JP6509835B2 - 垂直離着陸航空機 - Google Patents
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Description
本出願は、2013年10月15日に出願された米国仮特許出願第61/891,105号の利益を主張するものであり、また、2014年8月14日に出願された米国特許出願第14/460,013号の継続であり、どちらも参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] 無人垂直離着陸航空機であって、
胴体と、
前記胴体から延在する少なくとも1つの翼と、
前記翼または前記胴体に位置付けられる少なくとも1つのプラーローターと、
前記翼または前記胴体に位置付けられる少なくとも1つのプッシャーローターと、
を備える、前記無人垂直離着陸航空機。
[2] 前記胴体は、前記航空機が水平飛行配向にあるときに、前記翼の下に位置付けられる貨物室を含む、[1]に記載の前記無人垂直離着陸航空機。
[3] 前記貨物室は、少なくとも1つの電気構成要素またはバッテリを収納する、[2]に記載の前記無人垂直離着陸航空機。
[4] 第1のプラーローターが前記胴体の第1の側の前記少なくとも1つの翼に位置付けられ、第2のプラーローターが前記胴体の第2の側の前記少なくとも1つの翼に位置付けられる、[1]に記載の前記無人垂直離着陸航空機。
[5] 前記少なくとも1つのプッシャーローターは、前記少なくとも1つの翼に位置付けられ、前記航空機の中央平面と整合される、[4]に記載の前記無人垂直離着陸航空機。
[6] 前記航空機の前記中央平面に沿って前記プッシャーローターと長手方向に整合される第3のプラーローターをさらに備え、
前記プッシャーローターが前記翼の上側に位置付けられ、前記第3のプラーローターが前記翼の下側に位置付けられるか、または
前記プッシャーローターが前記翼の下側に位置し、前記第3のプラーローターが前記翼の上側に位置付けられる、[5]に記載の前記無人垂直離着陸航空機。
[7] 前記第1、第2、及び第3のプラーローターが前記翼の下側に位置付けられ、前記プッシャーローターが翼の上側に位置付けられるか、または
前記第1、第2、及び第3のプラーローターが前記翼の上側に位置付けられ、前記プッシャーローターが前記翼の下側に位置付けられる、[6]に記載の前記無人垂直離着陸航空機。
[8] 前記少なくとも1つの翼は、実質的に水平な位置と実質的に垂直な位置との間でそれぞれ折り畳み可能である、第1の折り畳み可能な部分と、第2の折り畳み可能な部分とを含む、[1]に記載の前記無人垂直離着陸航空機。
[9] 前記少なくとも1つの翼は、第1の翼と、第2の翼とを備え、前記第1の折り畳み可能な部分は、前記第1の翼に位置し、前記第2の折り畳み可能な部分は、前記第2の翼に位置する、[8]に記載の前記無人垂直離着陸航空機。
[10] 前記プラーローターの少なくとも1つは、動作位置と収容位置との間で折り畳み可能である、プロペラを含む、[1]に記載の前記無人垂直離着陸航空機。
[11] 前記少なくとも1つのプラーローター及び前記少なくとも1つのプッシャーローターは、それらが傾動できないように固定される、[1]に記載の前記無人垂直離着陸航空機。
[12] 前記少なくとも1つの翼の後縁部に位置付けられる、少なくとも2つの対応するエレベータと組み合わせた少なくとも2つの補助翼、または少なくとも2つのエレボンをさらに備える、[1]に記載の前記無人垂直離着陸航空機。
[13] 無人垂直離着陸航空機であって、
胴体と、
前記胴体から延在する少なくとも1つの翼と、
前記翼または前記胴体の少なくとも1つに位置付けられる複数のローターと、
前記翼の下に位置付けられ、電気構成要素またはバッテリのうちの少なくとも1つを収容する、前記胴体の中の貨物室と、
を備える、前記無人垂直離着陸航空機。
[14] 前記複数のローターは、少なくとも3つのプラーローターと、少なくとも1つのプッシャーローターとを備える、[13]に記載の前記無人垂直離着陸航空機。
[15] 前記プラーローターのうちの第1のプラーローターは、前記航空機の中央平面に沿って前記プッシャーローターと長手方向に整合され、
