CN214138957U - 一种基于无人机图像识别的病虫害监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机图像识别的病虫害监测装置，包括无人机本体、检测组件以及标记组件，所述检测组件对应安装在无人机本体下表面一侧，所述标记组件对应安装在无人机本体下表面位于检测组件一侧,所述无人机本体由机体、旋转叶以及两组弹性支撑架组成，所述旋转叶对应传动安装在机体上表面中心处，两组所述弹性支撑架对应安装在机体下表面两侧，且两组所述弹性支撑架与机体下表面两侧对应锁合固定。本实用新型在飞行的过程中，利用摄像头可对区域内的虫害状况进行检测，同时虫害的状况信息传输至工作人员的显示系统内进行直观的显示，提升了整体检测的精度，便于工作人员后续进行针对性的治理。
Description
技术领域
本实用新型涉及病虫害监测相关技术领域，具体为一种基于无人机图像识别的病虫害监测装置。
背景技术
病虫害是病害和虫害的并称，常对农、林、牧业等造成不良影响，有许多人喷农药，防止病虫害，喷洒农药可以消除大部分病害和虫害，但是一些病害和虫害比较顽强从而产生抗药性，需要农药研制单位不断开发出新产品来对付病虫害，同时传统的种植区域内的监测装置整体运行效果较差，无法对种植区域内的农作物的虫害状态进行直观的显示，因此影响了农作物的生长，同时无法对虫害区域进行标记。
现有技术有以下不足：传统的种植区域内的监测装置整体运行效果较差，无法对种植区域内的农作物的虫害状态进行直观的显示，因此影响了农作物的生长，同时无法对虫害区域进行标记，不便于后续的治理，增大了工作人员的后续治理强度，增大了整体治理周期。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于无人机图像识别的病虫害监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机图像识别的病虫害监测装置，包括无人机本体、检测组件以及标记组件，所述检测组件对应安装在无人机本体下表面一侧，所述标记组件对应安装在无人机本体下表面位于检测组件一侧，
所述无人机本体由机体、旋转叶以及两组弹性支撑架组成，所述旋转叶对应传动安装在机体上表面中心处，两组所述弹性支撑架对应安装在机体下表面两侧，且两组所述弹性支撑架与机体下表面两侧对应锁合固定。
优选的，所述检测组件包括摄像头、调节部以及安装板，所述调节部对应安装在安装板下表面，所述摄像头匹配安装在调节部输出端，且所述摄像头通过无线数据与地面控制系统连接，且所述安装板通过螺栓与机体下表面锁合固定，利用摄像头可对区域内的虫害状况进行检测，同时虫害的状况信息传输至工作人员的显示系统内进行直观的显示。
优选的，所述调节部包括调节框、滑动板、电推杆以及传动杆，所述调节框对应安装在安装板下表面中心处，所述滑动板滑动安装在调节框内，所述电推杆安装在调节框内顶端，所述电推杆输出端与滑动板对应传动连接，所述传动杆滑动穿过调节框底端与滑动板连接，所述传动杆底端与摄像头连接，可同步的对摄像头的位置进行快速的调整，增大了整体检测范围，可对区域内的虫害状况进行高精度的检测处理。
优选的，所述标记组件包括收纳仓、定位板、进料管、输送管、喷腔、若干组喷头以及混合部，所述定位板对应安装在收纳仓顶端，且所述定位板通过螺栓与机体下表面锁合固定，所述进料管对应安装在收纳仓顶端一侧，所述喷腔通过支架安装在收纳仓下方，所述输送管两端分别与收纳仓、喷腔内连通，所述输送管端处安装有电磁增压泵，且所述电磁增压泵与地面控制系统连通，若干组所述喷头均匀分布在喷腔下表面，所述混合部对应安装在收纳仓内，将标记液通过进料管输送至收纳仓内，当在指定区域内发现虫害状况时，工作人员电控电磁增压泵进行工作，利用输送管将收纳仓内的标记液输送至喷腔内，随后通过若干组喷头将标记液喷洒在指定位置进行标记。
优选的，所述收纳仓内部灌设有标记液，且所述收纳仓内底端呈锥形结构。
优选的，所述混合部包括驱动电机、转动轴以及若干组旋转叶片，所述驱动电机安装在收纳仓侧壁中部，所述转动轴两端通过轴承与收纳仓内壁转动连接，且所述驱动电机输出端与转动轴传动连接，若干组所述旋转叶片均匀套设在转动轴外部，工作人员电控驱动电机，带动转动轴进行转动，驱使若干组旋转叶片进行转动，因此可同步的对收纳仓内部的标记液进行旋转混合，保证了标记液的均匀度。
