CN110316379B - 箱体和具有它的飞行体 - Google Patents

Abstract

本发明的多旋翼机(10)的撒布箱体(48)包括箱体主体(56)和在箱体主体(56)内从下表面(56i)向上方延伸的第一凸部(58)。第一凸部(58)的水平方向截面具有环状外形。第一凸部(58)通过将箱体主体(56)的底部(56b)向上方凹陷形成，在箱体主体(58)的外侧下表面(56j)形成凹部(58c、58d)。由第一凸部(58)的水平方向截面的外形包围的面积与上部(58a)相比下部(58b)较大。在箱体主体(56)最下部设置具有排出口(60a)的蓄存部(60)。箱体主体(56)内下表面(56i)向蓄存部(60)去而向下方倾斜。液体泵(62)在比排出口(60a)低的位置连接于排出口(60a)。

Description

箱体和具有它的飞行体

技术领域

本发明涉及箱体和具有它的飞行体，特定涉及收纳液体的箱体和具有它的飞行体。

背景技术

搭载于飞行体的液剂撒布装置中，由于飞行体的移动速度的变化，箱体内的液剂晃动而向某个方向偏移时，包含液剂撒布装置的飞行体的重心发生变化，因此可能对飞行体的动作造成不良影响。

因此，专利文献1所公开的远程操控用无人直升机的喷雾装置中，为了抑制液剂的晃动，在防除箱体内，将内部左右分割成4部分的左、中央、右的3个隔板以在前后方向上延伸的方式设置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-84837号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1的喷雾装置能够抑制防除箱体内的液剂的左右方向的晃动，但不能抑制前后方向的晃动。

因此，本发明的主要目的在于，提供无论方向如何均能够抑制收纳于内部的液体的晃动的箱体和具有它的飞行体。

用于解决课题的方案

为了达成上述目的，提供一种箱体，其具有：中空状的箱体主体；和在箱体主体内从下表面向上方延伸的第一凸部和/或从上表面延伸至箱体主体的内部空间的比上下方向的中心靠下方的位置的第二凸部，第一凸部和第二凸部的水平方向的截面具有环状的外形。

本发明中，在箱体主体内设置有从下表面向上方延伸的第一凸部和/或从上表面延伸至箱体主体的内部空间的比上下方向的中心靠下方的位置的第二凸部。在此，第一凸部和第二凸部的水平方向的截面具有环状的外形，在箱体主体内，存在于第一凸部的侧方的液体以包围第一凸部的方式环状地分布，存在于第二凸部的侧方的液体以包围第二凸部的方式环状地分布。因此，即使箱体移动的速度变化，也能够利用第一凸部和第二凸部防止液体向其速度变化的方向移动，无论方向如何均能够抑制液体的晃动。

优选第一凸部通过将箱体主体的底部向上方凹陷而形成，在箱体主体的外侧下表面形成有凹部。此时，通过将箱体主体的底部向上方凹陷，在箱体主体内形成第一凸部，并且在箱体主体的外侧下表面形成凹部，因此，能够有效利用箱体主体的该凹部的空间。

还优选被第一凸部的水平方向的截面的外形包围的面积，与上部相比在下部较大。此时，在箱体主体内分布于第一凸部的下部的侧方的液体的水平方向的截面面积，比分布于第一凸部的上部的侧方的液体的水平方向的截面面积小。因此，箱体主体内的液体变少时，能够进一步抑制液体的晃动。另外，即使液体变少时，也能够确保箱体主体内的液面高度，因此，将液体确保在箱体主体内的下部而容易从箱体主体排出液体。

进一步优选还包含蓄存部，该蓄存部设置于箱体主体的最下部的位置且具有排出口。此时，即使在箱体的移动速度变化时或箱体倾斜时，也容易将液体确保在蓄存部以及排出口。

优选箱体主体内的下表面随着向蓄存部去而向下方倾斜。此时，能够将箱体主体内的液体容易地引导至蓄存部，能够将液体更容易地确保于蓄存部。

还优选还包含液体供给部，该液体供给部在比排出口低的位置连接于排出口。此时，能够从蓄存部的排出口向液体供给部容易地引导液体，直到蓄存部的液体变空。

进一步优选还包含缺口，该缺口在箱体主体的外侧下表面与凹部相连地设置。此时，将箱体上下颠倒地进行清洗时，能够将形成于箱体主体的外侧下表面的凹部内的水经由成为流路的缺口顺畅地排出至外部，清洗作业变得容易。

