CN218751392U - 一种药物喷洒均匀的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种药物喷洒均匀的植保无人机，包括安装云台，安装云台的底部固定安装有储液桶，储液桶两侧的安装云台底部固定安装有斜支架，斜支架的底部固定安装有底架，底架的两端皆套设有脚座，安装云台的圆周面固定安装有固定杆，且固定杆共设置有四个，固定杆的另一端固定安装有伺服电机组件。本实用新型不仅使得本无人机配药时能够精确的按比例配药，更能够使得本无人机的喷洒面积更广，更便于药物的喷洒，且能够实现均匀喷洒，能够实现喷洒量的自动调节，飞行越快喷洒量越多，避免了传统无人机无法控制和调节喷洒量，当无人机飞行速度过快时喷洒量较少无法实现均匀喷洒的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种药物喷洒均匀的植保无人机。
背景技术
植保无人机又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
但是目前市场上常见的植保无人机在日常使用过程中还是具有些许不足的地方，例如：市场上常见的植保无人机在使用过程中喷洒药物量不可控，只具有固定的喷量，特别是在无人机快速飞行过程中，定量的喷洒会使得局部落药量较少以及落药不均匀等问题发生。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种药物喷洒均匀的植保无人机，包括安装云台，安装云台的底部固定安装有储液桶，储液桶两侧的安装云台底部固定安装有斜支架，斜支架的底部固定安装有底架，底架的两端皆套设有脚座，安装云台的圆周面固定安装有固定杆，且固定杆共设置有四个，固定杆的另一端固定安装有伺服电机组件，伺服电机组件输出端固定连接有桨叶组件，安装云台的顶部固定安装有电力箱，电力箱的顶部固定安装有泵箱，且泵箱的输入端贯穿电力箱和安装云台延伸至储液桶的底端。
优选的，储液桶的桶口处设置有外螺纹，且通过外螺纹与安装云台的底部螺纹连接，储液桶的表面设置有液位观察窗。
优选的，斜支架的中间位置处固定连接有安装支柱，安装支柱的另一端固定安装有洒布杆，且洒布杆的底部设置有均匀分布的喷头组件。
优选的，电力箱的内部设置有电力控制单元、电池储存单元以及远程控制单元组件。
优选的，泵箱的表面固定安装有自动调节箱，自动调节箱内部的左侧开设有储液空腔，储液空腔的内部设置有进液口，且进液口处与泵箱的输出端固定连接，进液口一侧的储液空腔内部通过滑槽滑动安装有调节板，调节板的一端固定安装有第一衔接支架。
优选的，自动调节箱内部的右侧设置有通风孔，通风孔的内部设置有第二衔接支架，且第二衔接支架与第一衔接支架之间榫卯连接，第二衔接支架的另一端固定安装有连接杆，连接杆之间通过牵引部件固定连接有帆布，储液空腔通过橡胶输液软管与洒布杆的输入端固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型通过在本无人机上设置有带有喷头组件的洒布杆以及设有液位观察窗的储液桶，不仅使得本无人机配药时能够精确的按比例配药，更能够使得本无人机的喷洒面积更广，更便于药物的喷洒，且能够实现均匀喷洒；通过在泵箱的输出端固定安装有通过风阻大小进行进行调节的自动喷洒控量机构，使得本无人机在快速飞行的过程中能够实现喷洒量的自动调节，飞行越快喷洒量越多，避免了传统无人机无法控制和调节喷洒量，当无人机飞行速度过快时喷洒量较少无法实现均匀喷洒的情况发生。
附图说明
图1为实施例一的药物喷洒均匀的植保无人机的结构示意图；
图2为本实用新型的自动调节箱内部结构示意图；
图3为本实用新型的帆布结构示意图。
附图标记：1、安装云台；2、储液桶；3、斜支架；4、底架；5、脚座；6、安装支柱；7、洒布杆；8、喷头组件；9、液位观察窗；10、固定杆；11、伺服电机组件；12、桨叶组件；13、电力箱；14、泵箱；15、自动调节箱；16、橡胶输液软管；17、储液空腔；18、进液口；19、调节板；20、第一衔接支架；21、通风孔；22、连接杆；23、第二衔接支架；24、帆布；25、牵引部件。
具体实施方式
实施例一
如图1所示，本实用新型提出的一种药物喷洒均匀的植保无人机，包括安装云台1，安装云台1的底部固定安装有储液桶2，储液桶2两侧的安装云台1底部固定安装有斜支架3，斜支架3的底部固定安装有底架4，底架4的两端皆套设有脚座5，安装云台1的圆周面固定安装有固定杆10，且固定杆10共设置有四个，固定杆10的另一端固定安装有伺服电机组件11，伺服电机组件11输出端固定连接有桨叶组件12，安装云台1的顶部固定安装有电力箱13，电力箱13的顶部固定安装有泵箱14，且泵箱14的输入端贯穿电力箱13和安装云台1延伸至储液桶2的底端，储液桶2的桶口处设置有外螺纹，且通过外螺纹与安装云台1的底部螺纹连接，储液桶2的表面设置有液位观察窗9，斜支架3的中间位置处固定连接有安装支柱6，安装支柱6的另一端固定安装有洒布杆7，且洒布杆7的底部设置有均匀分布的喷头组件8。
