CN213649893U

CN213649893U - 一种测绘无人机

Info

Publication number: CN213649893U
Application number: CN202022938102.1U
Authority: CN
Inventors: 陈洁
Original assignee: Institute of Geographic Sciences and Natural Resources of CAS
Current assignee: Institute of Geographic Sciences and Natural Resources of CAS
Priority date: 2020-12-10
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2021-07-09
Anticipated expiration: 2030-12-10

Abstract

本实用新型公开了一种测绘无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机机体，所述无人机机体的底部设有底座，通过顶环和椭圆防护环在无人机的上方和侧面进行防护，当无人机在山洞和大型室内场馆等室内空间进行测绘时，避免无人机碰撞室内的顶部和墙壁，通过气囊在受到剧烈碰撞时对无人机进行防护，整个无人机不会因坠落而散架，有效减轻修复压力，通过搭载全站仪进行测绘，通过机翼保护总成，可以防止山洞内壁和顶部存在的藤蔓和大型室内场馆的顶部存在的吊灯损伤无人机，避免无人机因其失衡，通过缓冲伸缩杆和缓冲弹簧可以在降落时提高减震能力，避免内部零件受震动而损坏，通过防倒片和防倒肋可以在降落时避免无人机侧倒。

Description

一种测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机不仅可以运用到室外空中测绘，也能在山洞和大型室内场馆等地点进行测绘，而现有的测绘无人机在室内飞行测绘时非常危险，因其只防护无人机飞行翼的能力微弱，而山洞和大型室内场馆等地点的内部空间复杂，很容易发生碰撞，导致无人机受损甚至坠毁，带来不必要的损失，还可能在坠落时砸到使用者和过往行人，危险度较高，同时山洞内壁和顶部存在藤蔓，而大型室内场馆的顶部存在吊灯，墙壁上还有装饰，这些东西很容易在无人机飞行时触碰到飞行翼，使其损坏，另一方面现有的无人机不能进行自我坠落保护，碰撞力度过大而坠落后，整个无人机就会散架，没有修复可能，而且在降落时减震能力很差，容易使内部零件受震动而损坏。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种测绘无人机，本实用新型可以在室内进行测绘的同时防止其碰撞到室内墙壁和顶部，可以避免室内的藤蔓和吊灯等损坏无人机，具备自我坠落保护，减轻受损程度，减轻维修压力，具备减震能力，防止内部零件损坏。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种测绘无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的底部设有底座，所述底座的侧面分别与四个等角度分布的连接架的一端连接，四个所述连接架的另一端分别与四个无人机飞行翼的底部外壳连接，四个所述无人机飞行翼的外侧均安装有机翼保护总成，所述底座的底部安装有控制总成，所述控制总成的底部安装有全站仪，所述机翼保护总成的外侧设有防护总成，所述防护总成的底部设有四个等角度分布的缓冲总成。

所述机翼保护总成包括机翼防护框、防护顶板、通孔、支撑架，所述机翼防护框位于所述无人机飞行翼的机翼外侧，四个所述机翼防护框的底部分别通过四个所述支撑架与四个所述连接架的顶部连接，所述机翼防护框的顶部安装有所述防护顶板，所述防护顶板上设有均匀分布的所述通孔。

所述控制总成包括控制室、电池、内置天线、充电口、单片机，所述控制室的位于所述底座的底部，所述控制室的内部分别安装有所述电池、所述内置天线和所述单片机，所述控制室的侧面安装有所述充电口，所述内置天线与外部控制端无线连接，所述电池与所述充电口电性连接，所述单片机分别与所述电池、内置天线、所述无人机机体、所述无人机飞行翼和所述全站仪电性连接。

