自动投放装备物品与更换装备物品。

当空中自动作业系统包括若干个(例如3个)空中作业装置(例如无人机)；清洗的作业过程如下：

(1)第一个空中作业装置携带建筑物外墙清洗剂，对外墙外立面、玻璃幕墙、石材幕墙、灯箱、招牌等通过高压喷嘴进行喷淋；

(2)第二个空中作业装置装配水源通过高压喷嘴对建筑物外墙外立面、玻璃幕墙、石材幕墙、灯箱、招牌等进行喷淋冲洗；

(3)第三个空中作业装置装配热能高压烘干设备，对建筑物外墙外立面、玻璃幕墙、石材幕墙、灯箱、招牌等进行烘干风干处理。

当空中自动作业系统包括一个空中作业装置(例如无人机)；该空中作业装置作业过程如下：(1)、装配用于工作的清洗剂通过高压喷嘴进行喷淋；(2)、装配用于清洗工作的水源通过高压喷嘴进行喷淋冲洗；(3)、装配用于工作区域快速风干的热能高压烘干或风干设备进行烘干或风干。

进一步的，所述空中自动作业系统能够根据操作控制系统的指令(信号)，在建筑物的四面的任意位置(A面、B面、C面或D面)作业，所述地面作业装置位于空中作业装置的下方。

本实用新型提供的空中自动作业系统具有下述有益效果：能够取代蜘蛛人作业的范畴，降低高空作业危险性事故发生的可能性。也可用于临时物资投放救援工作；或用于小规模火灾现场灭火救援工作。本实用新型提供的空中自动作业系统主要用于建筑物外立面的自动清洗、和/或消防。本实用新型提供的空中自动作业系统还可以用于建筑物外立面的检测、和/或拍照。

附图说明

图1是本发明提供的空中自动作业系统的空中作业装置俯视结构示意简图；

图2是本发明提供的空中自动作业系统的空中作业装置仰视结构示意简图；

图3是本发明提供的空中自动作业系统的地面作业装置俯视结构示意简图；

图4是本发明提供的空中自动作业系统在建筑外墙清洗或消防作业过程示意简图，其中，空中自动作业系统包括一个空中作业装置，所述空中作业装置是有线动力飞控无人飞机；

图5是本发明提供的空中自动作业系统在建筑外墙清洗作业过程示意简图，其中，空中自动作业系统包括三个空中作业装置，所述空中作业装置是有线动力飞控无人飞机；

图6是本发明提供的空中自动作业系统在建筑外墙清洗或消防作业过程示意简图，其中，空中自动作业系统包括一个空中作业装置，所述空中作业装置是内燃动力无线飞控无人飞机或锂电池充电动力无线飞控无人飞机；

图7是本发明提供的空中自动作业系统在建筑外墙清洗作业过程示意简图，其中，空中自动作业系统包括三个空中作业装置，所述空中作业装置是内燃动力无线飞控无人飞机或锂电池充电动力无线飞控无人飞机；

图8是本发明提供的空中自动作业系统(飞控无人机)建筑外墙清洗或消防智能运行轨迹示意简图；

图9是本发明提供的空中自动作业系统的空中作业装置携带有储物箱的结构示意简图。

具体实施方式

为了更易理解本实用新型的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本发明的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：

如图1至图9所示，本实用新型提供一种空中自动作业系统，所述系统包括空中作业装置100和地面作业装置200；所述空中作业装置100包括飞行设备111、升降设备112，储物架113，输送管114，所述输送管的一端是喷头115；所述地面作业装置200包括降落区201(简称为A区)，储物区(简称为B区)202，起飞区203(简称为C区)；所述储物区设置有储物箱500；

