CN107318812A - 柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机及其飞防专用助剂 - Google Patents
柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机及其飞防专用助剂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107318812A CN107318812A CN201710614098.3A CN201710614098A CN107318812A CN 107318812 A CN107318812 A CN 107318812A CN 201710614098 A CN201710614098 A CN 201710614098A CN 107318812 A CN107318812 A CN 107318812A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parts
- unmanned plane
- citrus
- negative
- pesticide spraying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 title claims abstract description 29
- 241000207199 Citrus Species 0.000 title claims abstract description 25
- 235000020971 citrus fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 25
- 239000012752 auxiliary agent Substances 0.000 claims abstract description 20
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims abstract description 16
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 claims abstract description 8
- YUYCVXFAYWRXLS-UHFFFAOYSA-N trimethoxysilane Chemical compound CO[SiH](OC)OC YUYCVXFAYWRXLS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 19
- QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N Acetic acid Chemical compound CC(O)=O QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 239000003981 vehicle Substances 0.000 claims description 14
- 235000015112 vegetable and seed oil Nutrition 0.000 claims description 12
- 239000008158 vegetable oil Substances 0.000 claims description 12
- 235000011187 glycerol Nutrition 0.000 claims description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 229920001503 Glucan Polymers 0.000 claims description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 229930006000 Sucrose Natural products 0.000 claims description 5
- 239000002285 corn oil Substances 0.000 claims description 5
- 235000005687 corn oil Nutrition 0.000 claims description 5
- 239000005720 sucrose Substances 0.000 claims description 5
- 229910001095 light aluminium alloy Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 125000000185 sucrose group Chemical group 0.000 claims description 4
- 235000019438 castor oil Nutrition 0.000 claims description 2
- 239000004359 castor oil Substances 0.000 claims description 2
- ZEMPKEQAKRGZGQ-XOQCFJPHSA-N glycerol triricinoleate Natural products CCCCCC[C@@H](O)CC=CCCCCCCCC(=O)OC[C@@H](COC(=O)CCCCCCCC=CC[C@@H](O)CCCCCC)OC(=O)CCCCCCCC=CC[C@H](O)CCCCCC ZEMPKEQAKRGZGQ-XOQCFJPHSA-N 0.000 claims description 2
- 235000021388 linseed oil Nutrition 0.000 claims description 2
- 239000000944 linseed oil Substances 0.000 claims description 2
- 244000205754 Colocasia esculenta Species 0.000 claims 1
- 235000006481 Colocasia esculenta Nutrition 0.000 claims 1
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 abstract description 9
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 description 16
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 11
