CN209600816U - 一种喷洒农药的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷洒农药的植保无人机，属于无人机领域，包括机身、飞行部件、储液箱、伸缩喷洒部件、脚架和遮挡组件，所述飞行部件与所述机身一体成型，所述储液箱固定连接在所述机身的底端，所述储液箱的底端还固定连接一底座，所述脚架的一端固定连接在所述底座上，所述伸缩喷洒部件固定连接在所述底座的底端，所述遮挡组件固定连接在所述底座的侧边上。本实用新型的有益效果是能够对植物的不同部位喷洒农药，使得喷洒的农药均匀的附着在植物的各个位置，提高了喷洒农药的效率和效果。

Description

一种喷洒农药的植保无人机

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种喷洒农药的植保无人机。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前市面上用于农药喷洒的植保无人机非常多，实现的功能基本相同，均是将配制好的农药装入到植保无人机上，通过植保无人机上的喷洒机构将农药从植物的上方喷洒而下，喷洒的农药自然掉落到植物表面，完成农药的喷洒。但是此类植保无人机存在以下几个问题：第一，喷洒的农药由于植保无人机自身机翼产生风力的原因容易出现飘散，使得喷洒的农药不均匀而且飘散的农药易掉落到其他不需要喷洒农药的地方；第二、从植物上方喷洒农药，农药基本只附着在植物的上表面，而植物的中部以及背面基本为喷洒到农药，植物的中部和背面易受害虫侵害。

因此目前市面上的植保无人机在喷洒农药时效果不理想。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种喷洒农药的植保无人机，能够对植物的不同部位喷洒农药，使得喷洒的农药均匀的附着在植物的各个位置，提高了喷洒农药的效率和效果。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种喷洒农药的植保无人机，包括机身、飞行部件、储液箱、伸缩喷洒部件、脚架和遮挡组件，所述飞行部件与所述机身一体成型，所述储液箱固定连接在所述机身的底端，所述储液箱的底端还固定连接一底座，所述脚架的一端固定连接在所述底座上，所述伸缩喷洒部件固定连接在所述底座的底端，所述遮挡组件固定连接在所述底座的侧边上。

本实用新型的有益效果是：通过伸缩喷洒部件能够将喷洒位置调节到非常靠近植物，对植物进行精准的喷洒，使得植物的所有表面上均附着上农药，通过本植保无人机喷洒的农药非常均匀；另外通过遮挡组件能够对喷洒出来的农药形成遮挡，避免无人机自身飞行时产生的风力吹散农药液，而且能够避免喷洒的农药液飞散到其他地方，影响其他植物的情况。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述伸缩喷洒部件包括多根竖直设置的电动推杆、多个喷洒头和多根橡胶软管，多根所述电动推杆的一端固定连接在所述底座的底端，多个所述喷洒头一一对应的固定连接在所述电动推杆的另一端，所述底座内设有第一内腔，所述第一内腔内固定设有加压泵，所述加压泵的输入端通过管道与所述储液箱的底端连通，所述加压泵的输出端与多根所述橡胶软管的一端连通，多根所述橡胶软管的另一端穿过所述底座后与多个所述喷洒头一一对应连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过电动推杆来移动喷洒头，方便进行调节，同时设置多个喷洒头，喷洒均匀程度更高。

进一步，多个所述喷洒头的侧边上均设有多个喷嘴，所述喷嘴与所述橡胶软管连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：使得喷出的农药液为雾状，附着在植物上更均匀。

进一步，所述遮挡组件包括两个水平设置在所述机身两侧的固定挡板和两个竖直设置在所述机身两侧的伸缩挡板，两个所述固定挡板的一端与所述底座的侧边固定连接，所述固定挡板的另一端与所述伸缩挡板的一端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过固定挡板来减小无人机自身产生风力的影响，通过伸缩挡板来减小无人机飞行方向上风力影响。

进一步，所述伸缩挡板包括竖直设置的固定板和竖直设置的滑动板，所述固定板的底端设有滑动槽，所述滑动板的顶端上下滑动置于所述滑动槽内，所述滑动槽的槽壁上设有用于防止所述滑动板完全滑出所述滑动槽的限定挡块，所述滑动板位于所述滑动槽内的一端上设有与所述限定挡块相配合的凸块。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够在飞行中形成遮挡，在降落时不影响脚架与地面接触。

