CN206228812U - 一种无人机载灭火弹 - Google Patents

一种无人机载灭火弹 Download PDF

Info

Publication number
CN206228812U
CN206228812U CN201621119108.3U CN201621119108U CN206228812U CN 206228812 U CN206228812 U CN 206228812U CN 201621119108 U CN201621119108 U CN 201621119108U CN 206228812 U CN206228812 U CN 206228812U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
support tube
fire extinguisher
igniter
extinguisher bomb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201621119108.3U
Other languages
English (en)
Inventor
李继军
陈旌望
桂菁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Liyang Aero Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Liyang Aero Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Liyang Aero Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Liyang Aero Technology Co Ltd
Priority to CN201610892816.9A priority Critical patent/CN106267637B/zh
Priority to CN201621119108.3U priority patent/CN206228812U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206228812U publication Critical patent/CN206228812U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C19/00—Hand fire-extinguishers in which the extinguishing substance is expelled by an explosion; Exploding containers thrown into the fire
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
    • A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
    • A62C3/0214—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires for buildings or installations in fire storms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
    • A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
    • A62C3/0228—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires with delivery of fire extinguishing material by air or aircraft
    • A62C3/025—Fire extinguishing bombs; Projectiles and launchers therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/28—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture specially adapted for farming

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种无人机载灭火弹，包括锥形弹头、电子舱、弹体、后端盖、前锥杆、后锥杆、支撑管、点火装置、发动机、火药管和抗光干扰红外传感器，所述锥形弹头与前锥杆的一端固定连接，电子舱与弹体的一端固定连接，后端盖与弹体的另一端固定连接，支撑管位于弹体内，前锥杆的另一端与支撑管一端固定连接，后锥杆与支撑管另一端和后端盖固定连接，所述发动机与后端盖固定连接，所述支撑管内设有火药管，火药管内设有火药，支撑管与弹体之间设有灭火介质，点火装置位于电子舱内，且点火装置的点火引线伸入火药管内，且抗光干扰红外传感器与点火装置的线路板电连接。本实用新型能承受撞破玻璃的冲击力，有效保护灭火介质，提高灭火效果。

