CN205891245U - 高效农药喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

一种高效农药喷洒无人机，包括并排设置的两个无人机，所述无人机结构相同均包括无人机主体、微处理器、飞行控制模块、起落架、药箱和喷杆，所述无人机主体的前端和远离彼此的侧边设有避障装置，所述避障装置与所述无人机主体顶端的报警器相连，所述微处理器设置在所述无人机主体的内部，所述无人机主体的两侧反方向放置两个红外线温度传感器，所述微处理器连接了红外线温度传感器和飞行控制模块，所述喷杆位于所述无人机主体的两侧，两个无人机主体之间的喷杆相连接。本实用新型将两个无人机组合在一起同时进行喷洒，提高了喷洒效率，减少了运行成本，而且具有避障功能和良好的平衡性。

Description

高效农药喷洒无人机

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别是涉及一种高效农药喷洒无人机。

背景技术

现有技术中多采用人工喷洒的方式向农作物喷洒农药，这种喷洒方式存在效率低、成本过高，而且对人体有害的缺点。随着科技的迅速发展，无人机的使用已越来越广泛，农业相关的基础设施也在不断地改进，喷药无人机采用智能操控喷药无人机代替人工传统喷药设备来喷洒农药，大大减少了农业生产对劳动力的需求。

现有的农药喷洒过程中大多是单个无人机作业，喷洒的范围有限，工作效率低。将两个无人机组合，同时喷洒农药，将提高农药喷洒的效率，但是该组合式无人机，体型较大，平衡性差，而且一旦周围鸟类碰撞容易失去平衡坠毁损坏。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种平衡性好和具有避障功能的高效农药喷洒无人机。

一种高效农药喷洒无人机，包括并排设置的两个无人机，所述无人机结构相同均包括无人机主体、微处理器、飞行控制模块、起落架、药箱和喷杆，两个所述无人机主体的前端和远离彼此的侧边设有避障装置，所述避障装置与所述无人机主体顶端的报警器相连，所述微处理器设置在所述无人机主体的内部，所述无人机主体的两侧反方向放置两个红外线温度传感器，所述微处理器连接了所述红外线温度传感器和所述飞行控制模块，所述药箱设置于所述无人机主体的下方，所述喷杆位于所述无人机主体的两侧，两个所述无人机主体之间的喷杆相连接。

本实用新型提出的一种高效农药喷洒无人机，将两个无人机组合在一起同时进行喷洒，喷洒的面积增大一倍，两个无人机共用一套控制系统，只需要一个工作人员来操作，提高了喷洒效率，减少了运行成本；通过设置避障装置和报警器，避免鸟类对无人机造成破坏；在无人机主体同一水平线上设置两个反方向的红外线温度传感器，微处理器单元对红外线温度数据进行分析，判断飞行的平衡性，通过飞行控制模块调整飞行，保持无人机横向和纵向飞行的平衡。

进一步地，所述避障装置为超声波避障传感器。

进一步地，所述红外线温度传感器位于同一水平面上。

进一步地，两个所述无人机主体之间的喷杆通过卡套可拆卸连接。

进一步地，所述喷杆的材质为铝。

进一步地，所述起落架套接减震橡胶垫。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种高效农药喷洒无人机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供该实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种高效农药喷洒无人机，包括并排设置的两个无人机，所述无人机结构相同，均包括无人机主体1、微处理器2、飞行控制模块、起落架3、药箱4和喷杆5。

两个无人机主体1的前端和远离彼此的一侧边均设有避障装置6。每个无人机主体1的顶端设有报警器7，所述避障装置6与所述报警器7连接。本实用新型中避障装置6采用超声波避障传感器，当有鸟类靠近时该超声波避障传感器触发报警器7响起，以驱赶鸟类，避免鸟类撞到无人机上。

由于两个无人机同时作业，飞行的平衡性难以控制。本实用新型通过在无人机主体1的内部设置微处理器2，所述无人机主体1的两侧同一水平面上反方向放置两个红外线温度传感器8，所述微处理器2连接了所述红外线温度传感器8和所述飞行控制模块。所述微处理器2通过处理红外线温度传感器8检测的温度数据，比较天空和地面的温度差值来估计飞行器的倾斜角度。通过飞行控制模块调整飞行角度，保持无人机横向和纵向飞行的平衡。

所述药箱4设置于所述无人机主体1的下方，所述喷杆5位于所述无人机主体1的两侧，两个无人机主体1之间的喷杆5可以通过焊接固定连接，也可以可拆卸地连接，本实施例中所述无人机主体之间的喷杆5通过卡套9可拆卸连接。

所述起落架3套接减震橡胶垫，使无人机平稳地着地。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种高效农药喷洒无人机，包括并排设置的两个无人机，其特征在于，所述无人机结构相同均包括无人机主体、微处理器、飞行控制模块、起落架、药箱和喷杆，两个所述无人机主体的前端和远离彼此的侧边设有避障装置，所述避障装置与所述无人机主体顶端的报警器相连，所述微处理器设置在所述无人机主体的内部，所述无人机主体的两侧反方向放置两个红外线温度传感器，所述微处理器连接了所述红外线温度传感器和所述飞行控制模块，所述药箱设置于所述无人机主体的下方，所述喷杆位于所述无人机主体的两侧，两个所述无人机主体之间的喷杆相连接。

2.如权利要求1所述的高效农药喷洒无人机，其特征在于，所述避障装置为超声波避障传感器。

3.如权利要求1所述的高效农药喷洒无人机，其特征在于，所述红外线温度传感器位于同一水平面上。

4.如权利要求1所述的高效农药喷洒无人机，其特征在于，两个所述无人机主体之间的喷杆通过卡套可拆卸连接。

5.如权利要求1所述的高效农药喷洒无人机，其特征在于，所述喷杆的材质为铝。

6.如权利要求1所述的高效农药喷洒无人机，其特征在于，所述起落架套接减震橡胶垫。