CN217756588U - 一种可调式机电支撑吊架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调式机电支撑吊架，属于支撑吊架领域。其包括支撑导轨，所述支撑导轨上方设置有固定机构，所述支撑导轨内设置有调节机构，该支撑导轨的两侧设置有左调节支架和右调节支架，所述左调节支架和右调节之间上均设置有电磁导轨，所述左调节支架和右调节支架均与所述调节机构连接。与现有技术相比，本实用新型具有对电磁轨道之间进行宽度调节的作用，适用不同尺寸车型的AGV小车。

Description

一种可调式机电支撑吊架

技术领域

本实用新型属于支撑吊架领域，具体而言，涉及一种可调式机电支撑吊架。

背景技术

输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。带式输送机是当前散状物料输送的主要方式，随着现有技术的发展，车间在利用面积上处于浓缩的趋势，而充分利用车间的空间，成为目前车间规划设计中需要考量的因素，传统的输送分为利用带式输送机进行输送或者利用AGV小车等进行输送等，上述两种输送方式主要是在地面上进行。

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，目前的AGV小车主要根据电磁轨道来进行运作。

目前在综合进行车间规划设计上，某些工厂已实现将将AGV小车的电磁轨道设计在空中，来实现AGV小车在空中的电磁轨道上进行移动，现有设计中的电磁轨道通常需要支撑吊架来进行悬空设置，而目前的支撑吊架通常不能进行宽度调节。鉴于此，本实用新型提供一种可调式机电支撑支架。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供提供一种可调式机电支撑吊架，其具有对电磁轨道之间进行宽度调节的作用，适用不同尺寸车型的AGV小车。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种可调式机电支撑吊架，包括支撑导轨，所述支撑导轨上方设置有固定机构，所述支撑导轨内设置有调节机构，该支撑导轨的两侧设置有左调节支架和右调节支架，所述左调节支架和右调节之间上均设置有电磁导轨，所述左调节支架和右调节支架均与所述调节机构连接。

作为一种优选的技术方案，所述固定机构包括吊耳、螺栓以及螺母，所述吊耳与所述螺栓固定连接，所述螺栓穿过所述支撑导轨后通过所述螺母螺纹固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述调节机构包括步进电机、主动齿轮、左滑条以及右滑条，所述左滑条和右滑条设置于所述支撑导轨内，所述步进电机的电机轴与所述主动齿轮固定连接，所述左滑条和右滑条上均设置有齿纹，所述左滑条和右滑条均通过齿纹与所述主动齿轮齿合，所述左滑条与所述左调节支架固定连接，所述右滑条与所述右调节支架固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述左调节支架和右调节支架均由三角形支架和梯形支架构成，所述电磁导轨设置于所述梯形支架的底部。

作为一种优选的技术方案，所述梯形支架的底部设置有加强筋，相邻两个所述梯形支架之间通过插入所述加强筋进行拼接。

作为一种优选的技术方案，所述电磁导轨上设置有用于固定所述AGV小车的车轮嵌槽。

作为一种优选的技术方案，所述电磁导轨内设置有多个用于加固所述电磁导轨的支撑横梁。

作为一种优选的技术方案，所述车轮嵌槽的下方还设置有用于减小压强的栅格网。

有益效果：

本实用新型通过将固定机构预先预埋在天花板上或者通过预先设置顶梁将其固定在顶梁上，然后将支撑导轨固定好后，通过调节机构来调节左调节支架和右调节支架，使得左调节支架和右调节支架在调节机构的作用下能相互靠拢或相互远离，以此来调节电磁导轨之间的距离，使得不同尺寸的AGV小车能在电磁轨道上进行运行，以此实现具有对电磁轨道之间进行宽度调节的作用，能对电磁导轨起到很好的支撑吊架吊设作用，使得AGV小车得以悬空进行运行，车间空间利用率更高，适用不同尺寸车型的AGV小车。

附图说明

图1为一种可调式机电支撑吊架的左视结构图；

图2为一种可调式机电支撑吊架的主视结构图；

图3为图1的俯视机构图；

图4为图3中调节机构的内部结构图。

附图标识：

10、支撑导轨；11、固定机构；12、调节机构；13、左调节支架；14、右调节支架；15、电磁导轨；16、吊耳；17、螺栓；18、螺母；19、步进电机；20、主动齿轮；21、齿纹；22、左滑条；23、右滑条；24、三角形支架；25、梯形支架；26、加强筋；27、支撑横梁；28、车轮嵌槽；29、栅格网。

具体实施方式

为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对一种可调式机电支撑吊架进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“内”、“中”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参照附图1至4，本实用新型提供一种可调式机电支撑吊架，包括支撑导轨10，所述支撑导轨10上方设置有固定机构11，所述支撑导轨10内设置有调节机构12，该支撑导轨10的两侧设置有左调节支架13和右调节支架14，所述左调节支架13和右调节之间上均设置有电磁导轨15，所述左调节支架13和右调节支架14均与所述调节机构12连接。