所述空中作业装置利用飞行设备111在空中飞行，所述空中作业装置利用升降设备112在降落区201降落，通过储物区202，空中作业装置选择储物区的储物箱并在C区203将该储物箱500安装在储物架113上，当储物箱内装有需要喷出的物质时，将输送管的一端与储物箱连通；当储物箱内装有设备时，所述输送管不与储物箱连通；所述空中作业装置由起飞区203起飞；所述空中作业装置运行到空中的指定位置，当储物箱内装有需要喷出的物质时，储物箱中的物质通过输送管，经喷头喷出到预定的位置；当储物箱内装有设备时，设备进行作业。

所述空中作业装置根据指令或信号自动作业，也称为空中自动作业装置

进一步的，所述输送管是360°高压输送管。所述喷头是高压喷头。喷头也称为喷嘴。

进一步的，所述空中作业装置利用内燃机产生动力，或利用锂电池提供动力，或利用电源线提供动力。

进一步的，所述飞行设备111包括机翼。进一步的，所述机翼是旋翼。

进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述储物箱500包括第一储物箱1，第二储物箱2，第三储物箱3，和/或第四储物箱4，和/或第五储物箱5；所述第一储物箱1内装有建筑清洗液，所述第二储物箱2内装有清水，所述第三储物箱3内装有加热风干设备，所述第四储物箱4内装有消防用干粉，所述第五储备箱5里装有消防用泡沫。

上述空中自动作业系统主要用于建筑物600的外立面300的自动清洗、和/或消防，还可用于建筑物外立面的检测、和/或拍照；特别的，该系统用于高层或超高层建筑的外立面的自动清洗、消防、检测、和/或拍照。

上述空中自动作业系统也称为自动清洗、消防系统。

在建筑物清洗作业过程中，上述空中作业装置100先携带第一储物箱1飞到建筑物外立面300，将第一储物箱1内的建筑清洗液喷到建筑物的外立面，用清洗液清洗外立面300；之后空中作业装置100降落到地面作业装置200的降落区201，卸下第一储物箱1；之后空中作业装置100运行到储物区202，选择第二储物箱2，在C区203携带第二储物箱2起飞后飞到建筑物外立面，将第二储物箱2内的清水喷到建筑物的外立面，用水清洗外立面300。

进一步的，在清洗建筑物的外立面之后，空中作业装置100降落到地面作业装置200的降落区201，卸下第二储物箱2；之后空中作业装置100运行到储物区202，选择第三储物箱3，在C区203携带第三储物箱3起飞后飞到建筑物外立面，利用第三储物箱3内的加热风干设备对建筑物的外立面300进行干燥。

进一步的，所述建筑清洗液是自洁清洗液(或称清洗剂)。

进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述空中自动作业装置为无人飞机，所述无人飞机包括升降设备，储物架，输送管，所述输送管的一端是喷头。

进一步的，所述无人飞机包括(1)、内燃动力无线飞控无人飞机；(2)、锂电池充电动力无线飞控无人飞机；(3)、有线动力飞控无人飞机。

进一步的，所述无人飞机按翼选择：固定翼无人机、多轴旋翼无人机、倾转旋翼无人机、自转无人机等。

进一步的，所述无人飞机外观尺寸与载重选择：无人飞机外观长宽高各5000mm以内(包括5000mm)；无人飞机载重100kg以内(包括100kg)。

进一步的，所述无人机包括360°旋转机头118。

进一步的，所述升降设备包括起落支架112。

进一步的，所述空中自动作业装置还包括脚架116、和护框骨架117。当所述空中自动作业装置降落在地面上后，所述脚架116支撑在地面上。所述护框骨架117设置在所述空中作业装置的外围，用来加强和保护所述空中作业装置的骨架结构。

进一步的，所述空中作业装置还包括声呐影像红外距离探测系统。

进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述地面作业装置200安装有运输轨道204，所述空中作业装置100利用动输轨道204由降落区201运行到储物区202，进而运行到起飞区203。

