CN213534360U - 一种承载式agv智能无人搬运车牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种承载式AGV智能无人搬运车牵引装置，包括安装板、行程板、第一通孔、固定板、轴套、行程杆和限位板，所述固定板上表面一侧对称开设有第一通孔，两个所述第一通孔内部均滑动插接有行程杆，两个所述行程杆下端连接有行程板，且所述行程杆上端均安装有踏板，所述行程板上表面背离所述行程杆一端安装有对称分布的牵引柱，所述固定板一侧设置有安装板，所述固定板上表面一侧对称安装有限位板，两个所述限位板之间连接有转轴，所述转轴外壁转动套接有轴套。本实用新型在搬运车本体一侧设置安装板，通过踏板带动行程板升降，使得牵引柱与安装板灵活连接，方便工作人员将搬运车本体进行牵引移动，便于进行移动和维修。

Description

一种承载式AGV智能无人搬运车牵引装置

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车技术领域，具体涉及一种承载式AGV智能无人搬运车牵引装置。

背景技术

无人搬运车，简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作

经过海量检索，发现现有技术，公开号为CN204508716U，公开了一种大型无人搬运车牵引装置，包括车底板，固定设置在车底板上的牵引导向套，设置在牵引导向套内的牵引棒，驱动牵引棒的推杆电机，牵引棒一端设置有延伸机构，延伸机构上固定设置有U型钢丝固定架，延伸机构上套设有复位弹簧，车底板上固定设置有两个定滑轮，推杆电机上设置有两根钢丝绳，两根钢丝绳分别穿过两个定滑轮连接到U型钢丝固定架两端；推杆电机的推杆与牵引棒垂直且在同一个平面上。本实用新型结构简单、经久耐用、易保养、易拆装、故障率低。

综上所述，现有的无人搬运车在产生故障时，由于自身重量较大，不便于进行进行移动，因此不便于工作人员将搬运车移动至维修处，大大增加了工作人员的劳动强度和牵引移动难度，给维修工作造成了影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种承载式AGV智能无人搬运车牵引装置，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种承载式AGV智能无人搬运车牵引装置，包括安装板、行程板、第一通孔、固定板、轴套、行程杆和限位板，所述固定板上表面一侧对称开设有第一通孔，两个所述第一通孔内部均滑动插接有行程杆，两个所述行程杆下端连接有行程板，且所述行程杆上端均安装有踏板，所述行程板上表面背离所述行程杆一端安装有对称分布的牵引柱，所述固定板一侧设置有安装板，所述固定板上表面一侧对称安装有限位板，两个所述限位板之间连接有转轴，所述转轴外壁转动套接有轴套，所述轴套上端外壁焊接有把手。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可通过踏板的升降，带动行程板升降，使得牵引柱与安装在搬运车本体上的第二通孔相嵌合，工作人员可通过把手拖动固定板，固定板沿着滑轮在地面上移动，从而带动搬运车本体进行移动，更加便于工作人员将产生故障的搬运车进行移动，可避免故障的搬运车影响其他正常运行的搬运车移动，提高了维修的灵活性和降低工作人员的劳动强度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述安装板下表面对称开设有第二通孔，两个所述牵引柱与所述第二通孔相对应。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二通孔可与牵引柱进行配合，牵引柱能够灵活的升降，实现与第二通孔的灵活嵌合，便于脱离。

进一步，所述安装板上表面对称开设有第三通孔，所述第三通孔内部均转动插接有螺栓，所述螺栓与搬运车本体相连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：安装板可通过螺栓与搬运车本体进行连接，便于对与现有的搬运车本体进行安装。

进一步，所述固定板下表面两侧均对称焊接有侧板，两个所述侧板下端内壁均对称安装有滑轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：滑轮可实现固定板的灵活移动，方便工作人员通过把手牵引固定板和搬运车本体进行移动。

进一步，两个所述行程杆外壁均套接有弹簧，所述弹簧两端分别与所述固定板上表面和所述踏板下表面弹性接触。

采用上述进一步方案的有益效果是：弹簧可通过自身弹力将踏板向上进行弹性支撑，使得行程板在不施加外力的情况下，能够保持牵引柱能够与第二通孔保持紧密的嵌合。

进一步，所述轴套内壁对称安装有发条，所述发条与所述转轴外壁弹性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：发条可带动轴套进行逆时针方向转动，可保持把手能够保持竖直静置，避免把手影响存放。

进一步，两个所述限位板内壁一侧设置有限位条。

采用上述进一步方案的有益效果是：限位条可对把手进行限位，避免把手由于发条的带动过度转动，保障把手保持竖直状态。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种承载式AGV智能无人搬运车牵引装置主剖视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种承载式AGV智能无人搬运车牵引装置侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种承载式AGV智能无人搬运车牵引装置轴套剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种承载式AGV智能无人搬运车牵引装置行程板俯视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装板；2、行程板；3、牵引柱；4、第一通孔；5、侧板；6、滑轮；7、固定板；8、轴套；9、弹簧；10、把手；11、行程杆；12、踏板；13、第二通孔；14、第三通孔；15、螺栓；16、限位板；17、限位条；18、转轴；19、发条。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种承载式AGV智能无人搬运车牵引装置，包括安装板1、行程板2、第一通孔4、固定板7、轴套8、行程杆11和限位板16，固定板7上表面一侧对称开设有第一通孔4，两个第一通孔4内部均滑动插接有行程杆11，两个行程杆11下端连接有行程板2，且行程杆11上端均安装有踏板12，行程板2上表面背离行程杆11一端安装有对称分布的牵引柱3，固定板7一侧设置有安装板1，固定板7上表面一侧对称安装有限位板16，两个限位板16之间连接有转轴18，转轴18外壁转动套接有轴套8，轴套8上端外壁焊接有把手10，工作人员可通过踏板12的升降，带动行程板2升降，使得牵引柱3与安装在搬运车本体上的第二通孔13相嵌合，工作人员可通过把手10拖动固定板7，固定板7沿着滑轮6在地面上移动，从而带动搬运车本体进行移动，更加便于工作人员将产生故障的搬运车进行移动，可避免故障的搬运车影响其他正常运行的搬运车移动，提高了维修的灵活性和降低工作人员的劳动强度。

