CN106628150A - 一种无人机捕获装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机捕获装置，在支撑器的下部前面和侧面分别设置第一距离传感器和第二距离传感器，在支撑器的下端中央设置中空的气囊弹射器；在所述气囊弹射器内层设置与气囊弹射器内壁紧贴的气体发生材料层，在所述气囊弹射器的上端设置点火装置，所述点火装置通过导线连接支撑器内部设置的微处理器；在气囊弹射器的下侧设置与气囊弹射器中空部分连通的气囊，在气囊弹射器的下端四周均匀设置不少于四条弹力线，在弹力线的末端设置弹力球，在所述弹力球的内部设置磁铁。本发明的无人机捕获装置结构简单，设计合理，该无人机捕获装置能够准确的捕获无人机，并且能够将无人机捕获后完整完好的带回指定地点。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机捕获装置。
背景技术
近年来，随着无人机开发与制造成本的降低，无人机行业发展迅猛，民用无人机正在“默默潜入”娱乐、物流、新闻、搜救、能源、遥感测绘等领域，成为普通人就能拥有、享受的“生活用品”。与此同时，无人机“黑飞”已成为了棘手的社会问题，由无人机“黑飞”所牵扯出的各类事件引发社会广泛热议；无人机的无序甚至违法使用给社会和个人都带来了重大的安全隐患、隐私侵犯和潜在威胁，也给社会安保带来新的挑战。
因此，亟需一种能够捕获无人机，并将其平稳安全的带回陆地的装置。
发明内容
基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种处理效果好的无人机捕获装置，该无人机捕获装置能有效的对含有化学成分的废气进行合理利用，并达到安全排放的标准。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种无人机捕获装置，在支撑器的下部前面和侧面分别设置第一距离传感器和第二距离传感器，在支撑器的顶部均匀设置不少于四个螺旋桨电机，在所述螺旋桨电机的上方设置螺旋桨，在支撑器的下方设置支撑腿，在支撑腿的下端设置防震垫片，在支撑器的下端中央设置中空的气囊弹射器，在所述气囊弹射器的下端设置盖子；
在所述气囊弹射器内层设置与气囊弹射器内壁紧贴的气体发生材料层，在所述气囊弹射器的上端设置点火装置，所述点火装置通过导线连接支撑器内部设置的微处理器，所述气囊弹射器的下端设置过滤网；
在所述支撑器的内部设置微处理器和电源，所述第一距离传感器、第二距离传感器、螺旋桨电机、点火装置连接微处理器；
在气囊弹射器的下侧设置与气囊弹射器中空部分连通的气囊，在气囊弹射器的下端四周均匀设置不少于四条弹力线，在弹力线的末端设置弹力球，在所述弹力球的内部设置磁铁。
作为上述技术方案的优选实施方式，本发明实施例提供的无人机捕获装置进一步包括下列技术特征的部分或全部：
作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述螺旋桨电机为变速电机。
作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述气囊弹射器和盖子通过卡扣连接。
作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述弹力线为高强度尼龙绳。
作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述弹力球为海绵、橡胶或硅胶制成。
作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述支撑器的内部设置可充电电源。
作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述支撑器的外壁设置有充电口。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有如下有益效果：本发明的无人机捕获装置结构简单，设计合理，该无人机捕获装置能够准确的捕获无人机，并且能够将无人机捕获后完整完好的带回指定地点。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本发明优选实施例的无人机捕获装置结构示意图；
图2是本发明优选实施例的无人机捕获装置开始捕获时的结构示意图；
图3是本发明优选实施例的无人机捕获装置的气囊弹射器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
如图1-3所示，为本发明优选实施例无人机捕获装置的结构示意图，本发明无人机捕获装置，在支撑器1的下部前面和侧面分别设置第一距离传感器7和第二距离传感器2，通过多个距离传感器对目标无人机的探测，可以将目标无人机的位置传送至支撑器1内部的微处理器进行位置分析。
在支撑器1的顶部均匀设置不少于四个螺旋桨电机9，优选的，所述螺旋桨电机9为变速电机。根据支撑器1内部的微处理器对目标无人机位置的分析，所述螺旋桨电机9带动本发明的无人机捕获装置向目标无人机接近，直到达到预设的捕获范围值。
