CN212993995U - 一种长射程农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长射程农药喷洒装置，包括底板，底板的上端面固定安装有机架，同时机架的顶端面固定安装有无人机机体，无人机机体的外壁面依次均设有六个螺纹槽，同时均螺纹连接有固定杆，固定杆上均设有驱动机构；本实用新型的有益效果：通过设置伺服电机、主齿轮、副齿轮、搅拌杆，这样启动伺服电机带动主齿轮、两个副齿轮、两个搅拌杆转动，这样相比于传统手动搅拌来说，搅拌混合效率更高；通过将导管分成若干个分管，并在分管与喷管采用螺纹连接，这样便于组装以及根据需要加长或者缩短，这样在使用时启动抽液泵，这时将农药抽出，再通过导管、分管、喷管、喷雾头喷出，从而进行大范围的进行喷洒。

Description

一种长射程农药喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及一种喷洒装置，特别涉及一种长射程农药喷洒装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；

目前，在现代社会大多数采用无人机进行巡检、数据采样、喷洒农药等等，解决了人为无法快速解决的诸多问题；

传统的对于农药的喷洒，大多数都是操作人员将制备好的农药置于喷雾器中，再背在身在进行手动操作，这样不仅操作较为繁琐、工作效率较为低下，而且还加大人工劳动强度，并且只适用于小范围的农药喷洒；

故基于上述问题，为此我们设计了这样一种长射程农药喷洒装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种长射程农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的传统的对于农药的喷洒，大多数都是操作人员将制备好的农药置于喷雾器中，再背在身在进行手动操作，这样不仅操作较为繁琐、工作效率较为低下，而且还加大人工劳动强度，并且只适用于小范围的农药喷洒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种长射程农药喷洒装置，包括底板，所述底板的上端面固定安装有机架，同时机架的顶端面固定安装有无人机机体，所述无人机机体的外壁面依次均设有六个螺纹槽，同时均螺纹连接有固定杆，所述固定杆上均设有驱动机构，所述底板的上端面固定安装有储药筒且储药筒的顶端面固定安装有机座，同时机座的顶端与无人机机体的底端面固定连接，所述储药筒的内部底端设有抽液泵，所述储药筒的两侧中部设有喷药机构，所述喷药机构包括导管，所述导管设有两个，同时分别通过轴承转动安装在储药筒的两侧，并且导管的一端与抽液泵的输出端管口连接，所述导管分为若干节分管，同时分管之间螺纹安装有连接头，所述连接头的底端面均螺纹连接有喷管，同时喷管的底端面均固定安装有喷雾头，所述储药筒的两侧均横向固定安装有固定座且固定座位于导管的上方，同时固定座的底端面活动套在每节分管上，所述固定座在远离储药筒的一侧端头处固定安装有步进电机，同时步进电机的输出端转轴与分管对接，所述储药筒上设有注液管，同时注液管上设有阀门，所述步进电机、抽液泵与无人机机体电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机座的内部中端通过轴承转动安装有主齿轮，所述机座的内部两侧均通过轴承转动安装有副齿轮，同时副齿轮与主齿轮相互啮合，所述机座的内部固定安装有伺服电机，同时伺服电机的输出端转轴与主齿轮固定连接，所述储药筒的内部设有两组搅拌杆，两个所述搅拌杆的顶端均与两个副齿轮的转轴对接，同时搅拌杆的横杆均相互错开分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构均包括微型电机，同时微型电机均固定安装在固定杆的另一端端头处，所述微型电机输出端转轴两侧均固定安装有旋翼，六个所述固定杆分别均匀固定安装在无人机机体上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储药筒的外壁面竖向设有液位计，同时液位计的接触头位于储药筒的底端内壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机机体的顶端面开设有凹槽且凹槽的内壁设有螺纹，同时凹槽的内部螺纹连接有检修盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的底端面固定安装有防滑垫，同时防滑垫采用橡胶材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种长射程农药喷洒装置，通过设置伺服电机、主齿轮、副齿轮、搅拌杆，这样启动伺服电机带动主齿轮、两个副齿轮、两个搅拌杆转动，这样相比于传统手动搅拌来说，搅拌混合效率更高；通过将导管分成若干个分管，并在分管与喷管采用螺纹连接，这样便于组装以及根据需要加长或者缩短，这样在使用时启动抽液泵，这时将农药抽出，再通过导管、分管、喷管、喷雾头喷出，从而进行大范围的进行喷洒，此过程中，可通过启动步进电机，利用步进电机带动导管、喷管、喷雾头进行转动，从而可以调节角度，以便于更好的进行喷洒，这样相比较与传统方式来说，不仅操作便捷、工作效率更高，而且还降低人工劳动强度，适用于大范围的进行喷洒。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型储药筒、机座连接结构示意图；

