CN114132245B - 一种拖拽式agv智能无人搬运车挂载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，包括转轮，所述转轮的顶部固定连接有撑板，所述撑板的顶部固定连接有平衡装置，所述平衡装置的我顶部固定连接有支撑载座，所述支撑载座的顶部固定连接有挂载臂，所述挂载臂的底部固定连接有承力接杆，所述承力接杆的底部固定连接有拉载装置，所述平衡装置包括固定底座，所述固定底座的底部固定连接在撑板的上表面处，所述固定底座的上表面套设有侧陷装置，本发明涉及挂载装置技术领域。该拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，通过设置有侧陷装置，再装置上侧拉载装置提升不规则物体时，若干个侧陷装置可以对上侧装置实现一定的倾角变化，提高该无人搬运车在挂载物体时的稳定效果。

Description

一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置

技术领域

本发明涉及挂载装置技术领域，具体为一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置。

背景技术

AGV搬运车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV搬运车，在对货物进行搬运时，不能对其上侧货物的重量进行合理的分散，从而会导致单侧货物过多，单侧受压严重，使得AGV搬运车不能很好地通过电脑来控制器行径路线。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，解决了在对货物进行搬运时，不能对其上侧货物的重量进行合理的分散，从而会导致单侧货物过多，单侧受压严重，使得AGV搬运车不能很好地通过电脑来控制器行径路线的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，包括转轮，所述转轮的顶部固定连接有撑板，所述撑板的顶部固定连接有平衡装置，所述平衡装置的我顶部固定连接有支撑载座，所述支撑载座的顶部固定连接有挂载臂，所述挂载臂的底部固定连接有承力接杆，所述承力接杆的底部固定连接有拉载装置；

所述平衡装置包括固定底座，所述固定底座的底部固定连接在撑板的上表面处，所述固定底座的上表面套设有侧陷装置。通过设置有侧陷装置，再装置上侧拉载装置提升不规则物体时，若干个侧陷装置可以对上侧装置实现一定的倾角变化，提高该无人搬运车在挂载物体时的稳定效果。

优选的，所述侧陷装置的外表面之间均固定连接有预设胶条，所述侧陷装置的外表面套设有套设接板，所述套设接板的顶部固定连接有阻尼装置，所述阻尼装置的顶部固定连接在支撑载座的底部。预设胶条设置在侧陷装置的边侧处，当单侧的侧陷装置受到上侧拉载装置超载负重时，预设胶条可以对其他侧陷装置起到拉拽作用，达到负重共同荷载的效果，防止单一侧陷装置超载破坏。

优选的，所述阻尼装置包括外侧套设壳，所述外侧套设壳的内部套设有内阻尼囊，所述内阻尼囊贯穿外侧套设壳并延伸至内表面的外侧。

优选的，所述内阻尼囊的上表面固定连接有垫板，所述内阻尼囊的内部固定连接有套接折板，所述套接折板的上下表面均套设有滑动弯板，所述内阻尼囊外表面的底部固定连接有喷气装置。在顶部物品给予压力时，滑动弯板可以对其套接折板进行挤压，使得滑动弯板对上侧作用力进行旋转，实现作用力作用至侧边内阻尼囊处，为底部车体分散作用压力；同时垫板可以对内阻尼囊进行卡位限制，在滑动弯板过载脱离外侧套设壳时，可以对顶部滑动弯板进行卡接，实现防过载破坏的效果。

优选的，所述喷气装置包括滑动底盘，所述滑动底盘的外表面套设在内阻尼囊的内表面处，所述滑动底盘的底部固定连接有弹簧。

优选的，所述弹簧的外表面固定连接有侧设接板，且侧设接板的外表面与内阻尼囊的表面处相适配，所述侧设接板的底部固定连接有泄气板，内阻尼囊的边侧处固定连接有连通管，所述连通管与内阻尼囊的内腔处相连通。弹簧在滑动底盘和泄气板受压时，可以对中间位置进行支撑开设空间，为连通管提供排气孔路，提高装置阻尼效果，在顶部物体瞬时对搬运车施加压力时，内阻尼囊可以有效的将其压力缓解。

