CN210928530U - 一种农业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种农业机器人,包括用于除草、追肥的喷洒机构和用于耕地撒种的播种机构，所述播种机构设置有用于拖动播种机构在田间作业的小车，所述喷洒机构设置于小车内部，所述小车包括外壳、前轮和后轮，所述外壳为内部中空的矩形结构，外壳的内部设置有矩形框架，所述小车与喷洒机构之间设置有用于调节喷洒机构喷射范围的调节机构，所述调节机构与喷洒机构可拆卸连接，所述喷洒机构包括喷头和连接板，所述连接板为L形板，连接板的水平段设置有喷头，所述喷头为球形结构，喷头的一端设置有电机。本实用新型设置有喷洒机构和播种机构以及用于调整喷洒机构的调节机构，能够完成多种农田作业任务，适用不同种农田的喷洒需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能农具领域，具体涉及一种农业机器人。
背景技术
现今智能农业器械广泛应用于农业施肥，农药播种,农业浇灌等方面，但是这些农业设备在使用时存在功能单一的问题，在农业生产过程中需要多种农具配合使用，在多种器械配合使用时操作复杂,影响作业效率。
现有的农业机器人在撒药施肥时喷洒模式固定，尤其是喷头边缘位或机器人喷洒范围的交叉位置，会出现喷洒过量或含量过低的问题，这种问题不仅会影响到农作物的生长而且会对人的身体健康造成危害。
发明内容
本实用新型为解决现有的智能农业器械在撒药施肥时喷洒模式固定的问题供了一种农业机器人，设置有喷洒机构和播种机构以及用于调整喷洒机构的调节机构，能够完成多种农田作业任务，适用不同种农田的喷洒需求。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种农业机器人，包括用于除草、追肥的喷洒机构和用于耕地撒种的播种机构，所述播种机构设置有用于拖动播种机构在田间作业的小车，所述喷洒机构设置于小车内部，所述小车包括外壳、前轮和后轮，所述外壳为内部中空的矩形结构，外壳的内部设置有矩形框架，所述小车与喷洒机构之间设置有用于调节喷洒机构喷射范围的调节机构，所述调节机构与喷洒机构可拆卸连接，所述喷洒机构包括喷头和连接板，所述连接板为L形板，连接板的水平段设置有喷头，所述喷头为球形结构，喷头的一端设置有电机；
所述播种机构与小车可拆卸连接，所述播种机构包括多个料斗、多个输料管和多个犁刀，多个所述料斗呈内部中空的矩形结构，料斗上端面设置有翻盖，料斗的内部设置有播种轮，所述播种轮为圆环形结构，播种轮的外环面等距开设有半球形凹槽，料斗的下端连接有输料管。
进一步地，所述调节机包括升降丝杆和十字滑台，所述十字滑台设置于升降丝杆的上端且与升降丝杆可拆卸连接，升降丝杆对应设置于矩形框架两侧，升降丝杆与连接板的竖直段可拆卸连接。
进一步地，所述连接板与喷头之间设置有防护板，所述防护板呈凹字形结构，防护板设置于喷头外围，所述电机的输出轴穿过防护板的横向段与喷头可拆卸连接。
进一步地，所述喷头连接有药筒，所述药筒为圆筒形，药筒设置于喷头上方，药筒与喷头之间设置有加压泵。
进一步地，所述前轮设置有用于转弯的舵机，后轮设置有用于前进的驱动电机，后轮之间连接有转轴，小车内部设置有驱动控制系统，所述驱动控制系统用于控制调节机构、舵机以及驱动电机工作，所述驱动控制系统包括单片机最小系统，驱动芯片和红外遥控模块。
进一步地，多个所述料斗平行设置，料斗之间通过转动轴连接，所述转动轴依次穿过播种轮且与播种轮的内环面固定连接，转动轴的设置有电机，料斗与犁刀之间设置有支撑架，犁刀等距设置于支撑架的底部，犁刀呈三角形结构。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
本实用新型设置有用于除草、追肥的喷洒机构和用于耕地撒种的播种机构，所述播种机构设置有用于带动播种机构进行耕地的小车，所述喷洒机构设置于小车的内部，节省了农业器械的占地空间，使其使用方便，喷洒机构设置有用于调节喷洒机构喷射范围的调节机构，所述调节机构带动喷洒机构上下左右移动，所述喷洒机构包括喷头，所述喷头上设置有电机，电机带动喷头旋转，以此来调节喷洒机构在喷洒农药或者肥料时的喷洒角度以及面积，有利于达到喷洒均匀。在作业时，可根据需求进行功能选择来达到不同的作业效果，解决了需要运用多种器械进行配合的问题。