优选的，安装板1下表面对称开设有第二通孔13，两个牵引柱3与第二通孔13相对应，第二通孔13可与牵引柱3进行配合，牵引柱3能够灵活的升降，实现与第二通孔13的灵活嵌合，便于脱离。

优选的，安装板1上表面对称开设有第三通孔14，第三通孔14内部均转动插接有螺栓15，螺栓15与搬运车本体相连接，安装板1可通过螺栓15与搬运车本体进行连接，便于对与现有的搬运车本体进行安装。

优选的，固定板7下表面两侧均对称焊接有侧板5，两个侧板5下端内壁均对称安装有滑轮6，滑轮6可实现固定板7的灵活移动，方便工作人员通过把手10牵引固定板7和搬运车本体进行移动。

优选的，两个行程杆11外壁均套接有弹簧9，弹簧9两端分别与固定板7上表面和踏板12下表面弹性接触，弹簧9可通过自身弹力将踏板12向上进行弹性支撑，使得行程板2在不施加外力的情况下，能够保持牵引柱3能够与第二通孔13保持紧密的嵌合。

优选的，轴套8内壁对称安装有发条19，发条19与转轴18外壁弹性连接，发条19可带动轴套8进行逆时针方向转动，可保持把手10能够保持竖直静置，避免把手10影响存放。

优选的，两个限位板16内壁一侧设置有限位条17，限位条17可对把手10进行限位，避免把手10由于发条19的带动过度转动，保障把手10保持竖直状态。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：工作人员可通过踏板12的升降，带动行程板2升降，使得牵引柱3与安装在搬运车本体上的第二通孔13相嵌合，工作人员可通过把手10拖动固定板7，固定板7沿着滑轮6在地面上移动，从而带动搬运车本体进行移动，更加便于工作人员将产生故障的搬运车进行移动，可避免故障的搬运车影响其他正常运行的搬运车移动，提高了维修的灵活性和降低工作人员的劳动强度。

在将搬运车本体牵引至维修地点后，工作人员可脚踏踏板12，将行程板2向下移动，使得牵引柱3与第二通孔13脱离，发条19可带动轴套8进行逆时针方向转动，可保持把手10能够保持竖直静置，避免把手10影响存放。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种承载式AGV智能无人搬运车牵引装置，其特征在于：包括安装板(1)、行程板(2)、第一通孔(4)、固定板(7)、轴套(8)、行程杆(11)和限位板(16)，所述固定板(7)上表面一侧对称开设有第一通孔(4)，两个所述第一通孔(4)内部均滑动插接有行程杆(11)，两个所述行程杆(11)下端连接有行程板(2)，且所述行程杆(11)上端均安装有踏板(12)，所述行程板(2)上表面背离所述行程杆(11)一端安装有对称分布的牵引柱(3)，所述固定板(7)一侧设置有安装板(1)，所述固定板(7)上表面一侧对称安装有限位板(16)，两个所述限位板(16)之间连接有转轴(18)，所述转轴(18)外壁转动套接有轴套(8)，所述轴套(8)上端外壁焊接有把手(10)。

2.根据权利要求1所述一种承载式AGV智能无人搬运车牵引装置，其特征在于：所述安装板(1)下表面对称开设有第二通孔(13)，两个所述牵引柱(3)与所述第二通孔(13)相对应。

3.根据权利要求1所述一种承载式AGV智能无人搬运车牵引装置，其特征在于：所述安装板(1)上表面对称开设有第三通孔(14)，所述第三通孔(14)内部均转动插接有螺栓(15)，所述螺栓(15)与搬运车本体相连接。

4.根据权利要求1所述一种承载式AGV智能无人搬运车牵引装置，其特征在于：所述固定板(7)下表面两侧均对称焊接有侧板(5)，两个所述侧板(5)下端内壁均对称安装有滑轮(6)。

5.根据权利要求1所述一种承载式AGV智能无人搬运车牵引装置，其特征在于：两个所述行程杆(11)外壁均套接有弹簧(9)，所述弹簧(9)两端分别与所述固定板(7)上表面和所述踏板(12)下表面弹性接触。

6.根据权利要求1所述一种承载式AGV智能无人搬运车牵引装置，其特征在于：所述轴套(8)内壁对称安装有发条(19)，所述发条(19)与所述转轴(18)外壁弹性连接。

7.根据权利要求1所述一种承载式AGV智能无人搬运车牵引装置，其特征在于：两个所述限位板(16)内壁一侧设置有限位条(17)。

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