在所述螺旋桨电机9的上方设置螺旋桨8，在支撑器1的下方设置支撑腿6，在支撑腿6的下端设置防震垫片5，本发明在下降的时候可以防震，能够有效的保证本发明和被捕获的无人机在降落时的安全。
在支撑器1的下端中央设置中空的气囊弹射器3，在所述气囊弹射器3的下端设置盖子4；在所述气囊弹射器3内层设置与气囊弹射器3内壁紧贴的气体发生材料层14，在所述气囊弹射器3的上端设置点火装置17，所述点火装置17通过导线16连接支撑器1内部设置的微处理器，所述气囊弹射器3的下端设置过滤网15；在气囊弹射器3的下侧设置与气囊弹射器3中空部分连通的气囊10，在气囊弹射器3的下端四周均匀设置不少于四条弹力线11，在弹力线11的末端设置弹力球12，在所述弹力球的内部设置磁铁13。当本发明的无人机捕获装置到达适合的位置时，点火装置17点火，气体发生材料层14在段时间内产生大量气体，使得气囊10迅速通气膨胀，顶开盖子4，并将弹力线11和弹力球12向目标无人机弹射，使得弹力线11和弹力球12将目标无人机缠绕，从而实现捕获功能。所述弹力球的内部设置磁铁13使得弹力球之间会互相吸引，保证缠绕的紧固。
在所述支撑器1的内部设置微处理器和电源，所述第一距离传感器7、第二距离传感器2、螺旋桨电机9、点火装置17连接微处理器；
所述气囊弹射器3和盖子4通过卡扣连接。所述弹力线11为高强度尼龙绳。所述弹力球12为海绵、橡胶或硅胶制成。所述支撑器1的内部设置可充电电源。所述支撑器1的外壁设置有充电口。
本发明的无人机捕获装置结构简单，设计合理，该无人机捕获装置能够准确的捕获无人机，并且能够将无人机捕获后完整完好的带回指定地点。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种无人机捕获装置，其特征在于：在支撑器(1)的下部前面和侧面分别设置第一距离传感器(7)和第二距离传感器(2)，在支撑器(1)的顶部均匀设置不少于四个螺旋桨电机(9)，在所述螺旋桨电机(9)的上方设置螺旋桨(8)，在支撑器(1)的下方设置支撑腿(6)，在支撑腿(6)的下端设置防震垫片(5)，在支撑器(1)的下端中央设置中空的气囊弹射器(3)，在所述气囊弹射器(3)的下端设置盖子(4)；
在所述气囊弹射器(3)内层设置与气囊弹射器(3)内壁紧贴的气体发生材料层(14)，在所述气囊弹射器(3)的上端设置点火装置(17)，所述点火装置(17)通过导线(16)连接支撑器(1)内部设置的微处理器，所述气囊弹射器(3)的下端设置过滤网(15)；
在所述支撑器(1)的内部设置微处理器和电源，所述第一距离传感器(7)、第二距离传感器(2)、螺旋桨电机(9)、点火装置(17)连接微处理器；
在气囊弹射器(3)的下侧设置与气囊弹射器(3)中空部分连通的气囊(10)，在气囊弹射器(3)的下端四周均匀设置不少于四条弹力线(11)，在弹力线(11)的末端设置弹力球(12)，在所述弹力球的内部设置磁铁(13)。
2.如权利要求1所述的无人机捕获装置，其特征在于：所述螺旋桨电机(9)为变速电机。
3.如权利要求1所述的无人机捕获装置，其特征在于：所述气囊弹射器(3)和盖子(4)通过卡扣连接。
4.如权利要求1所述的无人机捕获装置，其特征在于：所述弹力线(11)为高强度尼龙绳。
5.如权利要求1所述的无人机捕获装置，其特征在于：所述弹力球(12)为海绵、橡胶或硅胶制成。
6.如权利要求1所述的无人机捕获装置，其特征在于：所述支撑器(1)的内部设置可充电电源。
7.如权利要求6所述的无人机捕获装置，其特征在于：所述支撑器(1)的外壁设置有充电口。
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Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| KR101830880B1 (ko) * | 2017-08-07 | 2018-02-21 | 송재근 | 비허가 드론 포획용 드론 |
| CN107860265A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-03-30 | 佛山市海科云筹信息技术有限公司 | 一种抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置 |
| CN108482691A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-04 | 怀化学院 | 一种抓捕装置及无人机 |
| CN109263865A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-01-25 | 东阳市天齐科技有限公司 | 多旋翼无人机的活动起落架 |
| CN109573078A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-05 | 江西冠通用飞机有限公司 | 一种具有防意外功能的固定翼飞机壳体 |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170510 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |