CN108835084A - 一种用于喷洒农药的无人机 - Google Patents

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程恭正
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers

Abstract

本发明公开了一种用于喷洒农药的无人机，包括机身，所述机身顶部设置有机翼，所述机翼下方设有起落架，所述起落架之间安装有储药箱，所述储药箱固定在机身底部中间，所述起落架底部之间横置有安装框，所述安装框内部中间固定有主水管，所述主水管一侧接通有第一分流软管，所述第一分流软管固定在安装框底部，所述主水管另一侧与第二分流软管一端连接；本发明通过设置的第一分流软管和第二分流软管，第一分流软管固定在安装框底部，第二分流软管可收缩设置在安装框两端，利用电磁阀控制第二农药喷头的闭合，可以对喷洒的范围进行调节，使得无人机喷洒覆盖的面积在一定的范围内得以调整和控制，使用效果好。

Description

一种用于喷洒农药的无人机
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种用于喷洒农药的无人机。
背景技术
目前我国农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒，作业效率低，喷洒的药液只能覆盖作物表面，依然有被害虫危害的可能，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡，随着科技的迅速发展，无人机的使用已越来越广泛，农业相关的基础设施也在不断地改进，喷药无人机采用智能操控喷药无人机代替人工传统喷药设备来喷洒农药，大大减少了农业生产对劳力的需求，而无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场、旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性、防治效果高等诸多优点。但是现有的喷洒农药无人机喷洒覆盖的面积有限，喷洒农药的效率具有很大的局限性，且喷洒的范围不可调节。因此我们对此做出改进，提出一种用于喷洒农药的无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于喷洒农药的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于喷洒农药的无人机，包括机身，所述机身顶部设置有机翼，所述机翼下方设有起落架，所述起落架之间安装有储药箱，所述储药箱固定在机身底部中间，所述起落架底部之间横置有安装框，所述安装框内部中间固定有主水管，所述主水管一侧接通有第一分流软管，所述第一分流软管固定在安装框底部，所述主水管另一侧与第二分流软管一端连接，所述第二分流软管悬挂在电动伸缩杆边侧，所述电动伸缩杆对称固定在安装框内部一侧，所述安装框内部另一侧设有与第二分流软管对应的收纳腔，所述第二分流软管边侧均匀分布有第二农药喷头，所述储药箱底端安装有水泵，所述水泵输出端通过连接管与主水管接通。
优选地，所述第一分流软管底部等距离间隔设置有第一农药喷头。
优选地，所述第二分流软管通过固定环与电动伸缩杆相连，所述固定环焊接在电动伸缩杆外侧。
优选地，所述主水管与第二分流软管的固定端口处安装有电磁阀。
优选地，所述储药箱顶部一侧设置有注药口，所述注药口一端卡接有胶塞。
优选地，所述安装框与起落架之间通过螺栓固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的第一分流软管和第二分流软管，第一分流软管固定在安装框底部，第二分流软管可收缩设置在安装框两端，利用电磁阀控制第二农药喷头的闭合，可以对喷洒的范围进行调节，使得无人机喷洒覆盖的面积在一定的范围内得以调整控制，使用效果好。
2、本发明通过设置的电动伸缩杆和收纳腔，当农药喷洒的范围较小时，将第二分流软管通过电动伸缩杆收进收纳腔，当农药喷洒的范围较大时，打开电动伸缩杆将第二分流软管沿着安装框向两端撑开，适用性强，值得进行广泛推广。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明安装框结构示意图；
图中：1-机翼；2-机身；3-胶塞；4-注药口；5-起落架；6-安装框；7-第一农药喷头；8-储药箱；9-水泵；10-连接管；11-第一分流软管；12-电动伸缩杆；13-固定环；14-第二分流软管；15-主水管；16-收纳腔；17-第二农药喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种用于喷洒农药的无人机，包括机身2，所述机身2顶部设置有机翼1，所述机翼1下方设有起落架5，所述起落架5之间安装有储药箱8，所述储药箱8固定在机身2底部中间，所述起落架5底部之间横置有安装框6，所述安装框6内部中间固定有主水管15，所述主水管15一侧接通有第一分流软管11，所述第一分流软管11固定在安装框6底部，所述主水管15另一侧与第二分流软管14一端连接，所述第二分流软管14悬挂在电动伸缩杆12边侧，所述电动伸缩杆12对称固定在安装框6内部一侧，所述安装框6内部另一侧设有与第二分流软管14对应的收纳腔16，所述第二分流软管14边侧均匀分布有第二农药喷头17，所述储药箱8底端安装有水泵9，所述水泵9输出端通过连接管10与主水管15接通。
第一分流软管11底部等距离间隔设置有第一农药喷头7；第二分流软管14通过固定环13与电动伸缩杆12相连，固定环13焊接在电动伸缩杆12外侧，方便第二分流软管14的收纳和使用；主水管15与第二分流软管14的固定端口处安装有电磁阀；储药箱8顶部一侧设置有注药口4，注药口4一端卡接有胶塞3，加药便捷，且密封效果好；安装框6与起落架5之间通过螺栓固定连接。
工作原理：本发明通过电动伸缩杆12控制第二分流软管14的使用，储药箱8内的农药通过水泵9输送至主水管15和分水软管，当农药喷洒的范围较小时，将第二分流软管14通过电动伸缩杆12收进收纳腔16，当农药喷洒的范围较大时，打开电动伸缩杆12将第二分流软管14沿着安装框6向两端撑开，利用电磁阀控制第二农药喷头17的闭合，可以对喷洒的范围进行调节，使得无人机喷洒覆盖的面积在一定的范围内得以调整控制，适用性强，值得进行广泛推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于喷洒农药的无人机，包括机身(2)，其特征在于，所述机身(2)顶部设置有机翼(1)，所述机翼(1)下方设有起落架(5)，所述起落架(5)之间安装有储药箱(8)，所述储药箱(8)固定在机身(2)底部中间，所述起落架(5)底部之间横置有安装框(6)；
所述安装框(6)内部中间固定有主水管(15)，所述主水管(15)一侧接通有第一分流软管(11)，所述第一分流软管(11)固定在安装框(6)底部，所述主水管(15)另一侧与第二分流软管(14)一端连接，所述第二分流软管(14)悬挂在电动伸缩杆(12)边侧，所述电动伸缩杆(12)对称固定在安装框(6)内部一侧；
所述安装框(6)内部另一侧设有与第二分流软管(14)对应的收纳腔(16)，所述第二分流软管(14)边侧均匀分布有第二农药喷头(17)，所述储药箱(8)底端安装有水泵(9)，所述水泵(9)输出端通过连接管(10)与主水管(15)接通。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述第一分流软管(11)底部等距离间隔设置有第一农药喷头(7)。
3.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述第二分流软管(14)通过固定环(13)与电动伸缩杆(12)相连，所述固定环(13)焊接在电动伸缩杆(12)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述主水管(15)与第二分流软管(14)的固定端口处安装有电磁阀。
5.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述储药箱(8)顶部一侧设置有注药口(4)，所述注药口(4)一端卡接有胶塞(3)。
6.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述安装框(6)与起落架(5)之间通过螺栓固定连接。
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