CN211338684U - 具有导向功能的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有导向功能的堆垛机，该具有导向功能的堆垛机，包括：机架；滑轨，滑轨设于机架上，滑轨两相对的表面凹设形成有两限位槽；滑块，滑块具有两限位部，两限位部分别容置于两限位槽内且沿滑轨的延伸方向滑动；载货台，载货台安装于滑块背离滑轨的一侧；及驱动组件，驱动组件设于机架，并与载货台连接，驱动组件驱动载货台和滑块相对于滑轨运动。本实用新型技术方案在驱动组件驱动载货台移动时，通过滑块的两限位部分别容置于滑槽的两限位槽内且可在限位槽内滑动，从而不仅可以提高载货台移动，同时还限制了载货台在运动时在水平的横向和纵向晃动，提高了货物运输的稳定性。

Description

具有导向功能的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种具有导向功能的堆垛机。

背景技术

堆垛机又叫堆垛起重机，是一种沿着立体仓库中的高层货架仓库内轨道运行，向货格存取单元货物，完成出入库作业的起重机。由于它较大幅度的提高了立体仓库的面积和空间利用率，因此成为了立体仓库中的重要组成设备。然而，在载货台做垂直升降移动时，需要设置导向装置来限制货台在水平横向、水平纵向的晃动，现有的是采用横截面呈H形焊接轨道，通过两个导轮分别抵靠住H型焊接轨道左右两个翼缘的两个内侧面来限制载货台在水平纵向的晃动，通过一个导轮抵靠住H型焊接轨道顶面来限制载货台在水平横向的晃动。此种导向装置导轮与导轨之间的精度不高且导轮易晃动损坏，造成载货台在升降过程中在水平的横向和纵向晃动大，无法保证货物输送的稳定性。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种具有导向功能的堆垛机，旨在提高堆垛机运输货物时移动的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的具有导向功能的堆垛机包括：

机架；

滑轨，所述滑轨设于所述机架上，所述滑轨两相对的表面凹设形成有两限位槽；

滑块，所述滑块具有两限位部，两所述限位部分别容置于两所述限位槽内且沿所述滑轨的延伸方向滑动；

载货台，所述载货台安装于所述滑块背离所述滑轨的一侧；及

驱动组件，所述驱动组件设于所述机架，并与所述载货台连接，所述驱动组件驱动所述载货台和所述滑块相对于所述滑轨运动。

在本实用新型的一实施例中，所述滑块的数量为多个，并沿所述滑轨的延伸方向间隔设置。

在本实用新型的一实施例中，所述有导向功能的堆垛机还包括安装座，所述安装座设于所述滑块背离所述滑轨的一侧，所述载货台可拆卸连接于所述安装座。

在本实用新型的一实施例中，所述安装座背离所述滑块的一侧开设有安装孔，所述载货台开设有连接孔，一连接件依次穿过所述连接孔固定连接于所述安装孔，以将所述载货台固定于所述滑块。

在本实用新型的一实施例中，所述安装孔为间隔开的多个，所述连接孔也为多个且与多个所述安装孔一一对应。

在本实用新型的一实施例中，所述安装座在所述滑轨的投影面积大于所述滑块在所述滑轨的投影面积。

在本实用新型的一实施例中，所述具有导向功能的堆垛机还包括若干固定支座，若干所述固定支座沿所述机架的上下延伸方向间隔设置，所述滑轨可拆卸连接于若干所述固定支座背离所述机架的一侧。

在本实用新型的一实施例中，所述滑轨可设有多个，多个所述滑轨并排间隔设置于若干所述固定支座。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件包括均设置于机架上的电机、滑轮组和钢丝绳卷筒，所述电机与钢丝绳卷筒相接，所述滑轮组上绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与钢丝绳卷筒相接，所述钢丝绳的另一端与所述载货台相接并牵引所述载货台上下运动。

在本实用新型的一实施例中，所述机架包括上横梁、立柱及下横梁，所述上横梁和所述下横梁相对设置于所述立柱的两端，若干所述固定座沿所述立柱的长度延伸方向间隔设置。

本实用新型技术方案的具有导向功能的堆垛机包括设置于机架上的滑轨，该滑轨两相对的表面凹设形成有两限位槽，还设有具有两限位部的滑块，两限位部分别容置于两限位槽内且可沿所述滑轨的延伸方向滑动，通过将载货台安装与滑块上，并通过驱动组件带动载货台和滑块相对于滑轨运动，如此在驱动组件驱动载货台移动时，通过滑块的两限位部分别容置于滑槽的两限位槽内且可在限位槽内滑动，从而不仅可以提高载货台移动，同时还限制了载货台在运动时在水平的横向和纵向晃动，提高了货物运输的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型具有导向功能的堆垛机一实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中具有导向功能的堆垛机的局部结构示意图；