优选箱体为撒布箱体。此时，无论方向如何均能够抑制收纳于撒布箱体的箱体主体的液体的晃动，能够顺畅地撒布液体。

具有液体收纳于箱体主体的箱体的飞行体由于飞行方式、风等的外力而容易晃动，随之收纳于箱体主体的液体也容易晃动，因此，本发明能够适用于飞行体。

发明效果

根据本发明，能够得到无论方向如何均能够抑制收纳于内部的液体的晃动的箱体和具有它的飞行体。

附图说明

图1是表示包括本发明一个实施方式的撒布箱体的多旋翼机的俯视图。

图2是表示图1的实施方式的多旋翼机的主视图。

图3是表示图1的实施方式的多旋翼机的侧视图。

图4是表示撒布装置和脚部单元的主视图。

图5是表示撒布装置和脚部单元的侧视图。

图6是表示撒布装置和脚部单元的仰视图。

图7是表示撒布箱体的俯视图。

图8是撒布箱体的A-A截面图。

图9是撒布箱体的B-B截面图。

图10是撒布箱体的C-C截面图解图。

图11是撒布箱体的D-D截面图解图。

图12是撒布箱体的E-E截面图。

图13是表示本发明的另一实施方式的撒布箱体的截面图解图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。在此，对将本发明一个实施方式的箱体应用于作为飞行体的一例的多旋翼机10的撒布箱体48(后述)的情况进行说明。

参照图1～图3，多旋翼机10包括：框架12、多个(该实施方式中是两个)电池14、电装盒(未图示)、盖部16、多个(该实施方式中是8个)翼部18、脚部单元20、撒布装置22。

框架12具有单壳体(monocoque)结构，上表面开口且形成为容器状。框架12中收纳两个电池14和电装盒。在框架12的上部安装盖部16。

在框架12的一侧部(该实施方式中是左侧部)和另一侧部(该实施方式中是右侧部)分别安装4个翼部18。各翼部18包括臂24和设置于臂24的前端部的转子单元26。转子单元26包括作为驱动源的电动机28和利用电动机28旋转驱动的旋翼叶片30。该实施方式中，各转子单元26为单转子单元。

向前方延伸的翼部18的臂24经由托架32安装于框架12的一侧部，向后方延伸的翼部18的臂24经由托架34安装于框架12的一侧部，向左方延伸的两个翼部18的臂24经由托架36安装于框架12的一侧部。同样，向前方延伸的翼部18的臂24经由托架34安装于框架12的另一侧部，向后方延伸的翼部18的臂24经由托架32安装于框架12的另一侧部，向右方延伸的两个翼部18的臂24经由托架36安装于框架12的另一侧部。此外，向左方延伸的两个翼部18的各转子单元26的旋转方向设定为相反时，实际上作为同轴双反转转子发挥作用。向右方延伸的两个翼部18的各转子单元26也同样。

在框架12的外周面安装有脚部单元20。

参照图4～图6，脚部单元20包括多个(该实施方式中是4个)脚部38、多个(该实施方式中是两个)连结部件40a、多个(该实施方式中是两个)连结部件40b和多个(该实施方式中是两个)连结部件42。两个脚部38经由连结部件42相互连结，且经由连结部件40a、40b和42连结于撒布箱体48的一侧(该实施方式中是左侧)两角。同样，两个脚部38经由连结部件42相互连结，且经由连结部件40a、40b和42连结于撒布箱体48的另一侧(该实施方式中是右侧)两角。前方的两个脚部38分别经由托架44连结于框架12，后方的两个脚部38分别经由托架46连结于框架12(参照图2、图3)。