- 229920002752 Konjac Polymers 0.000 description 7
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 3
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 3
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 description 3
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 3
- 229920001661 Chitosan Polymers 0.000 description 2
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000019643 circumnutation Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 230000000857 drug effect Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- ZDXPYRJPNDTMRX-UHFFFAOYSA-N glutamine Natural products OC(=O)C(N)CCC(N)=O ZDXPYRJPNDTMRX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 2
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 2
- -1 sugared 2-15 parts Chemical compound 0.000 description 2
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 1
- 241001672694 Citrus reticulata Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- CZMRCDWAGMRECN-UGDNZRGBSA-N Sucrose Chemical compound O[C@H]1[C@H](O)[C@@H](CO)O[C@@]1(CO)O[C@@H]1[C@H](O)[C@@H](O)[C@H](O)[C@@H](CO)O1 CZMRCDWAGMRECN-UGDNZRGBSA-N 0.000 description 1
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002671 adjuvant Substances 0.000 description 1
- 230000003064 anti-oxidating effect Effects 0.000 description 1
- 239000012298 atmosphere Substances 0.000 description 1
- 239000005667 attractant Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000031902 chemoattractant activity Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 230000003020 moisturizing effect Effects 0.000 description 1
- 231100000252 nontoxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000003000 nontoxic effect Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 235000010987 pectin Nutrition 0.000 description 1
- 229920001277 pectin Polymers 0.000 description 1
- 239000001814 pectin Substances 0.000 description 1
- 230000000361 pesticidal effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
- A01M7/0032—Pressure sprayers
- A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
Abstract
本发明提供了一种柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机及其飞防专用助剂，它包括主机箱，所述主机箱内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，所述主机箱的四个角安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶，所述主机箱的底部安装有药箱和起落架，所述药箱的底部连通有出液管，所述出液管与泵相连。飞防专用助剂，所述助剂包括按照重量份计的以下组分：乙氧基改性聚三硅氧烷12份，三甲氧基硅烷23份，糖18份，氯化钠12份，尿素16份。通过无飞机机构和助剂组合解决了机械化防治过程中助剂与机械的搭配配问题，即药液在喷雾后的沉降抗飘移问题。
Description
技术领域
本发明涉及农业无人机装置领域，特别是涉及一种柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机及其飞防专用助剂。
背景技术
传统的树木喷药方式为人在地面手持喷头给树木打药，这种方式效率低，受地形的影响较大，对比较高的树木来说可能会有压力不足，喷洒不到的情况，并且喷出的农药会对人体造成危害，甚至危及生命。
虽然，现在无人机在农业领域得到了一定的运用，但是在使用过程中还是存在着一定的缺陷：对于枝叶比较繁茂的大型柑橘树，由于树枝的层数比较多，在喷洒农药的过程中，药液会在旋翼气压作用下直接喷洒到叶片的上表面，只能实现叶片上表面的喷药。
例如：CN 106043704 A中公开的植保无人机采用六旋翼的无人机，这样在喷洒过程中就只能喷洒到叶片的上表面；
在CN 205589491 U中公开了一种农药喷洒无人机，虽然实现了定量喷洒，但是还是无法解决叶片背面喷药的问题。