图3为本实用新型局部连接结构示意图。

图中：1、底板；2、机架；3、注液管；4、固定杆；5、无人机机体；6、驱动机构；61、旋翼；62、微型电机；7、喷药机构；71、喷管；72、连接头；73、导管；731、分管；74、喷雾头；75、固定座；76、步进电机；8、储药筒；9、液位计；10、机座；11、主齿轮；12、副齿轮；13、伺服电机；14、搅拌杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种长射程农药喷洒装置，包括底板1，底板1的上端面固定安装有机架2，同时机架2的顶端面固定安装有无人机机体5，无人机机体5的外壁面依次均设有六个螺纹槽，同时均螺纹连接有固定杆4，固定杆4上均设有驱动机构6，底板1的上端面固定安装有储药筒8且储药筒8的顶端面固定安装有机座10，同时机座10的顶端与无人机机体5的底端面固定连接，储药筒8的内部底端设有抽液泵，储药筒8的两侧中部设有喷药机构7，喷药机构7包括导管73，导管73设有两个，同时分别通过轴承转动安装在储药筒8的两侧，并且导管73的一端与抽液泵的输出端管口连接，导管73分为若干节分管731，同时分管731之间螺纹安装有连接头72，连接头72的底端面均螺纹连接有喷管71，同时喷管71的底端面均固定安装有喷雾头74，储药筒8的两侧均横向固定安装有固定座75且固定座75位于导管73的上方，同时固定座75的底端面活动套在每节分管731上，固定座75在远离储药筒8的一侧端头处固定安装有步进电机76，同时步进电机76的输出端转轴与分管731对接，储药筒8上设有注液管3，同时注液管3上设有阀门，步进电机76、抽液泵与无人机机体5电连接。

其中，机座10的内部中端通过轴承转动安装有主齿轮11，机座10的内部两侧均通过轴承转动安装有副齿轮12，同时副齿轮12与主齿轮11相互啮合，机座10的内部固定安装有伺服电机13，同时伺服电机13的输出端转轴与主齿轮11固定连接，储药筒8的内部设有两组搅拌杆14，两个搅拌杆14的顶端均与两个副齿轮12的转轴对接，同时搅拌杆14的横杆均相互错开分布，设置主齿轮11、副齿轮12、伺服电机13、搅拌杆14，这样可以配置农药，相比较于人工来说，制备搅拌效率更快。

其中，驱动机构6均包括微型电机62，同时微型电机62均固定安装在固定杆4的另一端端头处，微型电机62输出端转轴两侧均固定安装有旋翼61，六个固定杆4分别均匀固定安装在无人机机体5上。