前記プッシャーローターが前記翼の上側に位置付けられ、前記プラーローターのうちの前記第1のプラーローターが前記翼の下側に位置付けられるか、または
前記プッシャーローターが前記翼の下側に位置付けられ、前記プラーローターのうちの前記第1のプラーローターが前記翼の上側に位置付けられる、[14]に記載の前記無人垂直離着陸航空機。
[16] 前記プラーローターのうちの前記第1のプラーローターは、前記胴体に位置付けられ、前記プッシャーローターは、前記翼に位置付けられる、[15]に記載の前記無人垂直離着陸航空機。
[17] 前記少なくとも1つの翼は、実質的に水平な位置と実質的に垂直な位置との間でそれぞれ折り畳み可能である、第1の折り畳み可能な部分と、第2の折り畳み可能な部分とを含む、[13]に記載の前記無人垂直離着陸航空機。
[18] 前記少なくとも1つの翼は、第1の翼と、第2の翼とを備え、前記第1のプラーローターは、前記第1の翼の下に位置付けられ、前記第2のプラーローターは、前記第2の翼の下に位置付けられ、前記第1の翼は、前記第1のプラーローターの上側に上向き方向に折り畳み可能であり、前記第2の翼は、前記第2のプラーローターの上側に上向き方向に折り畳み可能である、[17]に記載の前記無人垂直離着陸航空機。
[19] 無人垂直離着陸航空機であって、
胴体と、
前記胴体から延在する少なくとも1つの翼と、
前記航空機のローターを傾動させることなく、前記航空機を垂直飛行から水平飛行に移行するための手段と、
を備える、前記無人垂直離着陸航空機。
[20] 前記移行するための手段は、少なくとも1つのプラーローターと少なくとも1つのプッシャーローターとの組み合わせを備え、前記ローターは、別々に作動可能である、[19]に記載の前記無人垂直離着陸航空機。
Claims (19)
- 無人垂直離着陸航空機であって、
胴体と、
前記胴体から延在する少なくとも1つの翼と、
少なくとも一つの垂直安定板と、
前記翼または前記胴体に位置付けられる1つのプラーローターと、
前記翼または前記胴体に位置付けられる1つのプッシャーローターと、
を備え、
ここにおいて、前記プッシャーローターと前記プラーローターは前方飛行の推進力と垂直飛行の推進力を提供するように方向付けられ、少なくとも一つのローターの回転軸は、飛行中、航空機に対して固定配向して位置付けられ、そして、少なくとも一つの垂直安定板は航空機が着陸するとき航空機を支持するように位置付けられる、無人垂直離着陸航空機。 - 前記胴体は、前記航空機が水平飛行配向にあるときに、前記翼の下に位置付けられる貨物室を含む、請求項1に記載の無人垂直離着陸航空機。
- 前記貨物室は、少なくとも1つの電気構成要素またはバッテリを収納する、請求項2に記載の無人垂直離着陸航空機。
- 前記プラーローターは、第1のプラーローターであり、前記胴体の第1の側の前記少なくとも1つの翼に位置付けられ、前記航空機はさらに、前記胴体の第2の側の前記少なくとも1つの翼に位置付けられる第2のプラーローターを備える、請求項1に記載の無人垂直離着陸航空機。
- 前記プッシャーローターは、前記少なくとも1つの翼に位置付けられ、前記航空機の中央平面と整合される、請求項4に記載の無人垂直離着陸航空機。
- 前記航空機の前記中央平面に沿って前記プッシャーローターと長手方向に整合される第3のプラーローターをさらに備え、
前記第3のプラーローターが前記翼の下側に位置付けられるとき、前記プッシャーローターが前記翼の上側に位置付けられ、または
前記第3のプラーローターが前記翼の上側に位置付けられるとき、前記プッシャーローターが前記翼の下側に位置する、請求項5に記載の無人垂直離着陸航空機。 - 前記航空機の中央平面に沿ってプッシャーローターの長手方向に整合した第3のプラーローターをさらに備え、
前記プッシャーローターが翼の上側に位置付けられるとき、前記第1、第2、及び第3のプラーローターが前記翼の下側に位置付けられ、または