在框架12的下方设置有支承于脚部单元20的撒布装置22。

参照图4～图6，撒布装置22包括：收纳液体的液剂R的撒布箱体48；多个(该实施方式中是两个)臂状的配管50a、50b；用于喷出液剂R的多个(该实施方式中是两个)喷嘴52a、52b；支承喷嘴52a、52b的支承部54a、54b。

参照图7～图12对撒布箱体48进行详细说明。

撒布箱体48设置于框架12的下方(参照图2、图3)，包括：箱体主体56、第一凸部58、蓄存部60、作为液体供给部的液体泵62。

箱体主体56具有中空的大致箱形形状，包括：顶部56a、底部56b、前壁部56c、后壁部56d、左侧壁部56e和右侧壁部56f。顶部56a形成箱体主体56的顶板。前壁部56c从顶部56a的前端部向下方延伸之后向斜下内方延伸，并再次向下方延伸。后壁部56d从顶部56a的后端部向下方延伸之后向斜下内方延伸，并再次向下方延伸。左侧壁部56e从顶部56a的左端部向下方延伸之后向斜下内方延伸，并再次向下方延伸。左侧壁部56e连结前壁部56c和后壁部56d。右侧壁部56f从顶部56a的右端部向下方延伸之后向斜下内方延伸，并再次向下方延伸。右侧壁部56f连结前壁部56c和后壁部56d。底部56b以与顶部56a相对的方式设置于顶部56a的下方，以与前壁部56c、后壁部56d、左侧壁部56e和右侧壁部56f连接的方式形成。

在顶部56a和后壁部56d设置有向后方斜上方延伸的鼓出部56g，在其上端部形成液剂R的注入部56h。注入部56h位于箱体主体56的宽度方向上的中央，位于框架12的后部的宽度方向中央部的下方。鼓出部56g的上部和两侧部以从注入部56h向顶部56a和后壁部56d扩展的方式形成。在注入部56h安装帽64。

另外，在箱体主体56的左右方向两端部的前后方向中央部分别设置有用于支承支承部54a、54b的凹部66a、66b。

第一凸部58通过将箱体主体56的底部56b向上方凹陷，以在箱体主体56内从下表面56i向上方延伸的方式形成。参照图12，第一凸部58的水平方向的截面具有环状(该实施方式中是大致方环状)的外形。该实施方式中，第一凸部58以具有多段的方式形成，具有上部58a和下部58b。关于由第一凸部58的水平方向的截面的外形包围的面积，在下部58b比在上部58a大。另外，此时，在箱体主体56的外侧下表面56j(下表面56i的背面)的中央部形成有凹部58c、58d(参照图6、图12)。凹部58d位于凹部58c的下侧。凹部58c与上部58a对应，凹部58d与下部58b对应。

蓄存部60形成为大致倒截锥状，设置于箱体主体56的最下部的位置且具有排出口60a。箱体主体56内的下表面56i向蓄存部60去而向下方倾斜。在排出口60a安装有具有喷嘴部68a的帽68。

参照图6，液体泵62经由托架70，利用多个(该实施方式中是4个)紧固部件72安装于壳体74的底部的大致中央部。在壳体74收纳基板76等。这种壳体74经由托架78，利用多个(该实施方式中是4个)紧固部件80，安装于在箱体主体56的外侧下表面56j形成的凹部58d，而支承于箱体主体56。优选壳体74与托架78一体形成。

此时，壳体74在与凹部58c之间具有间隙，且配置于凹部58c的大致中央的正下方。因此，液体泵62也配置于凹部58c的大致中央的正下方。液体泵62经由帽68和配管82，在比排出口60a低的位置连接于蓄存部60的排出口60a。因此，从排出口60a排出的液剂R以下降坡度供给至液体泵62。

在这种撒布箱体48的凹部66a、66b分别固定支承部54a、54b的一端部，并以从撒布箱体48的两侧向左右方向延伸的方式设置支承部54a、54b。利用支承部54a、54b支承喷嘴52a、52b。配管50a、50b从液体泵62向左右方向延伸。在配管50a、50b的前端部分别设置有喷嘴52a、52b。