所述防护总成包括碰撞传感器、椭圆防护环、连接杆、底环、内环、顶环，所述顶环位于所述机翼保护总成的上方，所述顶环的下侧分别与四个所述椭圆防护环的上侧焊接，四个所述椭圆防护环等角度分布，四个所述椭圆防护环的下侧均与所述底环的上侧焊接，所述底环的内侧分别与四个所述连接杆的一端连接，四个所述连接杆等角度分布，四个所述连接杆的另一端均与所述内环的外侧连接，所述内环的顶部与所述述底座的顶部连接，所述顶环的顶部安装有四个所述碰撞传感器，所述碰撞传感器与所述单片机电性连接。

所述椭圆防护环包括防护环壳、通槽、气囊，所述防护环壳的内部安装有所述气囊，所述防护环壳上设有所述通槽。

所述控制室的内部设有四个气瓶，所述控制室的侧面安装有四个微型电动阀，四个所述气瓶的输出口分别与四个所述微型电动阀的一端连接，四个所述微型电动阀的另一端分别与四个气管的一端连接，四个所述气管的另一端分别与四个所述气囊的输入口连接，所述微型电动阀与所述单片机电性连接。

所述缓冲总成包括支撑杆、缓冲片、缓冲伸缩杆、缓冲弹簧，所述支撑杆的上端与所述底环的下侧焊接，所述支撑杆的下端连接所述缓冲片的顶部中心，所述缓冲片的底部中心连接所述缓冲伸缩杆的上端，所述缓冲伸缩杆的外侧套接有所述缓冲弹簧。

所述缓冲伸缩杆的下端连接防滑底片的顶部中心，所述防滑底片远离所述无人机机体的一侧设有防倒片，所述防倒片的外侧设有防倒肋。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种测绘无人机，通过顶环和椭圆防护环可以在无人机的上方和侧面进行防护，当无人机在山洞和大型室内场馆等室内空间进行测绘时，避免无人机碰撞室内的顶部和墙壁，避免无人机因此受损，通过气囊可以在受到剧烈碰撞时展开气囊对无人机进行防护，避免其意外坠落时受到更严重的损害，整个无人机不会因坠落而散架，有效减轻修复压力，进行自我坠落保护，通过搭载全站仪进行测绘，同时配合防护总成防止落地时损坏全站仪，通过机翼保护总成，可以防止山洞内壁和顶部存在的藤蔓和大型室内场馆的顶部存在的吊灯损伤无人机，避免无人机因其失衡，通过缓冲伸缩杆和缓冲弹簧可以在降落时提高减震能力，避免内部零件受震动而损坏，通过防倒片和防倒肋可以在降落时避免无人机侧倒。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的连接架结构示意图；

图3为本实用新型的机翼保护总成结构示意图；

图4为本实用新型的防护总成结构示意图；

图5为本实用新型的椭圆防护环内部剖面图；

图6为本实用新型的缓冲总成内部剖面图；

图7为本实用新型的控制总成内部剖面图。

图中：1、无人机机体；2、机翼保护总成；21、机翼防护框；22、防护顶板；23、通孔；24、支撑架；3、防护总成；31、碰撞传感器；32、椭圆防护环；321、防护环壳；322、通槽；323、气囊；33、连接杆；34、底环；35、内环；36、顶环；4、缓冲总成；41、支撑杆；42、缓冲片；43、缓冲伸缩杆；44、防滑底片；45、防倒片；46、防倒肋；47、缓冲弹簧；5、无人机飞行翼；6、连接架；7、底座；8、控制总成；81、控制室；82、电池；83、微型电动阀；84、气瓶；85、内置天线；86、充电口；87、单片机；9、全站仪；10、气管。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1~7所述的一种测绘无人机，包括无人机机体1，所述无人机机体1的底部设有底座7，所述底座7的侧面分别与四个等角度分布的连接架6的一端连接，四个所述连接架6的另一端分别与四个无人机飞行翼5的底部外壳连接，四个所述无人机飞行翼5的外侧均安装有机翼保护总成2，所述底座7的底部安装有控制总成8，所述控制总成8的底部安装有全站仪9，所述机翼保护总成2的外侧设有防护总成3，所述防护总成3的底部设有四个等角度分布的缓冲总成4。