优选的，所述侧陷装置包括外侧胶壳，所述外侧胶壳的外表面处套设在固定底座的上表面处，所述外侧胶壳的内部套设有压板，所述压板的顶部固定连接有侧边压杆。

优选的，所述侧边压杆的相对面之间固定连接有加压弹板，所述侧边压杆的相对面之间套设有抗压囊，所述侧边压杆的外侧面与外侧胶壳的内壁处相挤压适配。在侧陷装置受到压力作用时，加压弹板可以为两侧侧边压杆提供向外的抗压作用，在侧陷装置结束施压时，加压弹板可以对其侧边压杆提供复位压力，为之后压力工作提供复位效果。

优选的，所述拉载装置包括拉载壳，所述拉载壳的上表面固定连接在承力接杆的底部，所述拉载壳的侧边处固定连接有拉扯板件，所述拉载壳底侧的内部转动连接有转轴。

优选的，所述转轴的外表面固定连接有蜷曲拉绳，所述蜷曲拉绳的牵引端固定连接有环接绳，所述环接绳的顶端固定连接在拉载壳顶侧的内壁处，所述环接绳的表面处固定连接有缠绕板。在物体挂在拉载壳内部时，缠绕板通过环接绳对其物体进行缠绕挂载，提高物体挂在稳定新的效果，同时蜷曲拉绳可以使的挂载物体进行收紧，防止蜷曲拉绳拉扯振动时松懈。

（三）有益效果

本发明提供了一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置。具备以下有益效果：

（一）、该拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，通过设置有侧陷装置，再装置上侧拉载装置提升不规则物体时，若干个侧陷装置可以对上侧装置实现一定的倾角变化，提高该无人搬运车在挂载物体时的稳定效果。

（二）、该拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，通过预设胶条设置在侧陷装置的边侧处，当单侧的侧陷装置受到上侧拉载装置超载负重时，预设胶条可以对其他侧陷装置起到拉拽作用，达到负重共同荷载的效果，防止单一侧陷装置超载破坏。

（三）、该拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，通过在顶部物品给予压力时，滑动弯板可以对其套接折板进行挤压，使得滑动弯板对上侧作用力进行旋转，实现作用力作用至侧边内阻尼囊处，为底部车体分散作用压力。

（四）、该拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，通过垫板可以对内阻尼囊进行卡位限制，在滑动弯板过载脱离外侧套设壳时，可以对顶部滑动弯板进行卡接，实现防过载破坏的效果。

（五）、该拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，通过弹簧在滑动底盘和泄气板受压时，可以对中间位置进行支撑开设空间，为连通管提供排气孔路，提高装置阻尼效果，在顶部物体瞬时对搬运车施加压力时，内阻尼囊可以有效的将其压力缓解。

（六）、该拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，通过在侧陷装置受到压力作用时，加压弹板可以为两侧侧边压杆提供向外的抗压作用，在侧陷装置结束施压时，加压弹板可以对其侧边压杆提供复位压力，为之后压力工作提供复位效果。

（七）、该拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，通过在物体挂在拉载壳内部时，缠绕板通过环接绳对其物体进行缠绕挂载，提高物体挂在稳定新的效果，同时蜷曲拉绳可以使的挂载物体进行收紧，防止蜷曲拉绳拉扯振动时松懈。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明平衡装置的结构示意图；

图3为本发明阻尼装置的结构示意图；

图4为本发明喷气装置的结构示意图；

图5为本发明侧陷装置的结构示意图；

图6为本发明拉载装置的结构示意图。

图中：1、挂载臂；2、拉载装置；21、拉载壳；22、缠绕板；23、拉扯板件；24、转轴；25、蜷曲拉绳；26、环接绳；3、承力接杆；4、支撑载座；5、撑板；6、转轮；7、平衡装置；71、套设接板；72、预设胶条；73、阻尼装置；731、外侧套设壳；732、套接折板；733、喷气装置；7331、滑动底盘；7332、弹簧；7333、侧设接板；7334、连通管；7335、泄气板；734、滑动弯板；735、垫板；736、内阻尼囊；74、固定底座；75、侧陷装置；751、外侧胶壳；752、抗压囊；753、侧边压杆；754、压板；755、加压弹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，包括转轮6，所述转轮6的顶部固定连接有撑板5，所述撑板5的顶部固定连接有平衡装置7，所述平衡装置7的我顶部固定连接有支撑载座4，所述支撑载座4的顶部固定连接有挂载臂1，所述挂载臂1的底部固定连接有承力接杆3，所述承力接杆3的底部固定连接有拉载装置2；

所述平衡装置7包括固定底座74，所述固定底座74的底部固定连接在撑板5的上表面处，所述固定底座74的上表面套设有侧陷装置75。通过设置有侧陷装置75，再装置上侧拉载装置2提升不规则物体时，若干个侧陷装置75可以对上侧装置实现一定的倾角变化，提高该无人搬运车在挂载物体时的稳定效果。