无人机喷洒农药，为确保药效，喷雾药液需具有以下特点：雾滴具有良好的沉降率；雾滴粒径在100μm-400μm雾滴的比率大，漂移少；药液雾滴在喷洒过程中受高温、风场影响，挥发慢；药液在作物表面的附着率高；药液在作物表面的展着性和渗透性好，便于作物吸收药液。单纯的农药制剂稀释而成的喷雾药液无法达到上述要求。而针对不同农作物产品的农药，所选助剂不同，目前还没有一款适宜柑橘无人机飞防专用助剂，因此需要开发适宜的无人机农药助剂实现上述特点。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供植被叶片正、反面农药喷洒无人机，此农药喷洒无人机能够适用于大型植被的喷药作业，保证所喷洒的药业能够有效的到达植被叶片的背部，进而保证了喷药效果，提高了喷药质量，提高了工作效率。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：植被叶片正、反面农药喷洒无人机，它包括主机箱，所述主机箱内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，所述主机箱的四个角安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶，所述主机箱的底部安装有药箱和起落架，所述药箱的底部连通有出液管，所述出液管与泵相连，所述泵的出液口连通有总输液管，所述总输液管与多个分支出液管相连，每个所述分支出液管的末端都安装有喷头。
所述机箱的顶部通过支撑杆安装有GPS定位模块，所述GPS定位模块通过信号线与无人机控制器相连。
所述起落架采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。
所述喷头安装在喷头连接杆的末端，所述喷头连接杆通过转动架铰接在机臂上，并使喷头连接杆处于竖直向下位置。
所述螺旋桨叶共有四片，其中位置对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反正。
所述主机箱的顶部通过捆绑带固定安装有两块蓄电池。
所述泵和喷头分别通过第一信号线和第二信号线与无人机控制器相连。
所述喷头采用离心喷头。
所述喷头连接杆的长度为25-45cm。
柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机飞防专用助剂，所述助剂包括按照重量份计的以下组分：
乙氧基改性聚三硅氧烷10-15份，三甲氧基硅烷20-25份，糖2-15份，氯化钠10-15份，尿素5-15份，水30-40份。
优选地，所述助剂还包括按照重量份计的以下组分：
乙酸10-15份，植物油10-20份，丙三醇5-10份。
更进一步优选地，
所述糖为蔗糖或魔芋葡聚糖或其组合；
所述植物油包括玉米油、亚麻油、蓖麻油中的一种或多种。
本发明有如下有益效果：
1、四个螺旋桨叶之间通过采用对称的旋向布置，能够形成稳定的风场，使得位于叶片之间的风力相互抵消，解决了传统喷药过程中，农药只能垂直喷洒到叶片上表面的缺陷，通过上述的风场，能够使雾状的农药做上下回旋运动，进而能够使得农药雾滴到达作物叶片的下表面，使其背面也能够喷到药，保证了喷药效果。
2、通过采用离心喷头具有很好的雾化效果，进而保证了农药的喷洒效果，同时也起到了节约的目的。
3、通过采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成降低了整机的重量。
4、通过安装GPS定位模块能够在无人机控制器的协同作用下，完成大范围的作物喷药作业。
5、本发明助剂润湿扩展性能好，提高喷雾药液在作物叶面的覆盖面，提高农药利用率，降低喷雾量，节约劳动成本；促进药液穿透蜡质层，直达靶标部位，提高耐雨水冲刷力；合理使用，可减少农药使用量，降低农药残留；安全无毒，对环境安全。乙氧基改性聚三硅氧烷、具有三甲氧基硅烷润湿铺展作用。甘油用于机械喷雾时的雾滴的沉降和保湿防蒸发，丙三醇能从空气中吸收潮气；由于沸点高，喷雾后在空气中以及叶片上停留时间就长、挥发干燥的慢；同时由于比重大，在喷雾后增加了药液的沉降性能；它的吸潮性能使药液在叶片上有更好的保湿性从而更有利于药液的吸收。植物油与作物有更好的相溶性、安全性更好，同时由于这些植物油挥发慢，可以降低药液在喷雾后在空气中的挥发便于沉降。糖、氯化钠、乙酸相互不会影响其在药液中的浓度，可以增大药液的比重，便于促进药液沉降，防止漂移。糖可选择为蔗糖或魔芋葡聚糖，除了促进沉降作用，还对柑橘类的害虫(实蝇、红蜘蛛等害虫)极具诱惑力，故使用它增加了对柑橘类害虫的引诱效果。选用魔芋葡聚糖是由于具有水溶、持水增稠、稳定、悬浮、胶凝、粘接、成膜等多种独特的理化性质，于其溶解度低，成膜性好，均匀地喷洒在果树上，不易氧化，能够长久的附着在果树叶上，可减缓农药的释放速度。尿素添加进去后除了可以增加比重的作用外，有利沉降，还可以为柑橘叶子提供营养，长得更加茂盛，有利于农作物生长。
6、本发明是通过无飞机机构和助剂组合解决了机械化防治过程中助剂与机械的搭配配问题，即药液在喷雾后的沉降抗飘移问题，以及由于用水量水药液在霸标上的润湿铺展问题，从而保证了机械化防治的药效问题。适用于飞机、大型喷雾机械如加能炮等的低容量喷雾或超低容量喷雾，解决了机械化防治过程中药液沉降、抗飘移能力和铺展性差的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明三维图。
图中：主机箱1、捆绑带2、蓄电池3、信号线4、GPS定位模块5、支撑杆6、机臂7、电机8、螺旋桨叶9、药箱10、起落架11、第一信号线12、出液管13、泵14、总输液管15、第二信号线16、分支出液管17、转动架18、喷头连接杆19、喷头20。
A：正旋向；B：反旋向。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1
参见图1，植被叶片正、反面农药喷洒无人机，它包括主机箱1，所述主机箱1内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，所述主机箱1的四个角安装有机臂7，所述机臂7的末端安装有电机8，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶9，所述主机箱1的底部安装有药箱10和起落架11，所述药箱10的底部连通有出液管13，所述出液管13与泵14相连，所述泵14的出液口连通有总输液管15，所述总输液管15与多个分支出液管17相连，每个所述分支出液管17的末端都安装有喷头20。
进一步的，所述机箱1的顶部通过支撑杆6安装有GPS定位模块5，所述GPS定位模块5通过信号线4与无人机控制器相连。通过GPS定位模块5能够在无人机控制器的协同作用下，完成大范围的作物喷药作业。
进一步的，所述起落架11采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。采用上述材料降低了整机的重量。