附图说明
图1是本实用新型一种农业机器人的结构示意图。
图2是本实用新型一种农业机器人的侧视图。
图3是本实用新型一种农业机器人的调节机构与喷洒机构结构示意图。
图4是本实用新型一种农业机器人的喷洒机构结构示意图。
图5是本实用新型一种农业机器人的播种机构结构示意图。
图6是本实用新型一种农业机器人的驱动控制系统电气原理图。
附图中标号为：1为小车，2为升降丝杆，3为十字滑台，4为喷头，5连接板，6为料斗，7为播种轮，8为犁刀，9为输料管，10为防护板，11为转动轴，12为前轮，13为后轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
如图1 ~6所示，一种农业机器人，包括用于除草、追肥的喷洒机构和用于耕地撒种的播种机构，所述播种机构设置有用于拖动播种机构在田间作业的小车1，所述喷洒机构设置于小车1内部，所述小车1包括外壳、前轮12和后轮13，所述外壳为内部中空的矩形结构，外壳的内部设置有矩形框架，所述小车1与喷洒机构之间设置有用于调节喷洒机构喷射范围的调节机构，所述调节机构与喷洒机构可拆卸连接，所述喷洒机构包括喷头4和连接板5，所述连接板5为L形板，连接板5的水平段设置有喷头4，所述喷头4为球形结构，喷头4的一端设置有电机；
所述播种机构与小车1可拆卸连接，所述播种机构包括多个料斗6、多个输料管9和多个犁刀8，多个所述料斗6呈内部中空的矩形结构，料斗6上端面设置有翻盖，料斗6的内部设置有播种轮7，所述播种轮7为圆环形结构，播种轮7的外环面等距开设有半球形凹槽，料斗6的下端连接有输料管9。
为了能使喷洒机构进行调节，所述调节机包括，升降丝杆2和十字滑台3，所述十字滑台3设置于升降丝杆2的上端且与升降丝杆2可拆卸连接，升降丝杆2对应设置于矩形框架两侧，升降丝杆2与连接板5的竖直段可拆卸连接。所述连接板5与喷头4之间设置有防护板10，所述防护板10呈凹字形结构，防护板10设置于喷头外围，所述电机的输出轴穿过防护板10的横向段与喷头4可拆卸连接。所述喷头4连接有药筒，所述药筒为圆筒形，药筒设置于喷头4上方，药筒与喷头4之间设置有加压泵。
为了能使小车1在田间转弯，所述前轮12设置有用于转弯的舵机，后轮13设置有用于前进的驱动电机，后轮13之间连接有转轴，小车1内部设置有驱动控制系统，所述驱动控制系统用于控制调节机构、舵机以及驱动电机工作，所述驱动控制系统包括单片机最小系统，驱动芯片和红外遥控模块。
为了便于播种机构进行播种以及耕地，多个所述料斗6平行设置，料斗6之间通过转动轴11连接，所述转动轴11依次穿过播种轮7且与播种轮7的内环面固定连接，转动轴11的设置有电机，料斗6与犁刀8之间设置有支撑架，犁刀8等距设置于支撑架的底部，犁刀8呈三角形结构。
在本实施中，所述单片机采用STC32系列单片机，所述单片机的输入端与红外遥控模块连接，单片机的输出端通过驱动芯片分别与与升降丝杆2、十字滑台3的电机、前轮12舵机、后轮13驱动电机以及转动轴11电机连接，单片机最小系统根据所述红外遥控模块的输入指令控制驱动芯片分别使升降丝杆2、十字滑台3、喷头4的电机、前轮12舵机、后轮13驱动电机以及转动轴11电机动作。在本实施例中红外遥控模块采用PT2262和PT2272红外收发芯片，驱动芯片采用L9110S芯片。
在进行农药喷洒作业时，首先可将播种机构从小车1上取下，接着将农药放入药筒中，作业人员通过红外遥控模块调节升降丝杆2从而调节喷头4的高度，高度确定后，通过红外遥控模块调节十字滑台3确定喷头4的位置，进而确定喷头4的喷射范围，最后打开喷头4的电机，使喷头4处于摆头状态，打开加压泵，喷头4开始工作，接着通过红外遥控模块打开后轮13驱动电机，使小车在田间移动，当小车需要转弯时，通过红外遥控模块对前轮12舵机进行调节，通过差速使小车实现转弯，以此来完成农药喷洒作业。