前記プッシャーローターが前記翼の下側に位置付けられるとき、前記第1、第2、及び第3のプラーローターが前記翼の上側に位置付けられる、請求項5に記載の無人垂直離着陸航空機。 - 前記少なくとも1つの翼は、実質的に水平な位置と実質的に垂直な位置との間でそれぞれ折り畳み可能である、第1の折り畳み可能な部分と、第2の折り畳み可能な部分とを含む、請求項1に記載の無人垂直離着陸航空機。
- 前記少なくとも1つの翼は、第1の翼と、第2の翼とを備え、前記第1の折り畳み可能な部分は、前記第1の翼に位置し、前記第2の折り畳み可能な部分は、前記第2の翼に位置する、請求項8に記載の無人垂直離着陸航空機。
- 前記プラーローターは、動作位置と収容位置との間で折り畳み可能である、プロペラを含む、請求項1に記載の無人垂直離着陸航空機。
- 前記プラーローター及び前記プッシャーローターは、それらが傾動できないように固定される、請求項1に記載の無人垂直離着陸航空機。
- 前記少なくとも1つの翼の後縁部に位置付けられる、少なくとも2つの対応するエレベータと組み合わせた少なくとも2つの補助翼、または少なくとも2つのエレボンをさらに備える、請求項1に記載の無人垂直離着陸航空機。
- 無人垂直離着陸航空機であって、
胴体と、
前記胴体から延在する少なくとも1つの翼と、
少なくとも一つの垂直安定板と、
前記翼または前記胴体の少なくとも1つに位置付けられる複数のローターと、
前記翼の下に位置付けられ、電気構成要素またはバッテリのうちの少なくとも1つを収容する、前記胴体の中の貨物室と、
を備え、
ここにおいて、前記複数のローターは、少なくとも3つのプラーローターと少なくとも一つのプッシャーローターとを備え、前記ローターの少なくとも一つは前記航空機に対して固定配向しており、垂直飛行において垂直方向の推進力を提供し、前方飛行において水平方向の推進力を提供し、そして、
前記垂直安定板は航空機が着陸するとき航空機を支持するように位置付けられている、無人垂直離着陸航空機。 - 前記プラーローターのうちの第1のプラーローターは、前記航空機の中央平面に沿って前記プッシャーローターと長手方向に整合され、
前記プラーローターのうちの前記第1のプラーローターが前記翼の下側に位置付けられるとき、前記プッシャーローターが前記翼の上側に位置付けられ、または
前記プラーローターのうちの前記第1のプラーローターが前記翼の上側に位置付けられるとき、前記プッシャーローターが前記翼の下側に位置付けられる、請求項13に記載の無人垂直離着陸航空機。 - 前記プラーローターのうちの前記第1のプラーローターが前記翼の下側に位置付けられるとき、前記プラーローターのうちの前記第1のプラーローターは、前記胴体に位置付けられ、前記プッシャーローターは、前記翼に位置付けられる、請求項14に記載の無人垂直離着陸航空機。
- 前記少なくとも1つの翼は、実質的に水平な位置と実質的に垂直な位置との間でそれぞれ折り畳み可能である、第1の折り畳み可能な部分と、第2の折り畳み可能な部分とを含む、請求項13に記載の無人垂直離着陸航空機。
- 前記少なくとも1つの翼は、第1の翼と、第2の翼とを備え、前記複数のローターの第1のプラーローターは、前記第1の翼の下に位置付けられ、前記複数のローターの第2のプラーローターは、前記第2の翼の下に位置付けられ、前記第1の翼は、前記第1のプラーローターの上側に上向き方向に折り畳み可能であり、前記第2の翼は、前記第2のプラーローターの上側に上向き方向に折り畳み可能である、請求項16に記載の無人垂直離着陸航空機。
- 無人垂直離着陸航空機であって、
胴体と、
前記胴体から延在する少なくとも1つの翼と、
前記航空機が着陸するとき、前記航空機を支持するように位置付けられた少なくとも一つの垂直安定板と、そして、
前記航空機のローターを傾動させることなく、前記航空機を前記航空機の長手軸がほぼ垂直である垂直飛行配向から前記長手軸がほぼ水平である水平飛行配向に移行するための手段と、
を備え、
ここにおいて、前記移行するための手段は、少なくとも一つのプラーローターと少なくとも一つのプッシャーローターとの組み合わせを備える、無人垂直離着陸航空機。 - 前記ローターは、別々に作動可能である、請求項18に記載の無人垂直離着陸航空機。
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