本实用新型提供了一种基于无人机图像识别的病虫害监测装置，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过设有检测组件，在飞行的过程中，利用摄像头可对区域内的虫害状况进行检测，同时虫害的状况信息传输至工作人员的显示系统内进行直观的显示，提升了整体检测的精度，且在调节部的辅助下，可同步的对摄像头的位置进行快速的调整，增大了整体检测范围，可对区域内的虫害状况进行高精度的检测处理。
(2)本实用新型通过设有标记组件，首先将标记液通过进料管输送至收纳仓内，当在指定区域内发现虫害状况时，工作人员电控电磁增压泵进行工作，利用输送管将收纳仓内的标记液输送至喷腔内，随后通过若干组喷头将标记液喷洒在指定位置进行标记，便于工作人员后续进行针对性的治理，可快速的对虫害问题进行解决。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的无人机本体与标记组件连接示意图；
图3为本实用新型的标记组件结构示意图；
图4为本实用新型的检测组件结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、机体；3、旋转叶；4、弹性支撑架；5、摄像头；6、安装板；7、调节框；8、滑动板；9、电推杆；10、传动杆；11、收纳仓；12、定位板；13、进料管；14、输送管；15、喷腔；16、喷头；17、电磁增压泵；18、驱动电机；19、转动轴；20、旋转叶片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本实用新型提供技术方案：一种基于无人机图像识别的病虫害监测装置，包括无人机本体1、检测组件以及标记组件，所述检测组件对应安装在无人机本体1下表面一侧，所述标记组件对应安装在无人机本体1下表面位于检测组件一侧，
所述无人机本体1由机体2、旋转叶3以及两组弹性支撑架4组成，所述旋转叶3对应传动安装在机体2上表面中心处，两组所述弹性支撑架4对应安装在机体2下表面两侧，且两组所述弹性支撑架4与机体2下表面两侧对应锁合固定。
所述检测组件包括摄像头5、调节部以及安装板6，所述调节部对应安装在安装板6下表面，所述摄像头5匹配安装在调节部输出端，且所述摄像头5通过无线数据与地面控制系统连接，且所述安装板6通过螺栓与机体2下表面锁合固定，在飞行的过程中，利用摄像头5可对区域内的虫害状况进行检测，同时虫害的状况信息传输至工作人员的显示系统内进行直观的显示，提升了整体检测的精度。
所述调节部包括调节框7、滑动板8、电推杆9以及传动杆10，所述调节框7对应安装在安装板6下表面中心处，所述滑动板8滑动安装在调节框7内，所述电推杆9安装在调节框7内顶端，所述电推杆9输出端与滑动板8对应传动连接，所述传动杆10滑动穿过调节框7底端与滑动板8连接，所述传动杆10底端与摄像头5连接，工作人员电控电推杆9，推动滑动板8在调节框7内下滑，联动传动杆10在调节框7内滑动，可同步的对摄像头5的位置进行快速的调整，增大了整体检测范围，可对区域内的虫害状况进行高精度的检测处理。
所述标记组件包括收纳仓11、定位板12、进料管13、输送管14、喷腔15、若干组喷头16以及混合部，所述定位板12对应安装在收纳仓11顶端，且所述定位板12通过螺栓与机体2下表面锁合固定，所述进料管13对应安装在收纳仓11顶端一侧，所述喷腔15通过支架安装在收纳仓11下方，所述输送管14两端分别与收纳仓11、喷腔15内连通，所述输送管14端处安装有电磁增压泵17，且所述电磁增压泵17与地面控制系统连通，若干组所述喷头16均匀分布在喷腔15下表面，所述混合部对应安装在收纳仓11内，首先将标记液通过进料管13输送至收纳仓11内，当在指定区域内发现虫害状况时，工作人员电控电磁增压泵17进行工作，利用输送管14将收纳仓11内的标记液输送至喷腔15内，随后通过若干组喷头16将标记液喷洒在指定位置进行标记，便于工作人员后续进行针对性的治理，可快速的对虫害问题进行解决。
所述收纳仓11内部灌设有标记液，且所述收纳仓11内底端呈锥形结构。
所述混合部包括驱动电机18、转动轴19以及若干组旋转叶片20，所述驱动电机18安装在收纳仓11侧壁中部，所述转动轴19两端通过轴承与收纳仓11内壁转动连接，且所述驱动电机18输出端与转动轴19传动连接，若干组所述旋转叶片20均匀套设在转动轴19外部，且在混合部的辅助下，工作人员电控驱动电机18，带动转动轴19进行转动，驱使若干组旋转叶片20进行转动，因此可同步的对收纳仓11内部的标记液进行旋转混合，保证了标记液的均匀度，避免标记液发生沉淀。
