CN205891248U - 一种农药喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

一种农药喷洒无人机，包括无人机主体、主控制系统、喷洒系统和药箱，该药箱包括箱体和箱体下端可拆卸连接的储液盒，箱体的底部开放，储液盒的顶部设有漏孔，箱体的内部设置有多个竖直的隔板，该隔板沿着共同的轴延伸至所述箱体的内壁上，隔板的下端与储液盒的顶部相接，储液盒的底部通过水管连接喷药架，该水管上设置有流量控制阀，喷药架上设置有多个喷头，喷头均设置开关阀，每个流量控制阀和开关阀单独受控于喷洒控制系统，喷洒控制系统与所述主控制系统相连，主控制系统还连接有摄像头、GPS定位系统和微波高度计。本实用新型可以减小药液在药箱中晃动的幅度，而且便于调节喷洒范围和喷洒量。

Description

一种农药喷洒无人机

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别是涉及一种农药喷洒无人机。

背景技术

现有技术中多采用人工喷洒的方式向农作物喷洒农药，这种喷洒方式存在效率低、成本过高，而且对人体有害的缺点。随着科技的迅速发展，无人机的使用已越来越广泛，农业相关的基础设施也在不断地改进，喷药无人机采用智能操控喷药无人机代替人工传统喷药设备来喷洒农药，大大减少了农业生产对劳动力的需求。

然而现有的农药喷洒无人机中，药液一般盛装在药箱或药桶中，由无人机携带至空中进行喷洒，在飞行过程中药液在药箱或药桶中容易晃动，影响飞行的平稳性，给喷洒造成一定的困难，而且无法有目的性的调节喷洒范围和喷洒量。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种减少药液晃动幅度和易于调节喷洒范围及喷洒量的农药喷洒无人机。

一种农药喷洒无人机，包括无人机主体、主控制系统、喷洒系统和药箱，所述药箱包括箱体和所述箱体下端可拆卸连接的储液盒，所述箱体的底部开放，所述储液盒的顶部设有漏孔，所述箱体的内部设置有多个竖直的隔板，所述隔板沿着共同的轴延伸至所述箱体的内壁上，所述内壁设置有固定所述隔板的凹槽，所述隔板的下端与所述储液盒顶部相接，所述储液盒的底部通过水管连接喷药架，所述水管上设置有流量控制阀，所述喷药架上设置有多个喷头，所述喷头均设置开关阀，每个所述流量控制阀和所述开关阀单独受控于所述喷洒控制系统，所述喷洒控制系统与所述主控制系统相连，所述主控制系统设置在所述无人机主体上，所述主控制系统还连接了摄像头、GPS定位系统和微波高度计。

本实用新型提出的一种农药喷洒无人机，通过在箱体内设置隔板，减小药液在药箱中晃动的幅度，而且流量控制阀和开关阀均单独受控于喷洒控制系统，操作人员可以针对喷洒现场的情况调节药液喷洒量和喷洒范围。

进一步地，所述储液盒的顶部设置有过滤网。

进一步地，所述储液盒的高度为3-5cm。

进一步地，所述隔板的上端距离所述箱体的顶部2-4cm。

进一步地，所述药箱上安装有液位传感器。

进一步地，所述药箱外设置有隔热层。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的农药喷洒无人机的结构示意图；

图2位图1中隔板的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供该实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本实用新型提出的一种农药喷洒无人机，包括无人机主体1、主控制系统2、喷洒系统和药箱4。

所述药箱4包括箱体41和所述箱体41下端可拆卸连接的储液盒42，所述储液盒42的高度为3-5cm。所述箱体41的底部开放，所述储液盒42的顶部设有漏孔，漏孔上覆盖过滤网5，箱体41内部的液体流向储液盒42时将杂质进行过滤。所述箱体41内部设置有多个竖直的隔板6，所述隔板6沿着共同的轴延伸至所述箱体41的内壁上，所述内壁设置有固定所述隔板6的凹槽，所述隔板6的上端距离所述箱体41的顶部2-4cm，所述隔板6的下端与所述储液盒42的顶部相接。在箱体41中设置隔板6可以减小药液在药箱中晃动的幅度。当药液较少时，液体容纳在储液盒中，避免晃动。

所述药箱4外设置有隔热层，防止高温作业时影响药物的有效性。所述药箱4上还安装有液位传感器，该液位传感器能及时提醒操作人员药箱的液位状态，使工作人员能快速地对液体用完的状态做出应对。

所述储液盒42的底部通过水管7连接了喷药架3，所述水管7上设置有流量控制阀，所述喷药架3上设置有多个喷头31，所述喷头31均设置开关阀，每个所述流量控制阀和所述开关阀单独受控于所述喷洒控制系统，所述喷洒控制系统与所述主控制系统2相连，所述主控制系统2设置在所述无人机主体1上，所述主控制系统2还连接有摄像头、GPS定位系统和微波高度计。操作人员通过摄像头采集的信息和GPS显示的位置信息，调节流量控制阀，对害虫较多区域加大喷药量，对害虫较少区域减少喷药量。喷药架3上的喷头31可以根据需要全部打开或部分打开，调整药物喷洒的范围。微波高度计用于探测该无人机飞行的高度，便于操作人员将无人机调整到最佳喷洒高度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种农药喷洒无人机，包括无人机主体、主控制系统、喷洒系统和药箱，其特征在于，所述药箱包括箱体和所述箱体下端可拆卸连接的储液盒，所述箱体的底部开放，所述储液盒的顶部设有漏孔，所述箱体的内部设置有多个竖直的隔板，所述隔板沿着共同的轴延伸至所述箱体的内壁上，所述内壁设置有固定所述隔板的凹槽，所述隔板的下端与所述储液盒顶部相接，所述储液盒的底部通过水管连接喷药架，所述水管上设置有流量控制阀，所述喷药架上设置有多个喷头，所述喷头均设置开关阀，每个所述流量控制阀和所述开关阀单独受控于所述喷洒控制系统，所述喷洒控制系统与所述主控制系统相连，所述主控制系统设置在所述无人机主体上，所述主控制系统还连接了摄像头、GPS定位系统和微波高度计。

2.如权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述储液盒的顶部设置有过滤网。

3.如权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述储液盒的高度为3-5cm。

4.如权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述隔板的上端距离所述箱体的顶部2-4cm。

5.如权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述药箱上安装有液位传感器。

6.如权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述药箱外设置有隔热层。