图4为本实用新型具有导向功能的堆垛机的滑块与安装座的装配结构示意图；

图5为本实用新型具有导向功能的堆垛机的固定支座的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种具有导向功能的堆垛机。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，该具有导向功能的堆垛机包括机架、滑轨20、滑块30、载货台40以及驱动组件50，所述滑轨20设于所述机架上，所述滑轨20两相对的表面凹设形成有两限位槽21；所述滑块30具有两限位部31，两所述限位部31分别容置于两所述限位槽21内且沿所述滑轨20的延伸方向滑动；所述载货台40安装于所述滑块30背离所述滑轨20的一侧；及所述驱动组件50设于所述机架，并与所述载货台40连接，所述驱动组件50驱动所述载货台40和所述滑块30相对于所述滑轨20运动。

需要说明的是，滑块30与滑轨20之间的配合间隙极小，结构更紧凑，且滑块30的两限位部31呈圆弧设置，从而可以较好地滑动于限位槽21内，从而可以即滑块30滑动时不会水平晃动又能保证滑块30可以滑动连接于滑轨20。

本实用新型技术方案的具有导向功能的堆垛机包括设置于机架上的滑轨20，该滑轨20两相对的表面凹设形成有两限位槽21，还设有具有两限位部31的滑块30，两限位部31分别容置于两限位槽21内且可沿所述滑轨20的延伸方向滑动，通过将载货台40安装与滑块30上，并通过驱动组件50带动载货台40和滑块30相对于滑轨20运动，如此在驱动组件50驱动载货台40移动时，通过滑块30的两限位部31分别容置于滑槽的两限位槽21内且可在限位槽21内滑动，从而不仅可以提高载货台40移动，同时还限制了载货台40在运动时在水平的横向和纵向晃动，提高了货物运输的稳定性。

在本实用新型的一实施例中，所述滑块30的数量为多个，并沿所述滑轨20的延伸方向间隔设置。具体地，滑块30可沿滑轨20的延伸方向间隔设置多个，并均与载货台40固定连接同时滑动连接于滑轨20，从而可以进一步提高载货台40移动的效率和稳定性，需要说明的是，滑块30的具体数量可根据本领域技术人员进行选择，在此不再阐述。

结合参照图3和图4，在本实用新型的一实施例中，所述有导向功能的堆垛机还包括安装座60，所述安装座60设于所述滑块30背离所述滑轨20的一侧，所述载货台40可拆卸连接于所述安装座60。具体地，该安装座60与滑块30可通过螺钉连接等其他可拆卸方式进行连接，从而方便后期维修和更换，由于载货台40通常为金属材质，所以安装座40也为为金属材质，从而保证与载货台40连接的稳固性。

进一步地，所述安装座60背离所述滑块30的一侧开设有安装孔61，安装所述载货台40开设有连接孔41，一连接件(未图示)依次穿过所述连接孔41固定连接于所述安装孔61，以将所述载货台40固定于所述滑块30。其中，连接孔41和安装孔61可以为螺纹孔，而连接件则可以是螺钉，利用螺钉将载货台40与滑块30相固定，该固定方式安装操作较为简单，而且易于进行拆卸，方便后续进行维护保养，当然了，其它实施例中，也可以是销钉连接、铆钉连接等本领域常用的连接方式将载货台40与滑块30相固定。

更进一步地，所述安装孔61为间隔开的多个，所述连接孔41也为多个且与多个所述安装孔61一一对应。在具体的应用过程中，安装孔61和连接孔41的个数可以为2个，也可以为3个，或者更多，在本实施方式中，安装孔61和连接孔41的个数设置为4个，这样不仅可以达到载货台40和滑块30连接的作用，保证载货台40运输货物时的可靠性，同时也可以节省材料，降低成本，需要说明的是，技术人员可以根据实际情况进行选择，在此不再赘述。

在本实用新型的一实施例中，所述安装座60在所述滑轨20的投影面积大于所述滑块30在所述滑轨20的投影面积。可以理解，如此设置，确保安装座60与载货台40的接触面积较大，从而使载货台40与安装座60的连接更为稳定，进而保证载货台40与滑块30于滑轨20上移动时不会晃动。

参照图5，在本实用新型的一实施例中，所述具有导向功能的堆垛机还包括若干固定支座70，若干所述固定支座70沿所述机架的上下延伸方向间隔设置，所述滑轨20可拆卸连接于若干所述固定支座70背离所述机架的一侧。可以理解的是，设置若干固定支座70连接于机架上，从而将滑轨20与机架隔离开，从而当出现滑块30损坏从滑轨20脱落的情况时，避免直接与机架碰撞接触，起保护作用且延长机架的使用寿命。固定支座70可通过螺纹连接固定于机架上，滑轨20也可通过螺纹连接或卡接等可拆卸连接固定于固定支座70处，从而方便后期的维护和更换。

