CN214257720U - 一种果园喷药施肥一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种果园喷药施肥一体机，涉及农机领域，包括由电动车体和牵引车斗，牵引车斗上设置有药液箱，所述牵引车斗上设置有喷雾组件，所述牵引车斗两侧设有送风风扇，所述药液箱内设有混合配药组件，另设有中央控制器，所述电动车体由中央控制器导航前进，所述牵引车斗上设有果树传感组件和航拍组件，所述果树传感组件包括设于牵引车斗两侧的若干距离传感器，所述距离传感器与所述牵引车斗间设有安装组件。其采用中央控制器控制喷雾组件喷雾，同时根据距离传感器来探测两侧果树的位置和距离，方便根据反馈数据调整送风风扇送风力度和喷雾压力，增大喷雾距离，节省药剂损耗，同时节省人工，减少对工作人员的影响。

Description

一种果园喷药施肥一体机

技术领域

本实用新型涉及农机领域，尤其涉及一种果园喷药施肥一体机。

背景技术

果园中最主要的管理作业是病虫害防治，据统计，其工作量约占果树管理总工作量的30％左右。喷药作业质量和效果的优劣对保证果品质量、提高产值和降低生产成本等都有直接影响。

目前我国的果园植保机械类型很多，但自动化的程度很低，我国的果园面积较大，每年需要进行施肥、喷药作业四到八次，目前我国尚没有果园施肥、喷药的复式作业机械，全靠人工施肥、喷药作业，人工作业劳动强度大，喷药不均匀，大多数果园喷药机都是人机近距离接触式的操作，导致操作者直接暴露在富含农药的空气中，人工喷药作业易出现农药中毒现象，效率低，作业成本高，不适应当前果园规模生产发展的需求，毒害操作者的健康。

喷药机在工作过程中不能根据果树密度调整喷量，极大的浪费农药，同时过量的农药也污染了环境。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，从而提供一种果园喷药施肥一体机，其能根据果树密度进行喷雾，同时减少对工作人员的影响。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种果园喷药施肥一体机，包括由电动车体和牵引车斗，所述牵引车斗上设有药液箱，所述牵引车斗上设有喷雾组件，所述牵引车斗两侧设有送风风扇，所述药液箱内设有混合配药组件，另设有中央控制器，所述电动车体由中央控制器导航前进，所述牵引车斗上设有果树传感组件和航拍组件，所述果树传感组件包括设于牵引车斗两侧的若干距离传感器，所述距离传感器与所述牵引车斗间设有安装组件。

通过采用上述方案，其采用中央控制器控制喷雾组件喷雾，同时根据距离传感器来探测两侧果树的位置和距离，在电动车体牵引牵引车斗前进时，方便根据反馈数据调整送风风扇送风力度和喷雾压力，方便适应远近不同的果树，同时设置送风风扇方便将药液输送至远处，增大喷雾距离，设置混合配药组件方便根据需求进行配药，同时设置航拍组件方便观测喷雾效果和对果园进行探测，便于更改车辆前进路线，提升喷雾效果，节省药剂损耗，同时节省人工，减少对工作人员的影响。