其中，储药筒8的外壁面竖向设有液位计9，同时液位计9的接触头位于储药筒8的底端内壁上，液位计9用于显示储药筒8内部的液位。

其中，无人机机体5的顶端面开设有凹槽且凹槽的内壁设有螺纹，同时凹槽的内部螺纹连接有检修盖，设置凹槽、检修盖，便于进行检修。

其中，底板1的底端面固定安装有防滑垫，同时防滑垫采用橡胶材质制成，橡胶材质制成的防滑垫用于防滑，提高落地的稳定性。

具体使用时，本实用新型一种长射程农药喷洒装置，先将农药与水通过注液管3导入到储药筒8中，再启动伺服电机13带动主齿轮11、两个副齿轮12、两个搅拌杆14转动，这样相比于传统手动搅拌来说，搅拌混合效率更高，那么在同时六个微型电机62，利用微型电机62带动旋翼61转动将无人机升至空中，这样在地面手动操作操控器，利用操控器发送命令给无人机，使得无人机内部控制系统将储药筒8中的抽液泵启动，这时将农药抽出，再通过导管73、分管731、喷管71、喷雾头74喷出，从而进行大范围的进行喷洒，这样相比较与传统方式来说，不仅操作便捷、工作效率更高，而且还降低人工劳动强度，适用于大范围的进行喷洒。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种长射程农药喷洒装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端面固定安装有机架(2)，同时机架(2)的顶端面固定安装有无人机机体(5)，所述无人机机体(5)的外壁面依次均设有六个螺纹槽，同时均螺纹连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)上均设有驱动机构(6)，所述底板(1)的上端面固定安装有储药筒(8)且储药筒(8)的顶端面固定安装有机座(10)，同时机座(10)的顶端与无人机机体(5)的底端面固定连接，所述储药筒(8)的内部底端设有抽液泵，所述储药筒(8)的两侧中部设有喷药机构(7)，所述喷药机构(7)包括导管(73)，所述导管(73)设有两个，同时分别通过轴承转动安装在储药筒(8)的两侧，并且导管(73)的一端与抽液泵的输出端管口连接，所述导管(73)分为若干节分管(731)，同时分管(731)之间螺纹安装有连接头(72)，所述连接头(72)的底端面均螺纹连接有喷管(71)，同时喷管(71)的底端面均固定安装有喷雾头(74)，所述储药筒(8)的两侧均横向固定安装有固定座(75)且固定座(75)位于导管(73)的上方，同时固定座(75)的底端面活动套在每节分管(731)上，所述固定座(75)在远离储药筒(8)的一侧端头处固定安装有步进电机(76)，同时步进电机(76)的输出端转轴与分管(731)对接，所述储药筒(8)上设有注液管(3)，同时注液管(3)上设有阀门，所述步进电机(76)、抽液泵与无人机机体(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种长射程农药喷洒装置，其特征在于：所述机座(10)的内部中端通过轴承转动安装有主齿轮(11)，所述机座(10)的内部两侧均通过轴承转动安装有副齿轮(12)，同时副齿轮(12)与主齿轮(11)相互啮合，所述机座(10)的内部固定安装有伺服电机(13)，同时伺服电机(13)的输出端转轴与主齿轮(11)固定连接，所述储药筒(8)的内部设有两组搅拌杆(14)，两个所述搅拌杆(14)的顶端均与两个副齿轮(12)的转轴对接，同时搅拌杆(14)的横杆均相互错开分布。

3.根据权利要求1所述的一种长射程农药喷洒装置，其特征在于：所述驱动机构(6)均包括微型电机(62)，同时微型电机(62)均固定安装在固定杆(4)的另一端端头处，所述微型电机(62)输出端转轴两侧均固定安装有旋翼(61)，六个所述固定杆(4)分别均匀固定安装在无人机机体(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种长射程农药喷洒装置，其特征在于：所述储药筒(8)的外壁面竖向设有液位计(9)，同时液位计(9)的接触头位于储药筒(8)的底端内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种长射程农药喷洒装置，其特征在于：所述无人机机体(5)的顶端面开设有凹槽且凹槽的内壁设有螺纹，同时凹槽的内部螺纹连接有检修盖。

6.根据权利要求1所述的一种长射程农药喷洒装置，其特征在于：所述底板(1)的底端面固定安装有防滑垫，同时防滑垫采用橡胶材质制成。

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