Description

一种无人机载灭火弹
技术领域
本实用新型涉及一种灭火设备，尤其是一种无人机载灭火弹。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人民生活水平不断提高，高层楼宇建筑将逐步取代多层楼房成为城镇建设的主要建筑。高层楼宇建设的发展减少了占地面积，节约了空间，同时也为消防安全救生体系突出了新的要求。尽管在高层楼宇的设计、建造过程中对消防安全都提出了严格的要求，但在应对紧急突发事件的能力上仍存在不足。
受工作原理和物理极限影响，用于百米以上超高层建筑外部救援的特种消防车辆装备普遍存在车体宽大、展开面积大、供给和保障装备复杂等特点，由此带来诸多受救援现场限制，救援及其保障装备“进不去”、“展不开”、“够不着”的应用问题，影响了救援装备性能的发挥。
因此灭火弹油然而生，传统的灭火弹一般采用牛皮纸或钢化泡沫材料，炸开后瞬间便为粉末，不会对人体造成伤害。但要用牛皮纸外壳承受撞破玻璃的冲击和挤压力，会对弹体造成破坏，影响灭火效果，甚至无法灭火。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能承受撞破玻璃的冲击力，有效保护灭火介质，提高灭火效果的无人机载灭火弹。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种无人机载灭火弹，包括锥形弹头、电子舱、弹体、后端盖、前锥杆、后锥杆、支撑管、点火装置、发动机、火药管和抗光干扰红外传感器，所述锥形弹头与前锥杆的一端固定连接，电子舱与弹体的一端固定连接，后端盖与弹体的另一端固定连接，支撑管位于弹体内，前锥杆的另一端与支撑管一端固定连接，后锥杆与支撑管另一端和后端盖固定连接，所述发动机与后端盖固定连接，所述支撑管内设有火药管，火药管内设有火药，支撑管与弹体之间设有灭火介质，点火装置位于电子舱内，且点火装置的点火引线伸入火药管内，且抗光干扰红外传感器与点火装置的线路板电连接。
优选的，所述支撑管为拉斐尔管，支撑管管壁上均匀分布若干个喇叭孔。
优选的，所述点火装置还包括电池、电池引线、开关和线路板，所述电池通过电池引线与线路板连接，电池引线上设置有开关。
优选的，所述电池为环形防爆电池，，并套装在前锥杆上。
优选的，所述前锥杆的另一端设有安装凸起，安装凸起伸入支撑管的管孔一端，并固定连接。
优选的，所述后端盖上设有安装法兰，安装法兰与发动机固定连接。
优选的，所述电子舱内还安装有至少两个抗光干扰红外传感器，抗光干扰红外传感器与点火装置的线路板电连接。
优选的，还包括无人机、发射筒和瞄准装置，所述发射筒和瞄准装置固定连接在无人机底部，弹体位于发射筒内，并通过瞄准装置瞄准。
采用上述结构后，本实用新型在原有的灭火弹基础上增设了对锥形弹头的支撑结构，锥形弹头通过前锥杆、后锥杆及支撑管支撑，支撑管安装在前、后锥杆之间，支撑管不但承担均衡扩爆气流、保证灭火介质均匀铺撒的功能，而且承受锥形弹头的一部分破甲挤压力，保护灭火介质，强化了破甲效果。在支撑管与弹体之间设有灭火介质，在本实用新型工作时，锥形弹头撞破玻璃幕墙进入室内火区，抗光干扰红外传感器感知火焰，随即启动灭火弹实施灭火。发动机的推力通过后端盖、后锥杆、支撑管、前锥杆传递到锥形弹头，当锥形弹头撞击玻璃幕墙时受到的阻力和发动机的推力形成的挤压力作用在锥形弹头上，并不对弹体形成挤压，保证了弹体的安全，然后实施灭火。
附图说明
图1是本实用新型的全剖视图；
图2是图1的爆炸图；
图3是图1搭载在无人机上的示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1、2、3所示，一种无人机载灭火弹，包括锥形弹头1、电子舱2、弹体3、后端盖4、前锥杆5、后锥杆6、支撑管7、点火装置8、发动机9、火药管20和抗光干扰红外传感器30，所述锥形弹头1与前锥杆5的一端固定连接，电子舱2与弹体3的一端固定连接，后端盖4与弹体3的另一端固定连接，支撑管7位于弹体3内，前锥杆5的另一端与支撑管7一端固定连接，后锥杆6与支撑管7另一端和后端盖4固定连接，所述发动机9与后端盖4固定连接，所述支撑管7内设有火药管20，火药管20内设有火药，支撑管7与弹体3之间设有灭火介质10，点火装置8位于电子舱2内，且点火装置8的点火引线81伸入火药管20内，且抗光干扰红外传感器30与点火装置8的线路板85电连接。
参见图1、2所示，所述支撑管7为拉斐尔管，支撑管7管壁上均匀分布若干个喇叭孔71。拉菲尔管不但承担均衡扩爆气流、保证灭火介质均匀铺撒的功能，而且可以承受锥形弹头1一部分破甲挤压力。
参见图2所示，所述点火装置8还包括电池82、电池引线83、开关84和线路板85，所述电池82通过电池引线83与线路板85连接，电池引线83上设置有开关84。所述电池82为环形防爆电池，并套装在前锥杆5上。电池82制成环形，适应电子舱2内安装环境。电池82给点火装置8和抗光干扰红外传感器30提供电源，控制能力和灵敏度更高。
参见图1、2所示，为了起到更好的密封效果，提高安装可靠性。所述前锥杆5的另一端设有安装凸起51，安装凸起51伸入支撑管7的管孔一端，并固定连接。