进一步地，所述喷雾组件包括设于所述药液箱上的加压泵，所述加压泵输出端设有输送主管，所述牵引车斗两侧阵列有若干喷雾头，所述喷雾头与所述输送主管间设有连接支管。

通过采用上述方案，设置加压泵方便对药液箱加压，方便药液自输送主管分流至连接支管并从喷雾头喷出，提升喷雾效果。

进一步地，所述连接支管上设有电磁阀，所述电磁阀与所述中央控制器连接。

通过采用上述方案，设置电磁阀便于中央控制器调整各个连接支管的喷雾强度。

进一步地，所述安装组件包括设于所述牵引车斗前端两侧竖直设置的安装杆，所述距离传感器自上而下分布于所述安装杆上。

通过采用上述方案，设置安装杆方便安装距离传感器，同时方便根据安装杆的高度来判断果树的高度。

进一步地，所述喷雾头与所述牵引车斗铰接，所述牵引车斗内设有电机驱动与所述喷雾头连接的调整丝杠。

通过采用上述方案，设置调整丝杠，方便根据果实高度开启电机调整丝杠，继而调整喷雾头的喷雾角度，提升喷雾效果。

进一步地，所述航拍组件包括设于所述牵引车斗顶端的若干安置台，所述安置台上设置有航拍无人机，所述航拍无人机由中央控制器控制。

通过采用上述方案，设置安置台方便承载航拍无人机，方便中央控制器控制航拍无人机的起飞，方便进行航拍，从而掌握果园的全景图。

进一步地，所述混合配药组件包括设于所述药液箱一侧的若干原药罐和储水罐，所述原药罐和所述储水罐顶端均设有蠕动泵与所述药液箱连接。

通过采用上述方案，开启蠕动泵将各个原料和水按比例通入药液箱，完成装置的配药。

进一步地，所述药液箱内设有若干液位传感器，所述液位传感器与所述中央控制器连接。

通过采用上述方案，设置液位传感器方便检测药液箱内的液位，方便及时进行配药。

本实用新型提供的一种果园喷药施肥一体机，其具有以下优点:

1、其采用中央控制器控制喷雾组件喷雾，同时根据距离传感器来探测两侧果树的位置和距离，在电动车体牵引牵引车斗前进时，方便根据反馈数据调整送风风扇送风力度和喷雾压力，方便适应远近不同的果树，同时设置送风风扇方便将药液输送至远处，增大喷雾距离，设置混合配药组件方便根据需求进行配药，同时设置航拍组件方便观测喷雾效果和对果园进行探测，便于更改车辆前进路线，提升喷雾效果，节省药剂损耗，同时节省人工，减少对工作人员的影响；

2、设置安置台方便承载航拍无人机，方便中央控制器控制航拍无人机的起飞，方便进行航拍，从而掌握果园的全景图，从而方便掌握已喷雾的面积和待喷雾面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图中各附图标记说明如下。

11、电动车体；12、牵引车斗；13、药液箱；14、送风风扇；15、距离传感器；16、加压泵；17、输送主管；18、喷雾头；19、连接支管；20、电磁阀；21、调整丝杠；22、安装杆；23、安置台；24、航拍无人机；25、液位传感器；26、原药罐；27、储水罐；28、蠕动泵。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种果园喷药施肥一体机，包括由电动车体11和牵引车斗12，牵引车斗12上设置有药液箱13，牵引车斗12上设置有喷雾组件，牵引车斗12 两侧设置有送风风扇14，药液箱13内设置有混合配药组件，另设置有中央控制器，电动车体11由中央控制器导航前进，牵引车斗12上设置有果树传感组件和航拍组件，果树传感组件包括设于牵引车斗12两侧的若干距离传感器15，距离传感器15与牵引车斗12间设置有安装组件。因此其采用中央控制器控制喷雾组件喷雾，同时根据距离传感器15来探测两侧果树的位置和距离，在电动车体11 牵引牵引车斗12前进时，方便根据反馈数据调整送风风扇14送风力度和喷雾压力，方便适应远近不同的果树，同时设置送风风扇14方便将药液输送至远处，增大喷雾距离，设置混合配药组件方便根据需求进行配药，同时设置航拍组件方便观测喷雾效果和对果园进行探测，便于更改车辆前进路线，提升喷雾效果，节省药剂损耗，同时节省人工，减少对工作人员的影响。

参照图1，喷雾组件包括设于药液箱13上的加压泵16，加压泵16输出端设置有输送主管17，牵引车斗12两侧阵列有若干喷雾头18，喷雾头18与输送主管17间设置有连接支管19。连接支管19上设置有电磁阀20，电磁阀20与中央控制器连接。喷雾头18与牵引车斗12铰接，牵引车斗12内设置有电机驱动与喷雾头18连接的调整丝杠21，驱动调整丝杠21的电机与中央控制器连接。设置调整丝杠21，方便根据果实高度开启电机调整丝杠21，继而调整喷雾头18 的喷雾角度，提升喷雾效果，设置加压泵16方便对药液箱13加压，方便药液自输送主管17分流至连接支管19并从喷雾头18喷出，设置电磁阀20便于中央控制器调整各个连接支管19的喷雾强度。