所述机翼保护总成2包括机翼防护框21、防护顶板22、通孔23、支撑架24，所述机翼防护框21位于所述无人机飞行翼5的机翼外侧，四个所述机翼防护框21的底部分别通过四个所述支撑架24与四个所述连接架6的顶部连接，所述机翼防护框21的顶部安装有所述防护顶板22，所述防护顶板22上设有均匀分布的所述通孔23。

所述控制总成8包括控制室81、电池82、内置天线85、充电口86、单片机87，所述控制室81的位于所述底座7的底部，所述控制室81的内部分别安装有所述电池82、所述内置天线85和所述单片机87，所述控制室81的侧面安装有所述充电口86，所述单片机87的型号为stm32，所述内置天线85与外部控制端无线连接，所述电池82与所述充电口86电性连接，所述单片机87分别与所述电池82、内置天线85、所述无人机机体1、所述无人机飞行翼5和所述全站仪9电性连接。

所述防护总成3包括碰撞传感器31、椭圆防护环32、连接杆33、底环34、内环35、顶环36，所述顶环36位于所述机翼保护总成2的上方，所述顶环36的下侧分别与四个所述椭圆防护环32的上侧焊接，四个所述椭圆防护环32等角度分布，四个所述椭圆防护环32的下侧均与所述底环34的上侧焊接，所述底环34的内侧分别与四个所述连接杆33的一端连接，四个所述连接杆33等角度分布，四个所述连接杆33的另一端均与所述内环35的外侧连接，所述内环35的顶部与所述述底座7的顶部连接，所述顶环36的顶部安装有四个所述碰撞传感器31，所述碰撞传感器31与所述单片机87电性连接。

所述椭圆防护环32包括防护环壳321、通槽322、气囊323，所述防护环壳321的内部安装有所述气囊323，所述防护环壳321上设有所述通槽322。

所述控制室81的内部设有四个气瓶84，所述控制室81的侧面安装有四个微型电动阀83，四个所述气瓶84的输出口分别与四个所述微型电动阀83的一端连接，四个所述微型电动阀83的另一端分别与四个气管10的一端连接，四个所述气管10的另一端分别与四个所述气囊323的输入口连接，所述微型电动阀83与所述单片机87电性连接。

所述缓冲总成4包括支撑杆41、缓冲片42、缓冲伸缩杆43、缓冲弹簧47，所述支撑杆41的上端与所述底环34的下侧焊接，所述支撑杆41的下端连接所述缓冲片42的顶部中心，所述缓冲片42的底部中心连接所述缓冲伸缩杆43的上端，所述缓冲伸缩杆43的外侧套接有所述缓冲弹簧47。

所述缓冲伸缩杆43的下端连接防滑底片44的顶部中心，所述防滑底片44远离所述无人机机体1的一侧设有防倒片45，所述防倒片45的外侧设有防倒肋46。

实施例1，所述的一种测绘无人机，在使用的时候，使用者通过外部控制端发送信号，通过内置天线85接收，并将无线信号转化为电信号并输送至单片机87，由其控制无人机机体1启动，并由无人机机体1控制无人机飞行翼5启动，产生升力带动整个无人机升空，飞行时通过防护顶板22避免山洞等环境内壁生长的植物以及石头碎屑触碰无人机飞行翼5，同时通孔23不会阻挡气流，还能通过全站仪9进行测绘，另一方面，通过椭圆防护环32可以在侧面形成防护，避免无人机受损，且能通过顶环36防止上升过高时，碰撞到上方障碍物，一旦碰撞力过大，根据设定碰撞传感器31将接收到的碰撞力信号转化为电信号并输送至单片机87，由其控制微型电动阀83打开，使气瓶84中的高压气体通过气管10进入气囊323中使其膨胀，并通过通槽322钻出，于椭圆防护环32的内侧形成膨胀后的气囊323，保护无人机不会受损，而当降落时，防滑底片44先与地面接触，同时通过防倒片45和防倒肋46防止无人机倾倒，还能通过缓冲伸缩杆43和缓冲弹簧47进行缓冲。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种测绘无人机，包括无人机机体（1），其特征在于：所述无人机机体（1）的底部设有底座（7），所述底座（7）的侧面分别与四个等角度分布的连接架（6）的一端连接，四个所述连接架（6）的另一端分别与四个无人机飞行翼（5）的底部外壳连接，四个所述无人机飞行翼（5）的外侧均安装有机翼保护总成（2），所述底座（7）的底部安装有控制总成（8），所述控制总成（8）的底部安装有全站仪（9），所述机翼保护总成（2）的外侧设有防护总成（3），所述防护总成（3）的底部设有四个等角度分布的缓冲总成（4）。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述机翼保护总成（2）包括机翼防护框（21）、防护顶板（22）、通孔（23）、支撑架（24），所述机翼防护框（21）位于所述无人机飞行翼（5）的机翼外侧，四个所述机翼防护框（21）的底部分别通过四个所述支撑架（24）与四个所述连接架（6）的顶部连接，所述机翼防护框（21）的顶部安装有所述防护顶板（22），所述防护顶板（22）上设有均匀分布的所述通孔（23）。