所述侧陷装置75的外表面之间均固定连接有预设胶条72，所述侧陷装置75的外表面套设有套设接板71，所述套设接板71的顶部固定连接有阻尼装置73，所述阻尼装置73的顶部固定连接在支撑载座4的底部。预设胶条72设置在侧陷装置75的边侧处，当单侧的侧陷装置75受到上侧拉载装置2超载负重时，预设胶条72可以对其他侧陷装置75起到拉拽作用，达到负重共同荷载的效果，防止单一侧陷装置75超载破坏。

所述阻尼装置73包括外侧套设壳731，所述外侧套设壳731的内部套设有内阻尼囊736，所述内阻尼囊736贯穿外侧套设壳731并延伸至内表面的外侧。

所述内阻尼囊736的上表面固定连接有垫板735，所述内阻尼囊736的内部固定连接有套接折板732，所述套接折板732的上下表面均套设有滑动弯板734，所述内阻尼囊736外表面的底部固定连接有喷气装置733。在顶部物品给予压力时，滑动弯板734可以对其套接折板732进行挤压，使得滑动弯板734对上侧作用力进行旋转，实现作用力作用至侧边内阻尼囊736处，为底部车体分散作用压力；同时垫板735可以对内阻尼囊736进行卡位限制，在滑动弯板734过载脱离外侧套设壳731时，可以对顶部滑动弯板734进行卡接，实现防过载破坏的效果。

所述喷气装置733包括滑动底盘7331，所述滑动底盘7331的外表面套设在内阻尼囊736的内表面处，所述滑动底盘7331的底部固定连接有弹簧7332。

所述弹簧7332的外表面固定连接有侧设接板7333，且侧设接板7333的外表面与内阻尼囊736的表面处相适配，所述侧设接板7333的底部固定连接有泄气板7335，内阻尼囊736的边侧处固定连接有连通管7334，所述连通管7334与内阻尼囊736的内腔处相连通。弹簧7332在滑动底盘7331和泄气板7335受压时，可以对中间位置进行支撑开设空间，为连通管7334提供排气孔路，提高装置阻尼效果，在顶部物体瞬时对搬运车施加压力时，内阻尼囊736可以有效的将其压力缓解。

本实施例一具有以下工作步骤：

步骤一、设置有侧陷装置75，再装置上侧拉载装置2提升不规则物体时，若干个侧陷装置75可以对上侧装置实现一定的倾角变化，提高该无人搬运车在挂载物体时的稳定效果。

步骤二、预设胶条72设置在侧陷装置75的边侧处，当单侧的侧陷装置75受到上侧拉载装置2超载负重时，预设胶条72可以对其他侧陷装置75起到拉拽作用，达到负重共同荷载的效果，防止单一侧陷装置75超载破坏。

步骤三、在顶部物品给予压力时，滑动弯板734可以对其套接折板732进行挤压，使得滑动弯板734对上侧作用力进行旋转，实现作用力作用至侧边内阻尼囊736处，为底部车体分散作用压力。

步骤四、垫板735可以对内阻尼囊736进行卡位限制，在滑动弯板734过载脱离外侧套设壳731时，可以对顶部滑动弯板734进行卡接，实现防过载破坏的效果。

实施例二

如图5所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：所述侧陷装置75包括外侧胶壳751，所述外侧胶壳751的外表面处套设在固定底座74的上表面处，所述外侧胶壳751的内部套设有压板754，所述压板754的顶部固定连接有侧边压杆753。

所述侧边压杆753的相对面之间固定连接有加压弹板755，所述侧边压杆753的相对面之间套设有抗压囊752，所述侧边压杆753的外侧面与外侧胶壳751的内壁处相挤压适配。在侧陷装置75受到压力作用时，加压弹板755可以为两侧侧边压杆753提供向外的抗压作用，在侧陷装置75结束施压时，加压弹板755可以对其侧边压杆753提供复位压力，为之后压力工作提供复位效果。

本实施例二具有以下工作步骤：

在侧陷装置75受到压力作用时，加压弹板755可以为两侧侧边压杆753提供向外的抗压作用，在侧陷装置75结束施压时，加压弹板755可以对其侧边压杆753提供复位压力，为之后压力工作提供复位效果。