进一步的，所述喷头20安装在喷头连接杆19的末端，所述喷头连接杆19通过转动架18铰接在机臂7上，并使喷头连接杆19处于竖直向下位置。
进一步的，所述螺旋桨叶9共有四片，其中位置对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反正。通过采用上述的旋向布置，能够形成稳定的风场，使得位于叶片之间的风力相互抵消，解决了传统喷药过程中，农药只能垂直喷洒到叶片上表面的缺陷，通过上述的风场，能够使雾状的农药做上下回旋运动，进而能够使得农药雾滴到达作物叶片的下表面，使其背面也能够喷到药，保证了喷药效果。
进一步的，所述主机箱1的顶部通过捆绑带2固定安装有两块蓄电池3。通过蓄电池为整个系统提供电能，保证整个无人机的正常工作。
进一步的，所述泵14和喷头20分别通过第一信号线12和第二信号线16与无人机控制器相连。通过将泵14与无人机控制器相连，方便了控制过程，保证了通过远程控制的方式对泵和喷头进行控制。
进一步的，所述喷头20采用离心喷头。采用离心喷头具有很好的雾化效果，进而保证了农药的喷洒效果，同时也起到了节约的目的。
进一步的，所述喷头连接杆19的长度为25-45cm。通过设置一定长度的喷头连接杆19能够保证喷洒的农药正常的落到作物的表面和背面。
使用过程如下：
使用时，首先，将农药装入到药箱10内部，并安装好无人机的两块蓄电池3，同时将蓄电池3通过接头与无人机主控制器相连，然后启动无人机的控制按钮，通过远程手柄遥控无人机，进入到待喷药的作物区域，通过远程控制进行喷药。
实施例2
柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机飞防专用助剂，所述助剂包括按照重量份计的以下组分：
乙氧基改性聚三硅氧烷12份，三甲氧基硅烷23份，糖18份，氯化钠12份，尿素16份，水35份。
所述糖为蔗糖。
实施例3
柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机飞防专用助剂，所述助剂包括按照重量份计的以下组分：
乙氧基改性聚三硅氧烷12份，三甲氧基硅烷23份，糖18份，氯化钠12份，尿素16份，水35份。
更进一步优选地，所述助剂还包括按照重量份计的以下组分：
乙酸12份，植物油15份，丙三醇7份。
优选地，所述糖为蔗糖。
所述植物油为玉米油。
实施例4
柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机飞防专用助剂，所述助剂包括按照重量份计的以下组分：
乙氧基改性聚三硅氧烷12份，三甲氧基硅烷23份，糖18份，氯化钠12份，尿素16份，水35份。
更进一步优选地，所述助剂还包括按照重量份计的以下组分：
乙酸12份，植物油15份，丙三醇7份。
优选地，所述糖为魔芋葡聚糖。
所述植物油为玉米油。
实施例5
柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机飞防专用助剂，所述助剂包括按照重量份计的以下组分：
乙氧基改性聚三硅氧烷12份，三甲氧基硅烷23份，糖18份，氯化钠12份，尿素16份，水35份。
更进一步优选地，所述助剂还包括按照重量份计的以下组分：
乙酸12份，植物油15份，丙三醇7份。
优选地，所述糖为魔芋葡聚糖。
所述植物油为玉米油。
更进一步优选地，所述助剂还包括按照重量份计的以下组分：
还原型γ-L-谷氨酰-L-半胱氨酰-甘氨酸5份，壳聚糖8份，谷氨酰胺转胺酶5-8份。
魔芋葡聚糖、壳聚糖能在果树表面形成一层保护膜，且与果树组织细胞之间果胶物质交联，该保护膜中还均匀分布有还原型γ-L-谷氨酰-L-半胱氨酰-甘氨酸，一方面与保护膜协同作用避免农药快速降解，使其能够缓慢作用于果树，另外一方面还有抗氧化功能。所述谷氨酰胺转胺酶提高农药的稳定性。
实验一、柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机飞防专用助剂飞机喷雾沉降和铺展性对比试验见表1：
注：空白对照只有药剂，对照组为药剂+市售甘油，其它对比处理为药剂+助剂。
实验二、柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机飞防专用助剂机防时雾滴蒸发快慢比较表2：
注：空白对照只有药剂，对照组为药剂+市售甘油，其它对比处理为药剂+助剂。
通过表1、2这些数据说明该发明助剂在机防时对药液雾滴的沉降性以及铺展性能改善非常明显，同时雾滴蒸发速度慢即解决了雾滴还没到达靶标时蒸发干的的问题，又保证了药滴在霸标上的湿润性。通过这些些问题的解决，让机械化防治得到更好的应用。同时糖为魔芋葡聚糖效果尤为显著。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机，它包括主机箱（1），所述主机箱（1）内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，其特征在于：所述主机箱（1）的四个角安装有机臂（7），所述机臂（7）的末端安装有电机（8），所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶（9），所述主机箱（1）的底部安装有药箱（10）和起落架（11），所述药箱（10）的底部连通有出液管（13），所述出液管（13）与泵（14）相连，所述泵（14）的出液口连通有总输液管（15），所述总输液管（15）与多个分支出液管（17）相连，每个所述分支出液管（17）的末端都安装有喷头（20）。
2.根据权利要求1所述柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述机箱（1）的顶部通过支撑杆（6）安装有GPS定位模块（5），所述GPS定位模块（5）通过信号线（4）与无人机控制器相连。
3.根据权利要求1所述柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述起落架（11）采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。
4.根据权利要求1所述柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷头（20）安装在喷头连接杆（19）的末端，所述喷头连接杆（19）通过转动架（18）铰接在机臂（7）上，并使喷头连接杆（19）处于竖直向下位置。
5.根据权利要求1所述柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述螺旋桨叶（9）共有四片，其中位置对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反正。