进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述空中作业装置100上安装有摄像头119。

进一步的，所述摄像头为360°高清摄像头。

进一步的，所述空中自动作业系统包括操作控制装置400；所述空中作业装置100上安装有定位装置1110，自动控制装置，信号接收装置；所述地面作业装置200上安装有智能中枢系统206，用于接收、分析、或/和发出信号；所述空中作业装置接收所述操作控制装置400发出的信号(或称指令)，进行作业；所述地面作业装置200利用智能中枢系统206接收所述操作控制装置400发出的信号(或称指令)，进行作业。

进一步的，所述定位装置1110选自卫星定位、北斗定位、红外定位、和/或GPS定位系统。所述定位辐射区域101包括整个空中作业装置。

进一步的，所述操作控制装置400为台式电脑、手提电脑、平板电脑、手机APP、或地面指挥系统。

进一步的，在空中作业装置(例如无人机)100上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航和/或地磁导航等。

进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述空中作业装置100由电源线2002供电，所述电源线2002与所述地面作业装置200上的电源相连接，所述地面作业装置200上设置有收卷设备2011，当所述空中作业装置100下降时，收卷设备2011将电源线2002卷绕收起，当所述空中作业装置100上升时，收卷设备2011将电源线2002放开。这样，可以避免电源线因过长而打结或拖在地面上。

进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述地面作业装置的降落区201设置有自动卸载机械手和自动升降台207(自动卸载机械手和自动升降台也统称为智能卸载系统)。所述自动卸载机械手和自动升降台根据指令自动将空中作业装置100的储物架113上的储物箱500卸下来。

进一步的，所述地面作业装置包括由A区201到B区202、再到C区203的智能运输系统208，所述空中作业装置可以利用智能运输系统208由A区到B区再到C区。

进一步的，所述降落区201包括A区智能伸缩系统209，A区智能伸缩系统209能够按照指令向上伸出置于地面作业装置的上方，当空中作业装置下降到地面作业装置的上方的一定高度时，护框骨架117支承在伸缩系统209上，使空中作业装置更稳定的降落在降落区。

进一步的，所述降落区201还包括空中作业装置的脚架定位感应系统205，脚架定位感应系统205有助于空中作业装置100的准确降落。

进一步的，所述储物区202还包括B区智能投放机械手2110，B区智能投放机械手2110根据指令将空中作业装置选择的储物箱取出并运送到C区。

进一步的，所述储物区还包括智能物品分类装置2111，智能物品分类装置2111根据指令将储物箱分别置于第一储物箱1、第二储物箱2、第三储物箱3、第四储物箱4、第五储物箱5的位置。

进一步的，所述地面作业装置200的起飞区203设置有自动吊装机械手2113和自动升降台2114(自动吊装机械手2113和自动升降台2114也统称为智能悬挂系统)。所述自动吊装机械手和自动升降台根据指令自动将来自储物区的储物箱500安装在空中作业装置100的储物架113上。

进一步的，所述地面作业装置200的起飞区203还包括智能起飞区脚架定位感应系统2112，所述智能起飞区脚架定位感应系统2112能使空中作业装置100在起飞前置于起飞区的固定位置。

进一步的，所述地面作业装置的起飞区还包括起飞区智能传送系统2115，B区智能投放机械手2110根据指令将空中作业装置选择的储物箱取出并运送到C区的起飞区智能传送系统2115；所述起飞区智能传送系统2115将储物箱传送到起飞区的自动升降台2114上，由自动吊装机械手2113将储物箱安装到空中作业装置110的储物架113上。

进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述空中作业装置100包括智能降落伞。当空中作业装置出现故障或出现倾斜时，智能降落伞自动打开，并携带空中作业装置降落到地面作业装置的降落区。

所述空中作业装置及智能降落伞具有下述特征：

(1)独立保护：所述智能降落伞完全独立于空中作业装置的飞控和动力电路系统，就是说在飞控及其它设备故障的状态下，能独立完成保护。

(2)、自动停翼：弹伞前，所述空中作业装置能够自动关停所有旋翼。

(3)、双重弹射：失重时或倾斜角度超出设定值时或人工地面强制双重方式的瞬间弹开降落伞；

(4)、火箭弹射：火箭弹射方式具有毫秒级(千分之一秒)的弹射速度，远远高于气体弹射、弹簧式弹射和牵引伞式弹射，这也是保护高度指标远高于其它类型降落伞的重要原因之一。

