CN109625272B - 一种喷头更换简便的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机领域，公开了一种喷头更换简便的植保无人机，包括对称的固定在无人机主体底部的安装架，安装架的相对侧固定有固定杆，固定杆的相对端固定有储液箱，所述安装架的一侧固定有安装杆，且安装杆通过固定机构可拆卸固定安装有安装板，所述安装板沿安装杆的长度方向设置，且安装板的底部固定有喷头主体。本发明通过安装杆、压杆、导向柱、安装板、限位柱、喷头主体、导液支管、导液主管、螺纹柱、旋钮和正反转电机的设置，无需使用拆卸螺钉的工具即可对喷头主体进行更换，且在损坏的喷头主体数量较多时，更换效果更好，另外，使用者能够根据需要选择手动或电动拆卸方式。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种喷头更换简便的植保无人机。
背景技术
无人植保机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前的无人植保机的喷头在损坏后，尤其时对于损坏数量较多时，常常需要人工手持拆卸螺钉的工具一个一个的对损害的喷头进行拆卸更换，更换过程繁琐，且费力，使得使用者没有一个好的使用效果，为此，亟需一种喷头更换简便的植保无人机，满足使用者的需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有问题，而提出的一种喷头更换简便的植保无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种喷头更换简便的植保无人机，包括对称的固定在无人机主体底部的安装架，安装架的相对侧固定有固定杆，固定杆的相对端固定有储液箱，所述安装架的一侧固定有安装杆，且安装杆通过固定机构可拆卸固定安装有安装板，所述安装板沿安装杆的长度方向设置，且安装板的底部固定有喷头主体，所述储液箱的一侧嵌装固定有与储液箱内部连通的导液主管，且导液主管设置有多个导液支管，导液支管与对应的所述喷头主体连通。
优选的，所述固定机构包括压杆、导向柱、限位柱、螺纹柱、旋钮和圆形对接块，螺纹柱转动安装在安装杆的中部，旋钮固定在螺纹柱的底端并位于安装杆的下方，圆形对接块固定在螺纹柱的顶端，压杆位于旋钮和圆形对接块之间并与螺纹柱螺纹连接，所述导向柱垂直固定在压杆的两端底部并贯穿安装杆，限位柱固定在压杆的底部并沿着压杆的长度方向设置，所述限位柱与对应的所述安装板卡接固定。
优选的，所述安装杆的一侧沿长度方向设置有与安装板大小适配的插槽，且安装板插接在插槽内，且安装板和螺纹柱均设置有与限位柱大小适配的插孔，且限位柱插接在对应的插孔内，导向柱的底端固定有位于安装杆下方的限位块。
优选的，还包括固定在储液箱顶部的正反转电机，正反转电机的输出轴固定有转动安装在储液箱内侧的转动杆，转动杆的底端两侧固定有搅拌棒，所述转动杆的底端固定有位于储液箱下方的安装块，且安装块的底部设置有与圆形对接块大小适配的圆形孔，圆形对接块套设在圆形孔内，所述安装块的一侧螺纹连接有一端与圆形对接块卡接的锁紧螺钉，圆形对接块的外侧沿周向设置有与锁紧螺钉大小适配的插孔。
优选的，还包括固定在储液箱顶部的加压泵，加压泵的出气端连接有与储液箱内部连通的进气管，且储液箱的顶部设置有加液口，加液口设置有封闭盖。
优选的，所述导液主管靠近储液箱的一端设置有电磁阀。
优选的，所述导向柱的长度大于限位柱的长度，且导向柱和限位柱均与压杆垂直。
本发明的有益效果是：
1，通过安装杆、压杆、导向柱、安装板、限位柱、喷头主体、导液支管、导液主管、螺纹柱、旋钮和正反转电机的设置，无需使用拆卸螺钉的工具即可对喷头主体进行更换，且在损坏的喷头主体数量较多时，更换效果更好，另外，使用者能够根据需要选择手动或电动拆卸方式，从而能够根据需要选择使用，通用性强，继而满足不同使用者的需求。
2，将锁紧螺钉旋出后，启动设置的正反转电机还能够驱动转动杆上的搅拌棒转动，从而对储液箱内的溶液进行搅拌混合，从而充分利用正反转电机，使用效果好，能够给使用带来额外的使用便利，充分利用正反转电机。
附图说明
图1为本发明提出的一种喷头更换简便的植保无人机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种喷头更换简便的植保无人机的圆形对接块布置示意图；
图3为本发明提出的一种喷头更换简便的植保无人机的安装块侧视布置示意图。
图中：1无人机主体、2储液箱、3安装架、4固定杆、5安装杆、6压杆、7导向柱、8安装板、9限位柱、10喷头主体、11导液支管、12导液主管、13螺纹柱、14旋钮、15圆形对接块、16正反转电机、17转动杆、19安装块、20锁紧螺钉、21加压泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种喷头更换简便的植保无人机，包括对称的固定在无人机主体1底部的安装架3，安装架3的相对侧固定有固定杆4，固定杆4的相对端固定有储液箱2，安装架3的一侧固定有安装杆5，且安装杆5通过固定机构可拆卸固定安装有安装板8，安装板8沿安装杆5的长度方向设置，且安装板8的底部固定有喷头主体10，储液箱2的一侧嵌装固定有与储液箱2内部连通的导液主管12，且导液主管12设置有多个导液支管11，导液支管11与对应的喷头主体10连通；
