CN205854506U - 一种植保无人机 - Google Patents

Abstract

一种植保无人机，包括无人机主体、微处理器、飞行控制系统、喷头和药箱，所述药箱包括箱体和所述箱体下端可拆卸连接的储液盒，所述箱体的底部开放，所述储液盒的顶部设有漏孔，所述箱体内部设置有多个竖直的隔板，所述隔板沿着共同的轴延伸至所述箱体的内壁上，所述内壁设置有固定所述隔板的凹槽，所述隔板的下部与所述储液盒的顶部相接，所述微处理器设置于所述无人机主体上，所述无人机主体的两侧上反方向放置两个红外线温度传感器，所述微处理器连接红外线温度传感器和飞行控制系统。本实用新型通过在箱体内设置隔板，减少了箱体内部液体的晃动幅度，通过设置红外线温度传感器及微处理器来调整飞行的平稳性，设计简单实用性强。

Description

一种植保无人机

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别是涉及一种植保无人机。

背景技术

现有技术中多采用人工喷洒的方式向农作物喷洒农药，这种喷洒方式存在效率低、成本过高，而且对人体有害的缺点。随着科技的迅速发展，无人机的使用已越来越广泛，农业相关的基础设施也在不断地改进，喷药无人机采用智能操控使用喷药无人机代替人工传统喷药设备来喷洒农药，大大减少了农业生产对劳动力的需求。

然而现有的农药喷洒无人机中，无人机喷洒药物盛装药液的储液箱大多是具有整体空腔的箱体或药捅，其中盛装的液体农药时常在飞行中震荡，由于惯性会越荡越厉害，对飞行的稳定性产生影响，使植保飞机无休止地来回调整，无法正常工作，并使喷洒农药有偏差，甚至有时还会发生飞机失控的情况，造成很大的安全隐患。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种减少药箱内液体的晃动和平衡能力好的植保无人机。

一种植保无人机，包括无人机主体、微处理器、飞行控制系统、喷头和药箱，所述喷头位于所述药箱的底部，所述药箱包括箱体和所述箱体下端可拆卸连接的储液盒，所述箱体的底部开放，所述储液盒的顶部设有漏孔，所述箱体内部设置有多个竖直的隔板，所述隔板沿着共同的轴延伸至所述箱体的内壁上，所述内壁设置有固定所述隔板的凹槽，所述隔板的下部与所述储液盒的顶部相接，所述微处理器设置于所述无人机主体上，所述无人机主体的两侧上反方向放置两个红外线温度传感器，所述微处理器连接了所述红外线温度传感器和所述飞行控制系统。

本实用新型提出的一种植保无人机，具有良好的飞行平稳性，通过在箱体内设置隔板，减少了箱体内部液体的晃动幅度；在无人机主体同一水平线上设置两个反方向的红外线温度传感器，微处理器对红外线温度数据进行分析，判断飞行的平稳性，通过飞行控制系统调整飞行，保持无人机横向和纵向飞行的平衡。

进一步地，所述红外线温度传感器位于同一水平面上。

进一步地，所述储液盒的高度为3-5cm。

进一步地，所述隔板的上部距离所述箱体的顶部2-4cm。

进一步地，所述储液盒的顶部设置有过滤网。

进一步地，所述药箱外设置有隔热层。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的植保无人机的结构示意图；

图2为图1中隔板的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供该实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本实用新型提出的一种植保无人机，包括无人机主体1、微处理器2、飞行控制系统、喷头3和药箱4。

所述喷头3位于所述药箱4的底部，所述药箱4包括箱体41和所述箱体41下端可拆卸连接的储液盒42，所述储液盒42的高度为3-5cm。所述箱体41的底部开放，所述储液盒42的顶部设有漏孔，在漏孔上覆盖过滤网，箱体41内部的液体流向储液盒42时将杂质过滤，以免堵住喷头3。所述药箱4外设置隔热层，防止高温作业时影响药物的有效性。

所述箱体41内部设置有多个竖直的隔板43，所述隔板43沿着共同的轴延伸至所述箱体41的内壁上，所述内壁设置有固定所述隔板43的凹槽，所述隔板43的上部距离所述箱体41的顶部2-4cm，所述隔板43的下部与所述储液盒42的顶部相接。

所述微处理器2设置于所述无人机主体1上，所述无人机主体1的两侧同一水平面上反方向放置两个红外线温度传感器5。所述微处理器2连接红外线温度传感器5和飞行控制系统。所述微处理器2对红外线温度传感器检测的红外线温度数据进行分析，判断飞行的平稳性，再通过飞行控制系统调整飞行，保持无人机横向和纵向飞行的平衡。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种植保无人机，包括无人机主体、微处理器、飞行控制系统、喷头和药箱，其特征在于，所述喷头位于所述药箱的底部，所述药箱包括箱体和所述箱体下端可拆卸连接的储液盒，所述箱体的底部开放，所述储液盒的顶部设有漏孔，所述箱体内部设置有多个竖直的隔板，所述隔板沿着共同的轴延伸至所述箱体的内壁上，所述内壁设置有固定所述隔板的凹槽，所述隔板的下部与所述储液盒顶部相接，所述微处理器设置于所述无人机主体上，所述无人机主体的两侧上反方向放置两个红外线温度传感器，所述微处理器连接了所述红外线温度传感器和所述飞行控制系统。

2.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述红外线温度传感器位于同一水平面上。

3.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述储液盒的高度为3-5cm。

4.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述隔板的上部距离所述箱体的顶部2-4cm。

5.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述储液盒的顶部设置有过滤网。

6.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述药箱外设置有隔热层。