撒布箱体48内的液剂R由于重力而经由蓄存部60、帽68和配管82向液体泵62供给，利用液体泵62经由配管50a、50b向喷嘴52a、52b加压输送，而从喷嘴52a、52b向下方喷出。

根据具有这种撒布箱体48的多旋翼机10，在箱体主体56内设置从下表面56i向上方延伸的第一凸部58。在此，第一凸部58的水平方向的截面具有环状的外形，在箱体主体56内，存在于第一凸部58的侧方的液剂R以包围第一凸部58的方式环状地分布(参照图10、图11)。因此，即使撒布箱体48移动的速度变化，也能够利用第一凸部58防止液剂R向其速度变化的方向移动，无论方向如何均能够抑制液剂R的晃动。例如，在撒布箱体48的水平方向的速度变化时，由于第一凸部58的存在，液剂R不能在该水平方向上往复移动，能够抑制液剂R的晃动。另外，在撒布箱体48的垂直方向的速度变化时，由于第一凸部58的存在，液剂R与箱体主体56的接触面积增加，因此，通过摩擦能够抑制液剂R的上下方向的晃动。这样，无论方向如何均能够抑制收纳于撒布箱体48的液剂R的晃动，能够顺畅地撒布液剂R。

另外，箱体主体56的内部未被隔开，因此，箱体主体56的内部的清洗也变得容易。

通过将箱体主体56的底部56b向上方凹陷，在箱体主体56内形成第一凸部58，并且在箱体主体56的外侧下表面56j形成凹部58c、58d，因此，能够有效利用箱体主体56的凹部58c、58d的空间。

具体而言，液体泵62位于撒布箱体48的最下部的位置，但即使从液体泵62的下方施加外力而托架78破损，在箱体主体56的下方也存在凹部58c、58d的空间，因此，能够抑制液体泵62、壳体74的破损。另外，在箱体主体56的凹部58c、58d没有配置液体泵62和基板76，因此，容易清扫箱体主体56。

在箱体主体56内，分布于第一凸部58的下部58b的侧方的液剂R的水平方向的截面面积比分布于第一凸部58的上部58a的侧方的液剂R的水平方向的截面面积小。前者的截面面积比后者的截面面积至少小图12中由斜线表示的区域以上。因此，箱体主体56内的液剂R变少时，能够进一步抑制液剂R的晃动。另外，即使液剂R变少时，也能够确保箱体主体56内的液面高度，因此，将液体R确保在箱体主体56内的下部58b的侧方而容易从箱体主体56排出液体R。另外，前壁部56c、后壁部56d、左侧壁部56e和右侧壁部56f各自中，与上部相比，下部位于内方，因此，上述效果更显著。

在箱体主体56的最下部设置有蓄存部60，因此，即使撒布箱体48的移动速度变化时和撒布箱体48倾斜时，也容易将液剂R确保在蓄存部60以及排出口60a。

箱体主体56内的下表面56i向蓄存部60去而向下方倾斜，因此，能够将箱体主体56内的液剂R容易地引导至蓄存部60，能够将液体R更容易地确保于蓄存部60。

液体泵62在比蓄存部60的排出口60a低的位置连接于排出口60a，因此，能够从蓄存部60的排出口60a向液体泵62容易地引导液体R，直到蓄存部60的液剂R变空。

另外，如图13所示的撒布箱体48a，也可以在箱体主体84内，不仅设置第一凸部58，还设置第二凸部86。第二凸部86以通过将箱体主体84的顶部84a和/或鼓出部84b向下方凹陷，而从箱体主体84内的上表面84c延伸至箱体主体84的内部空间的比上下方向的中心C靠下方的位置的方式设置。第二凸部86的水平方向的截面与第一凸部58同样，具有环状的外形。箱体主体84的其它结构与箱体主体56同样。