固定机构包括压杆6、导向柱7、限位柱9、螺纹柱13、旋钮14和圆形对接块15，螺纹柱13转动安装在安装杆5的中部，螺纹柱13与安装杆5的转动连接是通过轴承转动连接，旋钮14固定在螺纹柱13的底端并位于安装杆5的下方，圆形对接块15固定在螺纹柱13的顶端，压杆6位于旋钮14和圆形对接块15之间并与螺纹柱13螺纹连接，导向柱7垂直固定在压杆6的两端底部并贯穿安装杆5，限位柱9固定在压杆6的底部并沿着压杆6的长度方向设置，限位柱9与对应的安装板8卡接固定，安装杆5的一侧沿长度方向设置有与安装板8大小适配的插槽，且安装板8插接在插槽内，且安装板8和螺纹柱13均设置有与限位柱9大小适配的插孔，且限位柱9插接在对应的插孔内，导向柱7的底端固定有位于安装杆5下方的限位块；
还包括固定在储液箱2顶部的正反转电机16，正反转电机16的输出轴固定有转动安装在储液箱2内侧的转动杆17，转动杆17的底端两侧固定有搅拌棒，转动杆17的底端固定有位于储液箱2下方的安装块19，且安装块19的底部设置有与圆形对接块15大小适配的圆形孔，圆形对接块15套设在圆形孔内，安装块19的一侧螺纹连接有一端与圆形对接块15卡接的锁紧螺钉20，圆形对接块15的外侧沿周向设置有与锁紧螺钉20大小适配的插孔，还包括固定在储液箱2顶部的加压泵21，加压泵21的出气端连接有与储液箱2内部连通的进气管，且储液箱2的顶部设置有加液口，加液口设置有封闭盖，导液主管12靠近储液箱2的一端设置有电磁阀，导向柱7的长度大于限位柱9的长度，且导向柱7和限位柱9均与压杆6垂直。
本发明中储液箱2的背面还固定有与正反转电机16、加压泵21和电磁阀电性连接的控制器，控制器型号为ATMEGA16，用于控制正反转电机16、加压泵21和电磁阀工作，且本发明中所有部件之间采用的固定方式均为焊接或螺钉固定中的一种。
本发明在使用时，当把锁紧螺钉20旋出后，用过手转动设置的旋钮14，旋钮14的外侧沿周向设置有防滑齿，当旋钮14转动时，可以转动螺纹柱13，在螺纹的作用下，压杆6向上移动，此时，设置的限位柱9从安装板8的插孔中抽出，之后即可将损坏的喷头主体10和安装板8整体取出，无需使用拆卸螺钉的工具，更换方便，且当喷头主体10损坏数量较多时，使用起来效果更好；当需要电动拆卸时，用手转动安装块19，并将锁紧螺钉20旋入圆形对接块15的圆形孔内，之后启动正反转电机16即可驱使安装块19转动，从而带动圆形对接块15转动，进而带动螺纹柱13，从而在螺纹的作用下，压杆6向上移动运动，限位柱9从安装板8的插孔中抽出，之后即可将损坏的喷头主体10和安装板8整体取出，两种拆卸方式可以根据需要选择使用，通用性强，可以满足不同使用者的需求，且将锁紧螺钉20旋出后，启动设置的正反转电机16还可以驱动转动杆17上的搅拌棒转动，从而对储液箱2内的溶液进行搅拌混合，从而充分利用正反转电机16，使用效果好，能够给使用带来使用便利。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种喷头更换简便的植保无人机，包括对称的固定在无人机主体底部的安装架，安装架的相对侧固定有固定杆，固定杆的相对端固定有储液箱，其特征在于，所述安装架的一侧固定有安装杆，且安装杆通过固定机构可拆卸固定安装有安装板，所述安装板沿安装杆的长度方向设置，且安装板的底部固定有喷头主体，所述储液箱的一侧嵌装固定有与储液箱内部连通的导液主管，且导液主管设置有多个导液支管，导液支管与对应的所述喷头主体连通，
所述固定机构包括压杆、导向柱、限位柱、螺纹柱、旋钮和圆形对接块，螺纹柱转动安装在安装杆的中部，旋钮固定在螺纹柱的底端并位于安装杆的下方，圆形对接块固定在螺纹柱的顶端，压杆位于旋钮和圆形对接块之间并与螺纹柱螺纹连接，所述导向柱垂直固定在压杆的两端底部并贯穿安装杆，限位柱固定在压杆的底部并沿着压杆的长度方向设置，所述限位柱与对应的所述安装板卡接固定，
所述安装杆的一侧沿长度方向设置有与安装板大小适配的插槽，且安装板插接在插槽内，且安装板和螺纹柱均设置有与限位柱大小适配的插孔，且限位柱插接在对应的插孔内，导向柱的底端固定有位于安装杆下方的限位块，
还包括固定在储液箱顶部的正反转电机，正反转电机的输出轴固定有转动安装在储液箱内侧的转动杆，转动杆的底端两侧固定有搅拌棒，所述转动杆的底端固定有位于储液箱下方的安装块，且安装块的底部设置有与圆形对接块大小适配的圆形孔，圆形对接块套设在圆形孔内，所述安装块的一侧螺纹连接有一端与圆形对接块卡接的锁紧螺钉，圆形对接块的外侧沿周向设置有与锁紧螺钉大小适配的插孔。
2.根据权利要求1所述的一种喷头更换简便的植保无人机，其特征在于，还包括固定在储液箱顶部的加压泵，加压泵的出气端连接有与储液箱内部连通的进气管，且储液箱的顶部设置有加液口，加液口设置有封闭盖。
3.根据权利要求2所述的一种喷头更换简便的植保无人机，其特征在于，所述导液主管靠近储液箱的一端设置有电磁阀。
4.根据权利要求1所述的一种喷头更换简便的植保无人机，其特征在于，所述导向柱的长度大于限位柱的长度，且导向柱和限位柱均与压杆垂直。
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