可选地，所述滑轨20可设有多个，多个所述滑轨20并排间隔设置于若干所述固定支座70。其中，为了进一步地提高载货台40移动的效率和稳定性，从而滑轨20可设有多个且并排间隔设置于若干固定支座70，在本申请的一实施例中，滑轨20设有两个，并排设置于固定支座70背离机架表面的两侧，从而保证固定支座70受力平衡，两滑轨20上均设有若干滑块30，通过将载货台40与若干滑块30连接，从而实现载货台40可以与滑块30在滑轨20上移动，实现导向作用。

参照图1，在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件50包括均设置于机架上的电机51、滑轮组52和钢丝绳卷筒53，所述电机51与钢丝绳卷筒53相接，所述滑轮组52上绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与钢丝绳卷筒53相接，所述钢丝绳的另一端与所述载货台40相接并牵引所述载货台40上下运动。具体地，电机51可以为步进电机51或者为伺服电机51，电机51和钢丝绳卷筒53安装于机架的下方，可以更好地保持具有导向功能的堆垛机的重心平衡，提高运行的稳定性，此外，具有导向功能的堆垛机还包括控制台，该控制台与电机51电性连接，从而可以智能控制电机51，通过电机51驱动钢丝绳卷筒53的转动带动滑轮组52上的钢丝绳移动牵引载货台40上下运动。

在本实用新型的一实施例中，所述机架包括上横梁11、立柱12及下横梁13，所述上横梁11和所述下横梁13相对设置于所述立柱12的两端，若干所述固定座沿所述立柱12的长度延伸方向间隔设置。具体地，机架由上横梁11、下横梁13以及两立柱12围合形成，以安装和承载载货台40，驱动组件50等各个部分。上横梁11和下横梁13则起连接两立柱12的作用，使其形成一整体以便于安装，同时提高机架的支撑强度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有导向功能的堆垛机，其特征在于，包括：

机架；

滑轨，所述滑轨设于所述机架上，所述滑轨两相对的表面凹设形成有两限位槽；

滑块，所述滑块具有两限位部，两所述限位部分别容置于两所述限位槽内且沿所述滑轨的延伸方向滑动；

载货台，所述载货台安装于所述滑块背离所述滑轨的一侧；及

驱动组件，所述驱动组件设于所述机架，并与所述载货台连接，所述驱动组件驱动所述载货台和所述滑块相对于所述滑轨运动。

2.如权利要求1所述的具有导向功能的堆垛机，其特征在于，所述滑块的数量为多个，并沿所述滑轨的延伸方向间隔设置。

3.如权利要求1所述的具有导向功能的堆垛机，其特征在于，所述具有导向功能的堆垛机还包括安装座，所述安装座设于所述滑块背离所述滑轨的一侧，所述载货台可拆卸连接于所述安装座。

4.如权利要求3所述的具有导向功能的堆垛机，其特征在于，所述安装座背离所述滑块的一侧开设有安装孔，所述载货台开设有连接孔，一连接件依次穿过所述连接孔固定连接于所述安装孔，以将所述载货台固定于所述滑块。

5.如权利要求4所述的具有导向功能的堆垛机，其特征在于，所述安装孔为间隔开的多个，所述连接孔也为多个且与多个所述安装孔一一对应。

6.如权利要求3所述的具有导向功能的堆垛机，其特征在于，所述安装座在所述滑轨的投影面积大于所述滑块在所述滑轨的投影面积。

7.如权利要求1至6任意一项所述的具有导向功能的堆垛机，其特征在于，所述具有导向功能的堆垛机还包括若干固定支座，若干所述固定支座沿所述机架的上下延伸方向间隔设置，所述滑轨可拆卸连接于若干所述固定支座背离所述机架的一侧。

8.如权利要求7所述的具有导向功能的堆垛机，其特征在于，所述滑轨可设有多个，多个所述滑轨并排间隔设置于若干所述固定支座。

9.如权利要求7所述的具有导向功能的堆垛机，其特征在于，所述驱动组件包括均设置于机架上的电机、滑轮组和钢丝绳卷筒，所述电机与钢丝绳卷筒相接，所述滑轮组上绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与钢丝绳卷筒相接，所述钢丝绳的另一端与所述载货台相接并牵引所述载货台上下运动。

10.如权利要求7所述的具有导向功能的堆垛机，其特征在于，所述机架包括上横梁、立柱及下横梁，所述上横梁和所述下横梁相对设置于所述立柱的两端，若干所述固定支座沿所述立柱的长度延伸方向间隔设置。

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