CN206857006U - 植被叶片正、反面农药喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了植被叶片正、反面农药喷洒无人机，它包括主机箱，所述主机箱内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，所述主机箱的四个角安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶，所述主机箱的底部安装有药箱和起落架，所述药箱的底部连通有出液管，所述出液管与泵相连，所述泵的出液口连通有总输液管，所述总输液管与多个分支出液管相连，每个所述分支出液管的末端都安装有喷头。此农药喷洒无人机能够适用于大型植被的喷药作业，保证所喷洒的药业能够有效的到达植被叶片的背部，进而保证了喷药效果，提高了喷药质量，提高了工作效率。

Description

植被叶片正、反面农药喷洒无人机

技术领域

本实用新型涉及农业无人机装置领域，特别是涉及一种植被叶片正、反面农药喷洒无人机。

背景技术

传统的树木喷药方式为人在地面手持喷头给树木打药，这种方式效率低，受地形的影响较大，对比较高的树木来说可能会有压力不足，喷洒不到的情况，并且喷出的农药会对人体造成危害，甚至危及生命。

虽然，现在无人机在农业领域得到了一定的运用，但是在使用过程中还是存在着一定的缺陷：对于枝叶比较繁茂的大型柑橘树，由于树枝的层数比较多，在喷洒农药的过程中，药液会在旋翼气压作用下直接喷洒到叶片的上表面，只能实现叶片上表面的喷药。

例如：CN 106043704 A中公开的植保无人机采用六旋翼的无人机，这样在喷洒过程中就只能喷洒到叶片的上表面；

在CN 205589491 U中公开了一种农药喷洒无人机，虽然实现了定量喷洒，但是还是无法解决叶片背面喷药的问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供植被叶片正、反面农药喷洒无人机，此农药喷洒无人机能够适用于大型植被的喷药作业，保证所喷洒的药业能够有效的到达植被叶片的背部，进而保证了喷药效果，提高了喷药质量，提高了工作效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：植被叶片正、反面农药喷洒无人机，它包括主机箱，所述主机箱内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，所述主机箱的四个角安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶，所述主机箱的底部安装有药箱和起落架，所述药箱的底部连通有出液管，所述出液管与泵相连，所述泵的出液口连通有总输液管，所述总输液管与多个分支出液管相连，每个所述分支出液管的末端都安装有喷头。

所述机箱的顶部通过支撑杆安装有GPS定位模块，所述GPS定位模块通过信号线与无人机控制器相连。

所述起落架采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。

所述喷头安装在喷头连接杆的末端，所述喷头连接杆通过转动架铰接在机臂上，并使喷头连接杆处于竖直向下位置。

所述螺旋桨叶共有四片，其中位置对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反转。

所述主机箱的顶部通过捆绑带固定安装有两块蓄电池。

所述泵和喷头分别通过第一信号线和第二信号线与无人机控制器相连。

所述喷头采用离心喷头。

所述喷头连接杆的长度为25-45cm。

本实用新型有如下有益效果：

1、四个螺旋桨叶之间通过采用对称的旋向布置，能够形成稳定的风场，使得位于叶片之间的风力相互抵消，解决了传统喷药过程中，农药只能垂直喷洒到叶片上表面的缺陷，通过上述的风场，能够使雾状的农药做上下回旋运动，进而能够使得农药雾滴到达作物叶片的下表面，使其背面也能够喷到药，保证了喷药效果。

2、通过采用离心喷头具有很好的雾化效果，进而保证了农药的喷洒效果，同时也起到了节约的目的。

3、通过采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成降低了整机的重量。

4、通过安装GPS定位模块能够在无人机控制器的协同作用下，完成大范围的作物喷药作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型三维图。

图中：主机箱1、捆绑带2、蓄电池3、信号线4、GPS定位模块5、支撑杆6、机臂7、电机8、螺旋桨叶9、药箱10、起落架11、第一信号线12、出液管13、泵14、总输液管15、第二信号线16、分支出液管17、转动架18、喷头连接杆19、喷头20。