此时，在箱体主体84内，存在于第一凸部58的侧方的液剂R以包围第一凸部58的方式环状地分布，存在于第二凸部86的侧方的液剂R以包围第二凸部86的方式环状地分布。因此，即使撒布箱体48a移动的速度变化，不仅利用第一凸部58，而且利用第二凸部86也能够防止液剂R向其速度变化的方向移动，无论方向如何均能够抑制液剂R的晃动。

此外，撒布箱体48a中，也可以不设置第一凸部58，而设置第二凸部86。

撒布箱体中，也可以以在箱体主体内形成同心圆的环型(doughnut形状)的收纳空间的方式，在箱体主体形成上下贯通箱体主体的贯通孔。

撒布箱体中，第一凸部也可以形成为锥状或截锥状。

参照图6、图8和图12，箱体主体56的外侧下表面56j中成为来自凹部58c、58d的排水用的槽的缺口88也可以连接于凹部58c、58d。

此时，将撒布箱体48上下颠倒地进行清洗时，能够将形成于箱体主体56的外侧下表面56j的凹部58c、58d内的水经由缺口88顺畅地排出至外部，清洗作业变得容易。此外，缺口88也可以形成有多个。缺口88也可以设置于图13所示的撒布箱体48a的箱体主体84。

上述的实施方式中，对将本发明的箱体应用于撒布箱体的情况进行了说明，但不限定于此。本发明的箱体能够适用于燃料箱体等收纳液体的任意箱体。

上述的实施方式中，对将本发明的箱体应用于多旋翼机的情况进行了说明，但不限定于此。具有液体收纳于箱体主体的箱体的飞行体由于飞行方式和风等的外力而容易晃动，随之收纳于箱体主体的液体也容易晃动，因此，本发明的箱体能够适用于具有液体收纳于箱体主体的箱体的任意的飞行体。

附图标记说明

10 多旋翼机

48 撒布箱体

56、84 箱体主体

56b 箱体主体的底部

56i 箱体主体内的下表面

56j 箱体主体的外侧下表面

58 第一凸部

58a 第一凸部的上部

58b 第一凸部的下部

58c、58d、66a、66b 凹部

60 蓄存部

60a 排出口

62 液体泵

84c 箱体主体内的上表面

86 第二凸部

88 缺口

R 液剂。

Claims (8)

1.一种搭载于飞行体且能够收纳液体的箱体，其特征在于，具有：

中空状的箱体主体；

在所述箱体主体内从下表面的中央部向上方延伸的第一凸部；

蓄存部，该蓄存部设置于所述箱体主体的最下部的位置且具有排出口；和

液体供给部，该液体供给部在比所述排出口低的位置连接于所述排出口，且位于比所述箱体主体靠下方的位置，

所述第一凸部的水平方向的截面具有环状的外形，

所述蓄存部形成为大致倒截锥状，从所述下表面向下方突出。

2.一种搭载于飞行体且能够收纳液体的箱体，其特征在于，具有：

中空状的箱体主体；

在所述箱体主体内从下表面的中央部向上方延伸的第一凸部；

在所述箱体主体内从上表面延伸至所述箱体主体的内部空间的比上下方向的中心靠下方的位置的第二凸部；和

蓄存部，该蓄存部设置于所述箱体主体的最下部的位置且具有排出口，

所述第一凸部和所述第二凸部的水平方向的截面具有环状的外形。

3.根据权利要求1或2所述的箱体，其特征在于：

所述第一凸部通过将所述箱体主体的底部向上方凹陷而形成，

在所述箱体主体的外侧下表面形成有凹部。

4.根据权利要求1或2所述的箱体，其特征在于：

被所述第一凸部的水平方向的截面的外形包围的面积，与上部相比在下部较大。

5.根据权利要求1或2所述的箱体，其特征在于：

所述箱体主体内的所述下表面随着向所述蓄存部去而向下方倾斜。

6.根据权利要求3所述的箱体，其特征在于：

还包含缺口，该缺口在所述箱体主体的外侧下表面与所述凹部相连地设置。

7.根据权利要求1或2所述的箱体，其特征在于：

该箱体为撒布箱体。

8.一种飞行体，其特征在于：

具有权利要求1～7中任一项所述的箱体。

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