(5)、智能七控：自动停翼、失重弹伞、倾斜弹伞、落地自锁(空中作业装置落地时有自动锁定功能，不会误启动)、开伞自动放下起落架、启动弹伞和人工地面强制启动弹伞系统。

(6)、低空保护：超凡的开伞速度保证了快速超低空保护性能，当飞行高度达到8米及以上时，即可实现有效保护。

(7)、稳定性能高：该智能降落伞具有自稳功能，可最大幅度减小在降落过程中的水平漂移，其作用是避免过大的水平漂移所带来的着陆点难以控制的弊端。

进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述系统包括一个或若干个空中作业装置；当所述空中作业装置为一个时，所述空中作业装置往返于空中作业位置与地面作业装置之间，逐步完成作业；当所述空中作业装置为若干个时，不同的空中作业装置在储物区选择不同的储物箱，所述若干个空中作业装置分工合作，共同完成作业。

进一步的，所述地面作业装置200具有中央处理器，用于进行数据分析和对空中作业装置(例如无人飞机)发送命令与接收信号。

进一步的，所述地面作业装置具有运动机构，所述地面作业装置利用运动机构在地面自由移动。

进一步的，所述地面作业装置具有下述特征：

(1)、强大的CPU芯片中央处理器进行数据分析和对无人飞机发送命令与接收信号。

(2)、强大智能收缩升降平台：

a、是给无人飞机提供自由升降与运输固定的平台。

b、所述地面作业装置是智能移动(根据无人飞机飞行轨迹、坐标方位定位、自动调整运行移动位置)；也可通过操控系统操作进行移动或收缩升降。

c、给无人飞机提供工作补给。

d、由智能操作系统操控CPU中央处理器、下达指令给无人飞机和智能悬挂系统：使无人飞机在地面作业装置上自动配备飞机清洗与检测建筑物所需要的装备物品，完成智能悬挂配备后起飞；或无人飞机降落智能悬挂区完成自动投放装备物品与更换装备物品。

当空中自动作业系统包括若干个(例如3个)空中作业装置(例如无人机)；清洗的作业过程如下：

(1)第一个空中作业装置携带建筑物外墙清洗剂，对外墙外立面、玻璃幕墙、石材幕墙、灯箱、招牌等通过高压喷嘴进行喷淋；

(2)第二个空中作业装置装配水源通过高压喷嘴对建筑物外墙外立面、玻璃幕墙、石材幕墙、灯箱、招牌等进行喷淋冲洗；

(3)第三个空中作业装置装配热能高压烘干设备，对建筑物外墙外立面、玻璃幕墙、石材幕墙、灯箱、招牌等进行烘干风干处理。

当空中自动作业系统包括一个空中作业装置(例如无人机)；该空中作业装置作业过程如下：(1)、装配用于工作的清洗剂通过高压喷嘴进行喷淋；(2)、装配用于清洗工作的水源通过高压喷嘴进行喷淋冲洗；(3)、装配用于工作区域快速风干的热能高压烘干或风干设备进行烘干或风干。

进一步的，所述空中自动作业系统能够根据操作控制系统400的指令(信号)，在建筑物600的四面的任意位置(A面、B面、C面或D面)作业，所述地面作业装置200位于空中作业装置100的下方。

实施例1

本实用新型提供一种空中自动作业系统，所述系统包括空中作业装置100和地面作业装置200；所述空中作业装置100包括飞行设备111、升降设备112，储物架113，输送管114，所述输送管的一端是喷头115；所述地面作业装置200包括降落区201(简称为A区)，储物区(简称为B区)202，起飞区203(简称为C区)；所述储物区设置有储物箱500；