工作原理，在使用时，工作人员首先将无人机本体1进行驱动遥控在指定的区域内飞行，通过设有检测组件，在飞行的过程中，利用摄像头5可对区域内的虫害状况进行检测，同时虫害的状况信息传输至工作人员的显示系统内进行直观的显示，提升了整体检测的精度，且在调节部的辅助下，工作人员电控电推杆9，推动滑动板8在调节框7内下滑，联动传动杆10在调节框7内滑动，可同步的对摄像头5的位置进行快速的调整，增大了整体检测范围，可对区域内的虫害状况进行高精度的检测处理，通过设有标记组件，首先将标记液通过进料管13输送至收纳仓11内，当在指定区域内发现虫害状况时，工作人员电控电磁增压泵17进行工作，利用输送管14将收纳仓11内的标记液输送至喷腔15内，随后通过若干组喷头16将标记液喷洒在指定位置进行标记，便于工作人员后续进行针对性的治理，可快速的对虫害问题进行解决，且在混合部的辅助下，工作人员电控驱动电机18，带动转动轴19进行转动，驱使若干组旋转叶片20进行转动，因此可同步的对收纳仓11内部的标记液进行旋转混合，保证了标记液的均匀度，避免标记液发生沉淀。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于无人机图像识别的病虫害监测装置，其特征在于：包括无人机本体(1)、检测组件以及标记组件，所述检测组件对应安装在无人机本体(1)下表面一侧，所述标记组件对应安装在无人机本体(1)下表面位于检测组件一侧，
所述无人机本体(1)由机体(2)、旋转叶(3)以及两组弹性支撑架(4)组成，所述旋转叶(3)对应传动安装在机体(2)上表面中心处，两组所述弹性支撑架(4)对应安装在机体(2)下表面两侧，且两组所述弹性支撑架(4)与机体(2)下表面两侧对应锁合固定。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机图像识别的病虫害监测装置，其特征在于：所述检测组件包括摄像头(5)、调节部以及安装板(6)，所述调节部对应安装在安装板(6)下表面，所述摄像头(5)匹配安装在调节部输出端，且所述摄像头(5)通过无线数据与地面控制系统连接，且所述安装板(6)通过螺栓与机体(2)下表面锁合固定。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机图像识别的病虫害监测装置，其特征在于：所述调节部包括调节框(7)、滑动板(8)、电推杆(9)以及传动杆(10)，所述调节框(7)对应安装在安装板(6)下表面中心处，所述滑动板(8)滑动安装在调节框(7)内，所述电推杆(9)安装在调节框(7)内顶端，所述电推杆(9)输出端与滑动板(8)对应传动连接，所述传动杆(10)滑动穿过调节框(7)底端与滑动板(8)连接，所述传动杆(10)底端与摄像头(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机图像识别的病虫害监测装置，其特征在于：所述标记组件包括收纳仓(11)、定位板(12)、进料管(13)、输送管(14)、喷腔(15)、若干组喷头(16)以及混合部，所述定位板(12)对应安装在收纳仓(11)顶端，且所述定位板(12)通过螺栓与机体(2)下表面锁合固定，所述进料管(13)对应安装在收纳仓(11)顶端一侧，所述喷腔(15)通过支架安装在收纳仓(11)下方，所述输送管(14)两端分别与收纳仓(11)、喷腔(15)内连通，所述输送管(14)端处安装有电磁增压泵(17)，且所述电磁增压泵(17)与地面控制系统连通，若干组所述喷头(16)均匀分布在喷腔(15)下表面，所述混合部对应安装在收纳仓(11)内。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机图像识别的病虫害监测装置，其特征在于：所述收纳仓(11)内部灌设有标记液，且所述收纳仓(11)内底端呈锥形结构。
6.根据权利要求4所述的一种基于无人机图像识别的病虫害监测装置，其特征在于：所述混合部包括驱动电机(18)、转动轴(19)以及若干组旋转叶片(20)，所述驱动电机(18)安装在收纳仓(11)侧壁中部，所述转动轴(19)两端通过轴承与收纳仓(11)内壁转动连接，且所述驱动电机(18)输出端与转动轴(19)传动连接，若干组所述旋转叶片(20)均匀套设在转动轴(19)外部。
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