3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述控制总成（8）包括控制室（81）、电池（82）、内置天线（85）、充电口（86）、单片机（87），所述控制室（81）位于所述底座（7）的底部，所述控制室（81）的内部分别安装有所述电池（82）、所述内置天线（85）和所述单片机（87），所述控制室（81）的侧面安装有所述充电口（86），所述内置天线（85）与外部控制端无线连接，所述电池（82）与所述充电口（86）电性连接，所述单片机（87）分别与所述电池（82）、内置天线（85）、所述无人机机体（1）、所述无人机飞行翼（5）和所述全站仪（9）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述防护总成（3）包括碰撞传感器（31）、椭圆防护环（32）、连接杆（33）、底环（34）、内环（35）、顶环（36），所述顶环（36）位于所述机翼保护总成（2）的上方，所述顶环（36）的下侧分别与四个所述椭圆防护环（32）的上侧焊接，四个所述椭圆防护环（32）等角度分布，四个所述椭圆防护环（32）的下侧均与所述底环（34）的上侧焊接，所述底环（34）的内侧分别与四个所述连接杆（33）的一端连接，四个所述连接杆（33）等角度分布，四个所述连接杆（33）的另一端均与所述内环（35）的外侧连接，所述内环（35）的顶部与所述述底座（7）的顶部连接，所述顶环（36）的顶部安装有四个所述碰撞传感器（31），所述碰撞传感器（31）与所述单片机（87）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述椭圆防护环（32）包括防护环壳（321）、通槽（322）、气囊（323），所述防护环壳（321）的内部安装有所述气囊（323），所述防护环壳（321）上设有所述通槽（322）。

6.根据权利要求5所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述控制室（81）的内部设有四个气瓶（84），所述控制室（81）的侧面安装有四个微型电动阀（83），四个所述气瓶（84）的输出口分别与四个所述微型电动阀（83）的一端连接，四个所述微型电动阀（83）的另一端分别与四个气管（10）的一端连接，四个所述气管（10）的另一端分别与四个所述气囊（323）的输入口连接，所述微型电动阀（83）与所述单片机（87）电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述缓冲总成（4）包括支撑杆（41）、缓冲片（42）、缓冲伸缩杆（43）、缓冲弹簧（47），所述支撑杆（41）的上端与所述底环（34）的下侧焊接，所述支撑杆（41）的下端连接所述缓冲片（42）的顶部中心，所述缓冲片（42）的底部中心连接所述缓冲伸缩杆（43）的上端，所述缓冲伸缩杆（43）的外侧套接有所述缓冲弹簧（47）。

8.根据权利要求7所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述缓冲伸缩杆（43）的下端连接防滑底片（44）的顶部中心，所述防滑底片（44）远离所述无人机机体（1）的一侧设有防倒片（45），所述防倒片（45）的外侧设有防倒肋（46）。