参见图1、2所示，为了使发动机9安装固定牢固，发动机9给予本实用新型动力源，所述后端盖4上设有安装法兰41，安装法兰41与发动机9固定连接。
参见图1、2所示，所述电子舱2内还安装有三个抗光干扰红外传感器30，抗光干扰红外传感器30与点火装置8的线路板85电连接。三个抗光干扰红外传感器30以120°角度均布在电子舱2上，如果有一个损坏，其他两个同样起到相同的作用，保证灭火顺利进行。
参见图3所示，还包括无人机40、发射筒50和瞄准装置60，所述发射筒50和瞄准装置60固定连接在无人机40底部，弹体3位于发射筒50内，并通过瞄准装置60瞄准。本实用新型的灭火弹搭载在无人机40上，无人机40为多旋翼无人机，将发射筒50及其控制系统安装在无人机40上；灭火弹装在发射筒50内，用弹簧固定销固定；连接点火电源。无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势。
本实用新型使用时，将灭火弹固定在无人机40的发射筒50内，然后无人机起飞，飞向火场，悬停在着火楼宇的窗前；通过瞄准装置60进行瞄准；解除防误动开关，点火发射，灭火弹破窗进入火区。破窗时，当锥形弹头1撞击玻璃幕墙时受到的阻力和发动机9的推力形成的挤压力作用在锥形弹头1上，并不对弹体3形成挤压，保证了弹体3的安全，保护灭火介质10，抗光干扰红外传感器30接触火焰，点火引线81引爆火药管20内的火药，产生一定强度的气流，形成压力，将火区内的空气逼走，同时灭火介质10随气流覆盖在燃烧物上，使其与空气隔绝，实施灭火。目前各类灭火剂种类很多，本实用新型的灭火弹采用的是固体粉状灭火剂。当然在密闭空间内，也可采取气体灭火剂，效果更好。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种无人机载灭火弹，其特征在于：包括锥形弹头(1)、电子舱(2)、弹体(3)、后端盖(4)、前锥杆(5)、后锥杆(6)、支撑管(7)、点火装置(8)、发动机(9)、火药管(20)和抗光干扰红外传感器(30)，所述锥形弹头(1)与前锥杆(5)的一端固定连接，电子舱(2)与弹体(3)的一端固定连接，后端盖(4)与弹体(3)的另一端固定连接，支撑管(7)位于弹体(3)内，前锥杆(5)的另一端与支撑管(7)一端固定连接，后锥杆(6)与支撑管(7)另一端和后端盖(4)固定连接，所述发动机(9)与后端盖(4)固定连接，所述支撑管(7)内设有火药管(20)，火药管(20)内设有火药，支撑管(7)与弹体(3)之间设有灭火介质(10)，点火装置(8)位于电子舱(2)内，且点火装置(8)的点火引线(81)伸入火药管(20)内，且抗光干扰红外传感器(30)与点火装置(8)的线路板(85)电连接。
2.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹，其特征在于：所述支撑管(7)为拉斐尔管，支撑管(7)管壁上均匀分布若干个喇叭孔(71)。
3.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹，其特征在于：所述点火装置(8)还包括电池(82)、电池引线(83)、开关(84)和线路板(85)，所述电池(82)通过电池引线(83)与线路板(85)连接，电池引线(83)上设置有开关(84)。
4.根据权利要求3所述的无人机载灭火弹，其特征在于：所述电池(82)为环形防爆电池，并套装在前锥杆(5)上。
5.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹，其特征在于：所述前锥杆(5)的另一端设有安装凸起(51)，安装凸起(51)伸入支撑管(7)的管孔一端，并固定连接。
6.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹，其特征在于：所述后端盖(4)上设有安装法兰(41)，安装法兰(41)与发动机(9)固定连接。
7.根据权利要求6所述的无人机载灭火弹，其特征在于：所述电子舱(2)内还安装有至少两个抗光干扰红外传感器(30)，抗光干扰红外传感器(30)安装在电子舱(2)内。
8.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹，其特征在于：还包括无人机(40)、发射筒(50)和瞄准装置(60)，所述发射筒(50)通过快速拆装接头(51)固定连接在无人机(40)底部，瞄准装置(60)与发射筒(50)并列安装在无人机(40)底部，弹体(3)位于发射筒(50)内，并通过瞄准装置(60)瞄准。
CN201621119108.3U 2016-10-12 2016-10-12 一种无人机载灭火弹 Active CN206228812U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610892816.9A CN106267637B (zh) 2016-10-12 2016-10-12 无人机载灭火弹
CN201621119108.3U CN206228812U (zh) 2016-10-12 2016-10-12 一种无人机载灭火弹