实施例三

如图6所示，在实施例一和实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：所述拉载装置2包括拉载壳21，所述拉载壳21的上表面固定连接在承力接杆3的底部，所述拉载壳21的侧边处固定连接有拉扯板件23，所述拉载壳21底侧的内部转动连接有转轴24。

所述转轴24的外表面固定连接有蜷曲拉绳25，所述蜷曲拉绳25的牵引端固定连接有环接绳26，所述环接绳26的顶端固定连接在拉载壳21顶侧的内壁处，所述环接绳26的表面处固定连接有缠绕板22。在物体挂在拉载壳21内部时，缠绕板22通过环接绳26对其物体进行缠绕挂载，提高物体挂在稳定新的效果，同时蜷曲拉绳25可以使的挂载物体进行收紧，防止蜷曲拉绳25拉扯振动时松懈。

本实施例三具有以下工作步骤：

在物体挂在拉载壳21内部时，缠绕板22通过环接绳26对其物体进行缠绕挂载，提高物体挂在稳定新的效果，同时蜷曲拉绳25可以使的挂载物体进行收紧，防止蜷曲拉绳25拉扯振动时松懈。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，包括转轮(6)，其特征在于：所述转轮(6)的顶部固定连接有撑板(5)，所述撑板(5)的顶部固定连接有平衡装置(7)，所述平衡装置(7)的顶部固定连接有支撑载座(4)，所述支撑载座(4)的顶部固定连接有挂载臂(1)，所述挂载臂(1)的底部固定连接有承力接杆(3)，所述承力接杆(3)的底部固定连接有拉载装置(2)；

所述平衡装置(7)包括固定底座(74)，所述固定底座(74)的底部固定连接在撑板(5)的上表面处，所述固定底座(74)的上表面套设有侧陷装置(75)；

所述侧陷装置(75)的外表面之间均固定连接有预设胶条(72)，所述侧陷装置(75)的外表面套设有套设接板(71)，所述套设接板(71)的顶部固定连接有阻尼装置(73)，所述阻尼装置(73)的顶部固定连接在支撑载座(4)的底部；

所述阻尼装置(73)包括外侧套设壳(731)，所述外侧套设壳(731)的内部套设有内阻尼囊(736)，所述内阻尼囊(736)贯穿外侧套设壳(731)并延伸至内表面的外侧；

所述内阻尼囊(736)的上表面固定连接有垫板(735)，所述内阻尼囊(736)的内部固定连接有套接折板(732)，所述套接折板(732)的上下表面均套设有滑动弯板(734)，所述内阻尼囊(736)外表面的底部固定连接有喷气装置(733)；

所述喷气装置(733)包括滑动底盘(7331)，所述滑动底盘(7331)的外表面套设在内阻尼囊(736)的内表面处，所述滑动底盘(7331)的底部固定连接有弹簧(7332)。

2.根据权利要求1所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于：所述弹簧(7332)的外表面固定连接有侧设接板(7333)，且侧设接板(7333)的外表面与内阻尼囊(736)的表面处相适配，所述侧设接板(7333)的底部固定连接有泄气板(7335)，内阻尼囊(736)的边侧处固定连接有连通管(7334)，所述连通管(7334)与内阻尼囊(736)的内腔处相连通。

3.根据权利要求2所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于：所述侧陷装置(75)包括外侧胶壳(751)，所述外侧胶壳(751)的外表面处套设在固定底座(74)的上表面处，所述外侧胶壳(751)的内部套设有压板(754)，所述压板(754)的顶部固定连接有侧边压杆(753)。

4.根据权利要求3所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于：所述侧边压杆(753)的相对面之间固定连接有加压弹板(755)，所述侧边压杆(753)的相对面之间套设有抗压囊(752)，所述侧边压杆(753)的外侧面与外侧胶壳(751)的内壁处相挤压适配。

5.根据权利要求1所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于：所述拉载装置(2)包括拉载壳(21)，所述拉载壳(21)的上表面固定连接在承力接杆(3)的底部，所述拉载壳(21)的侧边处固定连接有拉扯板件(23)，所述拉载壳(21)底侧的内部转动连接有转轴(24)。

6.根据权利要求5所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于：所述转轴(24)的外表面固定连接有蜷曲拉绳(25)，所述蜷曲拉绳(25)的牵引端固定连接有环接绳(26)，所述环接绳(26)的顶端固定连接在拉载壳(21)顶侧的内壁处，所述环接绳(26)的表面处固定连接有缠绕板(22)。