安装时，通过将固定机构11预先预埋在天花板上或者通过预先设置顶梁将其固定在顶梁上，然后将支撑导轨10固定好后，通过调节机构12来调节左调节支架13和右调节支架14，使得左调节支架13和右调节支架14在调节机构12的作用下能相互靠拢或相互远离，以此来调节电磁导轨15之间的距离，使得不同尺寸的AGV小车能在电磁轨道上进行运行，以此实现具有对电磁轨道之间进行宽度调节的作用，能对电磁导轨15起到很好的支撑吊架吊设作用，使得AGV小车得以悬空进行运行，车间空间利用率更高，适用不同尺寸车型的AGV小车。

具体地，所述固定机构11包括吊耳16、螺栓17以及螺母18，所述吊耳16与所述螺栓17固定连接，所述螺栓17穿过所述支撑导轨10后通过所述螺母18螺纹固定连接，在具体安装时，可以通过将吊耳16预埋在天花板顶部，亦可在天花板的顶部设置柱形顶横梁，将吊耳16串连固定在顶横梁上，然后再利用螺栓17和螺母18将支撑导轨10固定。

具体地，所述调节机构12包括步进电机19、主动齿轮20、左滑条22以及右滑条23，所述左滑条22和右滑条23设置于所述支撑导轨10内，所述步进电机19的电机轴与所述主动齿轮20固定连接，所述左滑条22和右滑条23上均设置有齿纹21，所述左滑条22和右滑条23均通过齿纹21与所述主动齿轮20齿合，所述左滑条22与所述左调节支架13固定连接，所述右滑条23与所述右调节支架14固定连接，通过将步进电机19固定在支撑导轨10的下方，在步进电机19进行转动时，带动主动齿轮20进行转动，进而带动齿合的齿纹21进行运动，进而带动左滑条22和右滑条23相互运动，进行靠拢或远离，以此来调节轨道之间的宽度，适应不同尺寸的AGV小车。

具体地，所述左调节支架13和右调节支架14均由三角形支架24和梯形支架25构成，所述电磁导轨15设置于所述梯形支架25的底部，通过三角形支架24和梯形支架25的作用，能加固左调节支架13和右调节支架14的稳定性，三角形支架24采用最稳定的三角形结构，使得支撑效果更佳。

具体地，所述梯形支架25的底部设置有加强筋26，相邻两个所述梯形支架25之间通过插入所述加强筋26进行拼接，通过加强筋26的作用使得相邻两个梯形支架25之间串连，使得步进电机19在工作时，左调节支架13和右调节支架14能相互同步调节。

具体地，所述电磁导轨上设置有用于固定所述AGV小车的车轮嵌槽28，通过车轮嵌槽 28的作用能使AGV小车稳固固定在电磁导轨15上，不易发生脱落，进而达到很好的输送作用。

具体地，所述电磁导轨15内设置有多个用于加固所述电磁导轨15的支撑横梁27，通过支撑横梁27的作用可以增加电磁导轨15的稳定性。

具体地，所述车轮嵌槽28的下方还设置有用于减小压强的栅格网29，通过栅格网29能增加电磁导轨15的受力面积，进而来减小电磁导轨15上产生的压强。

通过上述结构，使得本实用新型具有对电磁轨道之间进行宽度调节的作用，适用不同尺寸车型的AGV小车。

本实用新型并不局限于上述实施形式，如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内，本实用新型也包括这些变形和改动。

Claims (8)

1.一种可调式机电支撑吊架，其特征在于：包括支撑导轨，所述支撑导轨上方设置有固定机构，所述支撑导轨内设置有调节机构，该支撑导轨的两侧设置有左调节支架和右调节支架，所述左调节支架和右调节之间上均设置有电磁导轨，所述左调节支架和右调节支架均与所述调节机构连接。

2.根据权利要求1所述的可调式机电支撑吊架，其特征在于：所述固定机构包括吊耳、螺栓以及螺母，所述吊耳与所述螺栓固定连接，所述螺栓穿过所述支撑导轨后通过所述螺母螺纹固定连接。

3.根据权利要求1所述的可调式机电支撑吊架，其特征在于：所述调节机构包括步进电机、主动齿轮、左滑条以及右滑条，所述左滑条和右滑条设置于所述支撑导轨内，所述步进电机的电机轴与所述主动齿轮固定连接，所述左滑条和右滑条上均设置有齿纹，所述左滑条和右滑条均通过齿纹与所述主动齿轮齿合，所述左滑条与所述左调节支架固定连接，所述右滑条与所述右调节支架固定连接。

4.根据权利要求3所述的可调式机电支撑吊架，其特征在于：所述左调节支架和右调节支架均由三角形支架和梯形支架构成，所述电磁导轨设置于所述梯形支架的底部。

5.根据权利要求4所述的可调式机电支撑吊架，其特征在于：所述梯形支架的底部设置有加强筋，相邻两个所述梯形支架之间通过插入所述加强筋进行拼接。

6.根据权利要求1所述的可调式机电支撑吊架，其特征在于：所述电磁导轨上设置有用于固定AGV小车的车轮嵌槽。

7.根据权利要求6所述的可调式机电支撑吊架，其特征在于：所述电磁导轨内设置有多个用于加固所述电磁导轨的支撑横梁。

8.根据权利要求7所述的可调式机电支撑吊架，其特征在于：所述车轮嵌槽的下方还设置有用于减小压强的栅格网。

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