所述空中作业装置利用飞行设备111在空中飞行，所述空中作业装置利用升降设备112在降落区201降落，通过储物区202，空中作业装置选择储物区的储物箱并在C区203将该储物箱500安装在储物架113上，当储物箱内装有需要喷出的物质时，将输送管的一端与储物箱连通；当储物箱内装有设备时，所述输送管不与储物箱连通；所述空中作业装置由起飞区203起飞；所述空中作业装置运行到空中的指定位置，当储物箱内装有需要喷出的物质时，储物箱中的物质通过输送管，经喷头喷出到预定的位置；当储物箱内装有设备时，设备进行作业。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡是根据本发明内容所做的均等变化与修饰，均涵盖在本发明的专利范围内。

Claims (10)

1.一种空中自动作业系统，其特征在于，所述系统包括空中作业装置和地面作业装置；所述空中作业装置包括飞行设备、升降设备，储物架，输送管，所述输送管的一端是喷头；所述地面作业装置包括降落区，储物区，起飞区；所述储物区设置有储物箱；

所述空中作业装置利用飞行设备在空中飞行，所述空中作业装置利用升降设备在降落区降落，通过储物区，空中作业装置选择储物区的储物箱并在起飞区将该储物箱安装在储物架上，当储物箱内装有需要喷出的物质时，将输送管的一端与储物箱连通；当储物箱内装有设备时，所述输送管不与储物箱连通；所述空中作业装置由起飞区起飞；所述空中作业装置运行到空中的指定位置，当储物箱内装有需要喷出的物质时，储物箱中的物质通过输送管，经喷头喷出到预定的位置；当储物箱内装有设备时，设备进行作业。

2.根据权利要求1所述的空中自动作业系统，其特征在于，所述储物箱包括第一储物箱，第二储物箱，第三储物箱，和/或第四储物箱，和/或第五储物箱；所述第一储物箱内装有建筑清洗液，所述第二储物箱内装有清水，所述第三储物箱内装有加热风干设备，所述第四储物箱内装有消防用干粉，所述第五储备箱里装有消防用泡沫。

3.根据权利要求1所述的空中自动作业系统，其特征在于，所述空中自动作业装置为无人飞机，所述无人飞机包括飞行设备、升降设备，储物架，输送管，所述输送管的一端是喷头。

4.根据权利要求1所述的空中自动作业系统，其特征在于，所述地面作业装置安装有运输轨道，所述空中作业装置利用动输轨道由降落区运行到储物区，进而运行到起飞区。

5.根据权利要求1所述的空中自动作业系统，其特征在于，所述空中作业装置上安装有摄像头。

6.根据权利要求1所述的空中自动作业系统，其特征在于，所述空中自动作业系统包括操作控制装置；所述空中作业装置上安装有定位装置，自动控制装置，信号接收装置；所述地面作业装置上安装有智能中枢系统，用于接收、分析、或/和发出信号；所述空中作业装置接收所述操作控制装置发出的信号，进行作业；所述地面作业装置利用智能中枢系统接收所述操作控制装置发出的信号，进行作业。

7.根据权利要求1所述的空中自动作业系统，其特征在于，所述空中作业装置由电源线供电，所述电源线与所述地面作业装置上的电源相连接，所述地面作业装置上设置有收卷设备，当所述空中作业装置下降时，收卷设备将电源线卷绕收起，当所述空中作业装置上升时，收卷设备将电源线放开。

8.根据权利要求1所述的空中自动作业系统，其特征在于，所述地面作业装置的降落区设置有自动卸载机械手和自动升降台。

9.根据权利要求1所述的空中自动作业系统，其特征在于，所述空中作业装置包括智能降落伞。

10.根据权利要求1所述的空中自动作业系统，其特征在于，所述系统包括一个或若干个空中作业装置；当所述空中作业装置为一个时，所述空中作业装置往返于空中作业位置与地面作业装置之间，逐步完成作业；当所述空中作业装置为若干个时，不同的空中作业装置在储物区选择不同的储物箱，所述若干个空中作业装置分工合作，共同完成作业。