本实施例中，使用前，先检查本无人机内部各零部件之间的使用安全性，然后将本无人机内部电力箱13的电池储存单元电量充满，再将需要喷洒的药物混合稀释倒入到储液桶2的内部，然后开始正常使用本无人机，在无人机飞行过程中启动泵箱14内部的水泵机构进行工作，对储液桶2内部的药液进行输送，使得药液经由设有喷头组件8的洒布杆7进行喷洒，通过在本无人机上设置有带有喷头组件8的洒布杆7以及设有液位观察窗9的储液桶2，不仅使得本无人机配药时能够精确的按比例配药，更能够使得本无人机的喷洒面积更广，更便于药物的喷洒，且能够实现均匀喷洒。
实施例二
如图1-3所示，本实用新型提出的一种药物喷洒均匀的植保无人机，相较于实施例一，本实施例还包括电力箱13的内部设置有电力控制单元、电池储存单元以及远程控制单元组件，泵箱14的表面固定安装有自动调节箱15，自动调节箱15内部的左侧开设有储液空腔17，储液空腔17的内部设置有进液口18，且进液口18处与泵箱14的输出端固定连接，进液口18一侧的储液空腔17内部通过滑槽滑动安装有调节板19，调节板19的一端固定安装有第一衔接支架20，自动调节箱15内部的右侧设置有通风孔21，通风孔21的内部设置有第二衔接支架23，且第二衔接支架23与第一衔接支架20之间榫卯连接，第二衔接支架23的另一端固定安装有连接杆22，连接杆22之间通过牵引部件25固定连接有帆布24，储液空腔17通过橡胶输液软管16与洒布杆7的输入端固定连接。
本实施例中，在无人机飞行的过程中，使用者可以对无人机的飞行速度进行调节，在无人机速度加快飞行时，风阻进入到通风孔21的内部，此时帆布24在风力带动下撑开，并带动连接有第二衔接支架23的连接杆22向左移动，当无人机飞行速度越快，风阻最大，第二衔接支架23向左移动的距离越大，此时第二衔接支架23带动连接有调节板19的第一衔接支架20向左移动，使得进液口18的工作口径最大，从而实现无人机飞行速度越快，排水量越大，通过在泵箱14的输出端固定安装有通过风阻大小进行进行调节的自动喷洒控量机构，使得本无人机在快速飞行的过程中能够实现喷洒量的自动调节，飞行越快喷洒量越多，避免了传统无人机无法控制和调节喷洒量，当无人机飞行速度过快时喷洒量较少无法实现均匀喷洒的情况发生。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (6)
1.一种药物喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，包括安装云台(1)，安装云台(1)的底部固定安装有储液桶(2)，储液桶(2)两侧的安装云台(1)底部固定安装有斜支架(3)，斜支架(3)的底部固定安装有底架(4)，底架(4)的两端皆套设有脚座(5)，安装云台(1)的圆周面固定安装有固定杆(10)，且固定杆(10)共设置有四个，固定杆(10)的另一端固定安装有伺服电机组件(11)，伺服电机组件(11)输出端固定连接有桨叶组件(12)，安装云台(1)的顶部固定安装有电力箱(13)，电力箱(13)的顶部固定安装有泵箱(14)，且泵箱(14)的输入端贯穿电力箱(13)和安装云台(1)延伸至储液桶(2)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种药物喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，储液桶(2)的桶口处设置有外螺纹，且通过外螺纹与安装云台(1)的底部螺纹连接，储液桶(2)的表面设置有液位观察窗(9)。
3.根据权利要求1所述的一种药物喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，斜支架(3)的中间位置处固定连接有安装支柱(6)，安装支柱(6)的另一端固定安装有洒布杆(7)，且洒布杆(7)的底部设置有均匀分布的喷头组件(8)。
4.根据权利要求1所述的一种药物喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，电力箱(13)的内部设置有电力控制单元、电池储存单元以及远程控制单元组件。
5.根据权利要求1所述的一种药物喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，泵箱(14)的表面固定安装有自动调节箱(15)，自动调节箱(15)内部的左侧开设有储液空腔(17)，储液空腔(17)的内部设置有进液口(18)，且进液口(18)处与泵箱(14)的输出端固定连接，进液口(18)一侧的储液空腔(17)内部通过滑槽滑动安装有调节板(19)，调节板(19)的一端固定安装有第一衔接支架(20)。
6.根据权利要求5所述的一种药物喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，自动调节箱(15)内部的右侧设置有通风孔(21)，通风孔(21)的内部设置有第二衔接支架(23)，且第二衔接支架(23)与第一衔接支架(20)之间榫卯连接，第二衔接支架(23)的另一端固定安装有连接杆(22)，连接杆(22)之间通过牵引部件(25)固定连接有帆布(24)，储液空腔(17)通过橡胶输液软管(16)与洒布杆(7)的输入端固定连接。
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