CN211832550U - 一种农业植保无人机机载用药箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农业植保无人机机载用药箱，包括药箱主体，所述药箱主体上安装有搅拌装置，且药箱主体的内部四个侧面均安装有防晃装置，所述防晃装置包括受力板，所述受力板设置在药箱主体的内侧，所述受力板的下端铰接在药箱主体的内部下底面，且受力板与药箱主体的侧壁之间连接有弹簧，所述药箱主体的内部下底面四侧均安装有安装座，本实用新型设置了防晃装置，药水晃动时候所首先撞击的是受力板，受力板自身角度会变化，并且压缩弹簧，弹簧可吸收这个撞击力，这就避免了药箱主体产生晃动，保证了无人机飞行的平稳性，本实用新型设置了搅拌装置，搅拌装置可以将药物与水充分混合，保证了药水浓度的均匀性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种农业植保无人机机载用药箱。
背景技术
植保无人机是用于对农作物进行喷洒农药的装置，其包含无人机主体和药箱，现有的药箱一般仅仅为一个简单的药箱，但是在无人机飞行过程中，随着药箱内部药水的减少，药水会晃动，药水晃动产生的撞击力会撞击药箱，这样就会导致无人机飞行不够平稳，另外粉末状药物和水喂入药箱内部后不搅拌，会导致药水浓度不均匀。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机机载用药箱，以解决现有技术中的药水晃动导致无人机飞行不平稳以及不搅拌导致的药水浓度不均匀的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机机载用药箱，包括药箱主体，所述药箱主体上安装有搅拌装置，且药箱主体的内部四个侧面均安装有防晃装置，所述防晃装置包括受力板，所述受力板设置在药箱主体的内侧，所述受力板的下端铰接在药箱主体的内部下底面，且受力板与药箱主体的侧壁之间连接有弹簧。
优选的，所述药箱主体的内部下底面四侧均安装有安装座，受力板与安装座之间通过销轴转动连接。
优选的，所述药箱主体的外表面与弹簧对应的位置设置有凸起，凸起的内壁上开设有凹槽，弹簧的一端插入凹槽的内部，且弹簧与凹槽通过弹簧座固定。
优选的，所述药箱主体的内部一侧插入固定有进料口，且进料口的插入端穿过受力板，且进料口与受力板之间设置有弹性圈。
优选的，所述药箱主体的下底面一侧开设有出料口。
优选的，所述搅拌装置包括电机和搅拌轴，搅拌轴上下贯通在药箱主体的内部中间，搅拌轴的两侧均安装有搅拌叶，电机安装在药箱主体的上表面，且电机的动力输出端与搅拌轴的上端相固定，所述药箱主体的中部设置有隔网，且隔网的侧边与受力板相固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置了防晃装置，药水晃动时候所首先撞击的是受力板，受力板自身角度会变化，并且压缩弹簧，弹簧可吸收这个撞击力，这就避免了药箱主体产生晃动，保证了无人机飞行的平稳性；
2、本实用新型设置了搅拌装置，搅拌装置可以将药物与水充分混合，保证了药水浓度的均匀性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的内部结构示意图；
图2为本实用新型药箱主体的内部立体图；
图3为本实用新型搅拌装置的结构示意图。
图中：1、药箱主体；11、凸起；2、搅拌装置；21、电机；22、搅拌轴；23、搅拌叶；3、防晃装置；31、受力板；32、弹簧；33、销轴；34、安装座；35、凹槽；4、进料口；5、弹性圈；6、出料口；7、隔网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图3所示，本实用新型实施例中，一种农业植保无人机机载用药箱，包括药箱主体1，药箱主体1上安装有搅拌装置2，搅拌装置2包括电机21和搅拌轴22，搅拌轴22上下贯通在药箱主体1的内部中间，搅拌轴22的两侧均安装有搅拌叶23，电机21安装在药箱主体1的上表面，且电机21的动力输出端与搅拌轴22的上端相固定，电机21通过带动搅拌轴22转动来带动搅拌叶23对药物和水进行混合，药箱主体1的中部设置有隔网7，且隔网7的侧边与受力板31相固定，隔网7可阻隔还未被搅拌的药物，避免药物沉淀在药箱主体1的底部；