在进行耕地、播种作业时，作业人员通过红外遥控模块打开后轮13驱动电机，并通过调节前轮12舵机是小车在田间往复移动，小车带动犁刀8在田间移动，所述犁刀8为三角形，可对农田进行翻土，翻土作业完成后，作业人员将多个料斗6内装入种子，后轮13的转轴与转动轴11之间通过皮带转动连接，转动轴11转动带动播种轮7转动，播种轮7转动时种子会落入播种轮7外环面外环面等距开设有半球形凹槽，播种轮7带着种子继续转动，当种子到达输料管9开口处，落入输料管9，再由输料管9落入地面，最后由作业人员进行填埋，以此来完成耕地、播种作业。
以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (6)
1.一种农业机器人，包括用于除草、追肥的喷洒机构和用于耕地撒种的播种机构，所述播种机构设置有用于拖动播种机构在田间作业的小车（1），其特征在于，所述喷洒机构设置于小车（1）内部，所述小车（1）包括外壳、前轮（12）和后轮（13），所述外壳为内部中空的矩形结构，外壳的内部设置有矩形框架，所述小车（1）与喷洒机构之间设置有用于调节喷洒机构喷射范围的调节机构，所述调节机构与喷洒机构可拆卸连接，所述喷洒机构包括喷头（4）和连接板（5），所述连接板（5）为L形板，连接板（5）的水平段设置有喷头（4），所述喷头（4）为球形结构，喷头（4）的一端设置有电机；
所述播种机构与小车（1）可拆卸连接，所述播种机构包括多个料斗（6）、多个输料管（9）和多个犁刀（8），多个所述料斗（6）呈内部中空的矩形结构，料斗（6）上端面设置有翻盖，料斗（6）的内部设置有播种轮（7），所述播种轮（7）为圆环形结构，播种轮（7）的外环面等距开设有半球形凹槽，料斗（6）的下端连接有输料管（9）。
2.根据权利要求1所述的一种农业机器人，其特征在于，所述调节机包括升降丝杆（2）和十字滑台（3），所述十字滑台（3）设置于升降丝杆（2）的上端且与升降丝杆（2）可拆卸连接，升降丝杆（2）对应设置于矩形框架两侧，升降丝杆（2）与连接板（5）的竖直段可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种农业机器人，其特征在于，所述连接板（5）与喷头（4）之间设置有防护板（10），所述防护板（10）呈凹字形结构，防护板（10）设置于喷头外围，所述电机的输出轴穿过防护板（10）的横向段与喷头（4）可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业机器人，其特征在于，所述喷头（4）连接有药筒，所述药筒为圆筒形，药筒设置于喷头（4）上方，药筒（14）与喷头（4）之间设置有加压泵。
5.根据权利要求1所述的一种农业机器人，其特征在于，所述前轮（12）设置有用于转弯的舵机，后轮（13）设置有用于前进的驱动电机，后轮（13）之间连接有转轴，小车（1）内部设置有驱动控制系统，所述驱动控制系统用于控制调节机构、舵机以及驱动电机工作，所述驱动控制系统包括单片机最小系统，驱动芯片和红外遥控模块。
6.根据权利要求5所述的一种农业机器人，其特征在于，多个所述料斗（6）平行设置，料斗（6）之间通过转动轴（11）连接，所述转动轴（11）依次穿过播种轮（7）且与播种轮（7）的内环面固定连接，转动轴（11）的设置有电机，料斗（6）与犁刀（8）之间设置有支撑架，犁刀（8）等距设置于支撑架的底部，犁刀（8）呈三角形结构。
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Cited By (2)
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| CN112449780A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-09 | 吉林省农业科学院 | 一种深松施肥装置 |
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Cited By (3)
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| CN112449780B (zh) * | 2020-11-27 | 2021-09-03 | 吉林省农业科学院 | 一种深松施肥装置 |
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