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610892816.9A CN106267637B (zh) 2016-10-12 2016-10-12 无人机载灭火弹
CN201621119108.3U CN206228812U (zh) 2016-10-12 2016-10-12 一种无人机载灭火弹

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206228812U true CN206228812U (zh) 2017-06-09

Family

ID=60000116

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610892816.9A Active CN106267637B (zh) 2016-10-12 2016-10-12 无人机载灭火弹
CN201621119108.3U Active CN206228812U (zh) 2016-10-12 2016-10-12 一种无人机载灭火弹

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610892816.9A Active CN106267637B (zh) 2016-10-12 2016-10-12 无人机载灭火弹

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN106267637B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106267637A (zh) * 2016-10-12 2017-01-04 江苏溧航航空科技有限公司 无人机载灭火弹
CN112325706A (zh) * 2020-11-04 2021-02-05 江苏溧航航空科技有限公司 一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置
US20230308042A1 (en) * 2022-01-27 2023-09-28 Ameristar Solar, LLC SOLAR eVTOL DRONE TOWER

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107388891B (zh) * 2017-04-12 2023-07-18 江苏溧航航空科技有限公司 一种无人机载灭火弹发射装置
CN107158602A (zh) * 2017-04-27 2017-09-15 陶霖密 一种发射型灾难救援和灭火无人机
CN106890413A (zh) * 2017-04-28 2017-06-27 成都谍翼科技有限公司 消防火箭弹及消防系统
CN107264802B (zh) * 2017-06-27 2020-05-15 北京电子工程总体研究所 一种无人机灭火弹玻璃侵彻试验系统及试验方法
CN107670201A (zh) * 2017-08-31 2018-02-09 上海机电工程研究所 无人机载型灭火系统
CN108744354B (zh) * 2018-04-26 2023-06-23 西北工业大学 一种机载灭火弹
CN108771803B (zh) * 2018-08-10 2023-09-15 李�杰 用于高层建筑旋翼无人机灭火的控制系统及灭火系统
CN110870961A (zh) * 2018-08-31 2020-03-10 陕西华星电子集团有限公司红外器件分公司 一种用于高速运动干粉灭火弹的红外控制器
CN109316689A (zh) * 2018-09-28 2019-02-12 芜湖博高光电科技股份有限公司 一种非触发复合引信防复燃灭火弹
CN109945748B (zh) * 2019-04-12 2022-02-15 江西剑安消防科技有限责任公司 一种无人机智慧化专用灭火弹的组装方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2275189B (en) * 1993-02-22 1996-11-13 Ma Ming Xing Extinguisher and its launching device
CN102107049B (zh) * 2009-12-24 2012-05-09 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 一种森林灭火火箭弹
CN201668907U (zh) * 2010-05-11 2010-12-15 杨国俊 远程多管灭火火箭弹及其发射装置
CN202777539U (zh) * 2012-09-18 2013-03-13 昆明赛福消防科技有限公司 一种多管式远程干粉灭火弹
CN102921126B (zh) * 2012-10-31 2015-01-21 西安新竹防灾救生设备有限公司 一种森林用超细干粉灭火弹装置及其弹头壳体的制造方法
CN105641844A (zh) * 2014-11-14 2016-06-08 南京理工大学 一种红外敏感灭火弹
CN105963882B (zh) * 2016-06-24 2022-03-04 河南沃野智能科技有限公司 一种空对地火箭灭火器及方法
CN106267637B (zh) * 2016-10-12 2022-08-19 江苏溧航航空科技有限公司 无人机载灭火弹

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106267637A (zh) * 2016-10-12 2017-01-04 江苏溧航航空科技有限公司 无人机载灭火弹
CN106267637B (zh) * 2016-10-12 2022-08-19 江苏溧航航空科技有限公司 无人机载灭火弹
CN112325706A (zh) * 2020-11-04 2021-02-05 江苏溧航航空科技有限公司 一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置
US20230308042A1 (en) * 2022-01-27 2023-09-28 Ameristar Solar, LLC SOLAR eVTOL DRONE TOWER

Also Published As

Publication number Publication date
CN106267637B (zh) 2022-08-19
CN106267637A (zh) 2017-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206228812U (zh) 一种无人机载灭火弹
CN107683243B (zh) 灭火用消防无人机
CN105963882B (zh) 一种空对地火箭灭火器及方法
CN108771803B (zh) 用于高层建筑旋翼无人机灭火的控制系统及灭火系统
US20160175626A1 (en) Fire retardation missile system and method
CN205396521U (zh) 一种警用催泪弹无人机发射系统
CN107982823A (zh) 一种无人机载定高自爆式灭火弹
WO2019114593A1 (zh) 灭火弹及其发射系统
CN109350882A (zh) 一种基于飞轮电池的高层消防无人机
CN109603031A (zh) 一种定高自爆式民用航空灭火炸弹
CN107199978A (zh) 一种汽车自燃抑制及自动清洁装置
KR20170110431A (ko) 산불 진화용 공중투하 소화탄
CN108543250A (zh) 一种智能多向喷射球形灭火装置
CN105944265A (zh) 链轨式装甲消防车
CN112933461A (zh) 一种爆炸覆土和释放二氧化碳双重灭火系统及方法
CN206007850U (zh) 空对地火箭灭火器
CN109331387B (zh) 一种高楼层遥控温控扑火装置及扑火方法
KR20070101677A (ko) 화재 진화용 투하 소화탄
CN107537120A (zh) 一种灭火弹发射装置、灭火飞行器及灭火方法
CN110420424B (zh) 一种基于导弹消防车的超高层建筑火灾救援方法和装置
CN210228950U (zh) 一种无火工品作为推进和释放动力的超细干粉灭火弹
CN109481868B (zh) 电动汽车产气式自动灭火装置
CN106809396A (zh) 一种使用产气药的旋翼飞行器伞降装置
CN204219661U (zh) 一种消防炮用消防炮弹
CN214713890U (zh) 一种消防无人机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Chen Jingwang

Inventor after: Gui Jing

Inventor before: Li Jijun

Inventor before: Chen Jingwang

Inventor before: Gui Jing

CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 213000 No. 8-5 Huashan Road, Xinbei District, Changzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Jiangsu Liyang aero technology Co. Ltd.

Address before: 213000 Dongcheng Mingju Building 801, Tianning District, Changzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Jiangsu Liyang aero technology Co. Ltd.