参照图1和图2所示，药箱主体1的内部四个侧面均安装有防晃装置3，防晃装置3可防止药箱主体1受到内部药水的晃动带来的冲击力，也就避免了无人机受到冲击力，保证了无人机飞行的稳定性，防晃装置3包括受力板31，受力板31设置在药箱主体1的内侧，受力板31的下端铰接在药箱主体1的内部下底面，受力板31用于承受药水晃动带来的冲击力，药箱主体1的内部下底面四侧均安装有安装座34，受力板31与安装座34之间通过销轴33转动连接，受力板31受药水撞击时自身角度会变化；
参照图1和图2所示，受力板31与药箱主体1的侧壁之间连接有弹簧32，药箱主体1的外表面与弹簧32对应的位置设置有凸起11，凸起11的内壁上开设有凹槽35，弹簧32的一端插入凹槽35的内部，且弹簧32与凹槽35通过弹簧座固定，受力板31受药水撞击时自身角度会变化，弹簧32会被压缩，进而吸收这个撞击力；
药箱主体1的内部一侧插入固定有进料口4，进料口4用于喂入水和药物，且进料口4的插入端穿过受力板31，且进料口4与受力板31之间设置有弹性圈5，弹性圈5可在受力板31受力调整自身角度时补偿进料口4与受力板31之间的空间变化量，药箱主体1的下底面一侧开设有出料口6，出料口6用于药物出料。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本装置时，将本装置安装在无人机的下方，将喷管与喷头连接在出料口6处，通过进料口4将药物和水喂入药箱主体1的内部，电机21通过带动搅拌轴22转动来带动搅拌叶23对药物和水进行混合，隔网7可阻隔还未被搅拌的药物，避免药物沉淀在药箱主体1的底部，搅拌均匀后无人机上升进行喷药工作，随着喷药工作的进行，药箱主体1内部的药物逐渐减少，所以其会产生晃动，药物晃动时首先撞击的是受力板31，受力板31自身角度会变化，此时弹簧32被压缩，吸收这个撞击力，这就避免了药箱主体1产生晃动，保证了无人机飞行的平稳性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种农业植保无人机机载用药箱，包括药箱主体(1)，其特征在于：所述药箱主体(1)上安装有搅拌装置(2)，且药箱主体(1)的内部四个侧面均安装有防晃装置(3)，所述防晃装置(3)包括受力板(31)，所述受力板(31)设置在药箱主体(1)的内侧，所述受力板(31)的下端铰接在药箱主体(1)的内部下底面，且受力板(31)与药箱主体(1)的侧壁之间连接有弹簧(32)。
2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机机载用药箱，其特征在于：所述药箱主体(1)的内部下底面四侧均安装有安装座(34)，受力板(31)与安装座(34)之间通过销轴(33)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机机载用药箱，其特征在于：所述药箱主体(1)的外表面与弹簧(32)对应的位置设置有凸起(11)，凸起(11)的内壁上开设有凹槽(35)，弹簧(32)的一端插入凹槽(35)的内部，且弹簧(32)与凹槽(35)通过弹簧座固定。
4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机机载用药箱，其特征在于：所述药箱主体(1)的内部一侧插入固定有进料口(4)，且进料口(4)的插入端穿过受力板(31)，且进料口(4)与受力板(31)之间设置有弹性圈(5)。
5.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机机载用药箱，其特征在于：所述药箱主体(1)的下底面一侧开设有出料口(6)。
6.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机机载用药箱，其特征在于：所述搅拌装置(2)包括电机(21)和搅拌轴(22)，搅拌轴(22)上下贯通在药箱主体(1)的内部中间，搅拌轴(22)的两侧均安装有搅拌叶(23)，电机(21)安装在药箱主体(1)的上表面，且电机(21)的动力输出端与搅拌轴(22)的上端相固定，所述药箱主体(1)的中部设置有隔网(7)，且隔网(7)的侧边与受力板(31)相固定。
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2019
- 2019-09-11 CN CN201921512395.8U patent/CN211832550U/zh active Active
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