6.根据权利要求1所述柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述主机箱（1）的顶部通过捆绑带（2）固定安装有两块蓄电池（3）。
7.根据权利要求1所述柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述泵（14）和喷头（20）分别通过第一信号线（12）和第二信号线（16）与无人机控制器相连；所述喷头（20）采用离心喷头；所述喷头连接杆（19）的长度为25-45cm。
8.柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机飞防专用助剂，其特征在于：所述助剂包括按照重量份计的以下组分：
乙氧基改性聚三硅氧烷10-15份， 三甲氧基硅烷20-25份，糖2-15份，氯化钠10-15份，尿素5-15份，水30-40份。
9.根据权利要求8所述的柑橘无人机飞防专用助剂，其特征在于：所述助剂还包括按照重量份计的以下组分：
乙酸10-15份，植物油10-20份，丙三醇5-10份。
10.根据权利要求9所述的柑橘无人机飞防专用助剂，其特征在于：所述糖为蔗糖或魔芋葡聚糖或其组合；
所述植物油包括玉米油、亚麻油、蓖麻油中的一种或多种。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2017105341773 | 2017-07-03 | ||
| CN201710534177 | 2017-07-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107318812A true CN107318812A (zh) | 2017-11-07 |
| CN107318812B CN107318812B (zh) | 2021-03-05 |
Family
ID=60227326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710614098.3A Active CN107318812B (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-25 | 柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机及其飞防专用助剂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107318812B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109221056A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-18 | 宜昌兴邦无人机科技有限公司 | 一种柑桔大实蝇的无人机防治方法 |
| CN109805006A (zh) * | 2019-02-13 | 2019-05-28 | 中化化工科学技术研究总院有限公司 | 一种航空低量喷雾除草悬浮剂及其制备和使用方法 |
| CN110839608A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-28 | 安徽农业大学 | 一种无人机及其喷雾装置 |
| CN114025609A (zh) * | 2019-05-08 | 2022-02-08 | 拜耳公司 | 用于除草剂的高铺展ulv制剂 |
| RU2793020C1 (ru) * | 2023-01-27 | 2023-03-28 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Беспилотный летательный аппарат для внесения пестицидов в точном садоводстве |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102396466A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-04-04 | 山东潍坊润丰化工有限公司 | 一种含有莠灭净和特丁净的除草组合物及其制备方法 |
| CN104554727A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-04-29 | 广西美欣投资有限公司 | 上反气旋式无人机农药喷洒装置 |
| CN105941378A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-09-21 | 苏州蓑笠翁养生科技有限公司 | 一种农药喷洒器 |
| CN206107578U (zh) * | 2016-10-28 | 2017-04-19 | 仲恺农业工程学院 | 一种新型植保无人机喷洒系统 |
| CN206255196U (zh) * | 2016-12-13 | 2017-06-16 | 广东合即得能源科技有限公司 | 一种用于喷洒农药的固定翼无人机 |
| CN206857006U (zh) * | 2017-07-03 | 2018-01-09 | 宜昌兴邦无人机科技有限公司 | 植被叶片正、反面农药喷洒无人机 |
-
2017
- 2017-07-25 CN CN201710614098.3A patent/CN107318812B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102396466A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-04-04 | 山东潍坊润丰化工有限公司 | 一种含有莠灭净和特丁净的除草组合物及其制备方法 |
| CN104554727A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-04-29 | 广西美欣投资有限公司 | 上反气旋式无人机农药喷洒装置 |
| CN105941378A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-09-21 | 苏州蓑笠翁养生科技有限公司 | 一种农药喷洒器 |
| CN206107578U (zh) * | 2016-10-28 | 2017-04-19 | 仲恺农业工程学院 | 一种新型植保无人机喷洒系统 |
| CN206255196U (zh) * | 2016-12-13 | 2017-06-16 | 广东合即得能源科技有限公司 | 一种用于喷洒农药的固定翼无人机 |