参照图1，安装组件包括设于牵引车斗12前端两侧竖直设置的安装杆22，距离传感器15自上而下分布于安装杆22上。设置安装杆22方便安装距离传感器15，同时方便根据安装杆22的高度来判断果树的高度。

参照图1，航拍组件包括设于牵引车斗12顶端的若干安置台23，安置台23 上设置有航拍无人机24，航拍无人机24由中央控制器控制。设置安置台23方便承载航拍无人机24，方便中央控制器控制航拍无人机24的起飞，方便进行航拍，从而掌握果园的全景图，从而方便掌握已喷雾的面积和待喷雾面积。

参照图1，药液箱13内设置有若干液位传感器25，液位传感器25与中央控制器连接。混合配药组件包括设于药液箱13一侧的若干原药罐26和储水罐27，原药罐26和储水罐27顶端均设置有蠕动泵28与药液箱13连接。因此设置液位传感器25方便检测药液箱13内的液位，方便及时进行配药。开启蠕动泵28将各个原料和水按比例通入药液箱13，完成装置的配药。

同时，可根据航拍无人机24数据，来控制本一种果园喷药施肥一体机的行进路线，实现自动化喷雾。

实施原理：其采用中央控制器控制喷雾组件喷雾，同时根据距离传感器15 来探测两侧果树的位置和距离，在电动车体11牵引牵引车斗12前进时，方便根据反馈数据调整送风风扇14送风力度和喷雾压力，方便适应远近不同的果树，同时设置送风风扇14方便将药液输送至远处，增大喷雾距离，设置混合配药组件方便根据需求进行配药，同时设置航拍组件方便观测喷雾效果和对果园进行探测，便于更改车辆前进路线，提升喷雾效果，节省药剂损耗，同时节省人工，减少对工作人员的影响。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种果园喷药施肥一体机，其特征在于，包括由电动车体(11)和牵引车斗(12)，所述牵引车斗(12)上设有药液箱(13)，所述牵引车斗(12)上设有喷雾组件，所述牵引车斗(12)两侧设有送风风扇(14)，所述药液箱(13)内设有混合配药组件，另设有中央控制器，所述电动车体(11)由中央控制器导航前进，所述牵引车斗(12)上设有果树传感组件和航拍组件，所述果树传感组件包括设于牵引车斗(12)两侧的若干距离传感器(15)，所述距离传感器(15)与所述牵引车斗(12)间设有安装组件。

2.根据权利要求1所述的一种果园喷药施肥一体机，其特征在于,所述喷雾组件包括设于所述药液箱(13)上的加压泵(16)，所述加压泵(16)输出端设有输送主管(17)，所述牵引车斗(12)两侧阵列有若干喷雾头(18)，所述喷雾头(18)与所述输送主管(17)间设有连接支管(19)。

3.根据权利要求2所述的一种果园喷药施肥一体机，其特征在于,所述连接支管(19)上设有电磁阀(20)，所述电磁阀(20)与所述中央控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种果园喷药施肥一体机，其特征在于,所述安装组件包括设于所述牵引车斗(12)前端两侧竖直设置的安装杆(22)，所述距离传感器(15)自上而下分布于所述安装杆(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种果园喷药施肥一体机，其特征在于,所述喷雾头(18)与所述牵引车斗(12)铰接，所述牵引车斗(12)内设有电机驱动与所述喷雾头(18)连接的调整丝杠(21)。

6.根据权利要求1所述的一种果园喷药施肥一体机，其特征在于,所述航拍组件包括设于所述牵引车斗(12)顶端的若干安置台(23)，所述安置台(23)上设置有航拍无人机(24)，所述航拍无人机(24)由中央控制器控制。

7.根据权利要求2所述的一种果园喷药施肥一体机，其特征在于,所述混合配药组件包括设于所述药液箱(13)一侧的若干原药罐(26)和储水罐(27)，所述原药罐(26)和所述储水罐(27)顶端均设有蠕动泵(28)与所述药液箱(13)连接。

8.根据权利要求7所述的一种果园喷药施肥一体机，其特征在于,所述药液箱(13)内设有若干液位传感器(25)，所述液位传感器(25)与所述中央控制器连接。

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