A：正旋向；B：反旋向。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1，植被叶片正、反面农药喷洒无人机，它包括主机箱1，所述主机箱1内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，所述主机箱1的四个角安装有机臂7，所述机臂7的末端安装有电机8，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶9，所述主机箱1的底部安装有药箱10和起落架11，所述药箱10的底部连通有出液管13，所述出液管13与泵14相连，所述泵14的出液口连通有总输液管15，所述总输液管15与多个分支出液管17相连，每个所述分支出液管17的末端都安装有喷头20。

进一步的，所述机箱1的顶部通过支撑杆6安装有GPS定位模块5，所述GPS定位模块5通过信号线4与无人机控制器相连。通过GPS定位模块5能够在无人机控制器的协同作用下，完成大范围的作物喷药作业。

进一步的，所述起落架11采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。采用上述材料降低了整机的重量。

进一步的，所述喷头20安装在喷头连接杆19的末端，所述喷头连接杆19通过转动架18铰接在机臂7上，并使喷头连接杆19处于竖直向下位置。

进一步的，所述螺旋桨叶9共有四片，其中位置对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反转。通过采用上述的旋向布置，能够形成稳定的风场，使得位于叶片之间的风力相互抵消，解决了传统喷药过程中，农药只能垂直喷洒到叶片上表面的缺陷，通过上述的风场，能够使雾状的农药做上下回旋运动，进而能够使得农药雾滴到达作物叶片的下表面，使其背面也能够喷到药，保证了喷药效果。

进一步的，所述主机箱1的顶部通过捆绑带2固定安装有两块蓄电池3。通过蓄电池为整个系统提供电能，保证整个无人机的正常工作。

进一步的，所述泵14和喷头20分别通过第一信号线12和第二信号线16与无人机控制器相连。通过将泵14与无人机控制器相连，方便了控制过程，保证了通过远程控制的方式对泵和喷头进行控制。

进一步的，所述喷头20采用离心喷头。采用离心喷头具有很好的雾化效果，进而保证了农药的喷洒效果，同时也起到了节约的目的。

进一步的，所述喷头连接杆19的长度为25-45cm。通过设置一定长度的喷头连接杆19能够保证喷洒的农药正常的落到作物的表面和背面。

本实用新型的使用过程如下：

使用时，首先，将农药装入到药箱10内部，并安装好无人机的两块蓄电池3，同时将蓄电池3通过接头与无人机主控制器相连，然后启动无人机的控制按钮，通过远程手柄遥控无人机，进入到待喷药的作物区域，通过远程控制进行喷药。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.植被叶片正、反面农药喷洒无人机，它包括主机箱（1），所述主机箱（1）内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，其特征在于：所述主机箱（1）的四个角安装有机臂（7），所述机臂（7）的末端安装有电机（8），所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶（9），所述主机箱（1）的底部安装有药箱（10）和起落架（11），所述药箱（10）的底部连通有出液管（13），所述出液管（13）与泵（14）相连，所述泵（14）的出液口连通有总输液管（15），所述总输液管（15）与多个分支出液管（17）相连，每个所述分支出液管（17）的末端都安装有喷头（20）。

2.根据权利要求1所述植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述机箱（1）的顶部通过支撑杆（6）安装有GPS定位模块（5），所述GPS定位模块（5）通过信号线（4）与无人机控制器相连。

3.根据权利要求1所述植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述起落架（11）采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。

4.根据权利要求1所述植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷头（20）安装在喷头连接杆（19）的末端，所述喷头连接杆（19）通过转动架（18）铰接在机臂（7）上，并使喷头连接杆（19）处于竖直向下位置。

5.根据权利要求1所述植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述螺旋桨叶（9）共有四片，其中位置对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反转。

6.根据权利要求1所述植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述主机箱（1）的顶部通过捆绑带（2）固定安装有两块蓄电池（3）。

7.根据权利要求1所述植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述泵（14）和喷头（20）分别通过第一信号线（12）和第二信号线（16）与无人机控制器相连。

8.根据权利要求1或4所述植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷头（20）采用离心喷头。

9.根据权利要求4所述植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷头连接杆（19）的长度为25-45cm。