| CN206857006U (zh) * | 2017-07-03 | 2018-01-09 | 宜昌兴邦无人机科技有限公司 | 植被叶片正、反面农药喷洒无人机 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109221056A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-18 | 宜昌兴邦无人机科技有限公司 | 一种柑桔大实蝇的无人机防治方法 |
| CN109805006A (zh) * | 2019-02-13 | 2019-05-28 | 中化化工科学技术研究总院有限公司 | 一种航空低量喷雾除草悬浮剂及其制备和使用方法 |
| CN109805006B (zh) * | 2019-02-13 | 2021-11-19 | 中化化工科学技术研究总院有限公司 | 一种航空低量喷雾除草悬浮剂及其制备和使用方法 |
| CN114025609A (zh) * | 2019-05-08 | 2022-02-08 | 拜耳公司 | 用于除草剂的高铺展ulv制剂 |
| CN110839608A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-28 | 安徽农业大学 | 一种无人机及其喷雾装置 |
| CN110839608B (zh) * | 2019-11-07 | 2022-01-07 | 安徽农业大学 | 一种无人机及其喷雾装置 |
| RU2793020C1 (ru) * | 2023-01-27 | 2023-03-28 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Беспилотный летательный аппарат для внесения пестицидов в точном садоводстве |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107318812B (zh) | 2021-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107318812A (zh) | 柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机及其飞防专用助剂 | |
| CN106818693B (zh) | 农药施药方法 | |
| CN101773113B (zh) | 一种含丙环唑和毒死蜱的热雾剂及制备方法 | |
| CN206857006U (zh) | 植被叶片正、反面农药喷洒无人机 | |
| Sundaram et al. | Influence of formulation properties on droplet spectra and soil residues of aminocarb aerial sprays in conifer forests | |
| CN106172313A (zh) | 一种柑橘大实蝇成虫活性诱杀球 | |
| Yan et al. | Control efficacy of different pesticide formulations and fan-nozzle model on wheat aphids by UAVs | |
| CN208523610U (zh) | 一种单轴旋翼农用无人机及其喷洒装置 | |
| CN207029556U (zh) | 多用途自保无人机 | |
| CN206498816U (zh) | 一种车用喷药装置 | |
| de Souza Christovam et al. | Air-assistance and low volume application to control of Asian rust on soybean crop | |
| CN108887267A (zh) | 一种抗漂移组合物及其应用 | |
| CN205431719U (zh) | 一种自走风送式果园喷雾机 | |
| KR20230081100A (ko) | 규산과 농약이 혼합되어 사용되는 항공 방제약품의 기능성 첨가제 | |
| Bovey | Principles of chemical control | |
| CN208144298U (zh) | 一种机采棉专用高效喷雾机 | |
| CN207106910U (zh) | 一种农业植保无人机液体喷杆的喷杆组件 | |
| Gaskin et al. | Use of a superspreader adjuvant to reduce spray application volumes on avocados | |
| CN101766163B (zh) | 一种烟雾剂基料及由该基料配制的烟雾剂 | |
| Dexter | Herbicide spray drift | |
| CN209366443U (zh) | 一种折叠式农业植保无人机 | |
| Way et al. | A comparison of high and low volume sprays for control of the bean aphid, Aphis fabae Scop. on field beans | |
| CN108391648A (zh) | 一种机采棉专用高效喷雾机 | |
| CN207403939U (zh) | 一种农业种植用植保无人机 | |
| CN215836727U (zh) | 一种自走式对靶自动控制防冻烟雾打药机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210916 Address after: 443000 room 2001, unit 1, building 77, No. 8, xiaoziyan Road, Point Military District, Yichang City, Hubei Province Patentee after: Zhou Daliang Address before: 443004 Wulong Avenue immigrant youth Pioneer Park, Dianjun District, Yichang City, Hubei Province Patentee before: YICHANG XINGBANG UNMANNED PLANE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee before: Zhou Daliang |
|
| TR01 | Transfer of patent right |