进一步，所述飞行部件包括四个绕所述机身环绕设置的力臂、四个螺旋桨和四个驱动电机，所述力臂的一端均与所述机身的侧壁一体成型，四个所述驱动电机一一对应设置在所述力臂的另一端，四个所述螺旋桨与四个所述驱动电机的输出端一一对应传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：飞行平衡性更好，飞行速率更易控制。

进一步，所述机身内设有第二内腔，所述第二内腔内设有续航电源和飞控系统，所述续航电源与所述飞控系统电连接，所述飞控系统与所述驱动电机电连接，所述飞控系统与所述伸缩喷洒部件电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于遥控控制。

进一步，所述第二内腔内还设有一伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接一搅拌杆的一端，所述搅拌杆的另一端穿出所述第二内腔置于所述储液箱内，所述搅拌杆位于所述储液箱内的侧边上固定设有搅拌叶，所述伺服电机与所述飞控系统电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够避免储液箱内的农药液内固态物质沉降，影响到农药的效果。

进一步，所述储液箱的侧边上设有加液口，所述加液口内设有橡胶塞子。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便添加农药液。

附图说明

图1为本实用新型植保无人机正视图；

图2为本实用新型植保无人机左视图；

图3为本实用新型植保无人机剖视图；

图4为本实用新型喷洒头立体示意图；

图5为本实用新型伸缩挡板剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机身，2、力臂，3、螺旋桨，4、驱动电机，5、储液箱，6、底座，7、固定挡板，8、伸缩挡板，8-1、固定板，8-2、滑动板，9、脚架，10、喷洒头，11、橡胶软管，12、第一内腔，13、续航电源，14、伺服电机，15、飞控系统，16、搅拌杆，17、搅拌叶，18、加液口，19、第二内腔，20、加压泵，21、电动推杆，22、喷嘴，23、限定挡块，24、凸块，25、滑动槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种喷洒农药的植保无人机，包括机身1、飞行部件、储液箱5、伸缩喷洒部件、脚架9和遮挡组件，飞行部件与机身1一体成型，机身1为长方体形状，飞行部件包括四个绕机身1环绕设置的力臂2、四个螺旋桨3和四个驱动电机4，力臂2的一端均与机身1的侧壁一体成型，力臂2和机身1由塑料复合材料制成，强度高，耐损坏性好，属于现有材料，四个驱动电机4一一对应设置在力臂2的另一端，四个螺旋桨3与四个驱动电机4的输出端一一对应传动连接，通过驱动电机4来带动螺旋桨3的转动，从而实现无人机起飞、降落以及调整方向等，螺旋桨3同样为硬质复合塑料材质制成；储液箱5固定连接在机身1的底端，储液箱5为硬质塑料制成，为方形结构，主要用于储存配制好的农药液，储液箱5的侧边上设有加液口18，加液口18内设有橡胶塞子，当需要添加农药液时将橡胶塞子从加液口18中取下，进行加农药液，加完后，将橡胶塞子重新塞入加液口18中密封；储液箱5的底端还固定连接一底座6，底座6同样为硬质复合塑料材质制成，底座6同样为方形结构，机身1、储液箱5和底座6的宽度相同，储液箱5的高度大于机身1和底座6的高度，使得储液箱5内能够储存足量的农药液，脚架9的一端固定连接在底座6上，脚架9设有两个，脚架9为梯形结构，两个脚架9相对设置在底座6竖直下方，当无人机降落时，通过脚架9将无人机支撑在地面上，避免无人机倾倒，伸缩喷洒部件固定连接在底座6的底端，通过调节伸缩喷洒部件的长度，使得无人机喷洒的农药液能够与植物更好的接触，避免喷洒的农药液只附着在植物的上表面上，遮挡组件固定连接在底座6的侧边上，通过遮挡组件对伸缩喷洒部件喷洒出来的农药液形成遮挡，能够避免无人机上的螺旋桨3产生的风力将农药液吹散开，影响农药喷洒效果；

优选地，伸缩喷洒部件包括多根竖直设置的电动推杆21、多个喷洒头10和多根橡胶软管11，多根电动推杆21的一端固定连接在底座6的底端，多个喷洒头10一一对应的固定连接在电动推杆21的另一端，电动推杆21为现有技术，具体结构不再详细描述，主要是通过电机的转动实现长度方向伸长或缩短，通过电动推杆21来调整喷洒头10具体的位置，使得当无人机飞跃在植物上方时，电动推杆21将喷洒头10推动到靠近植物的位置，或者推动到两植物之间，此时喷洒头10喷洒出的农药液能够完全与植物接触，底座6内设有第一内腔12，第一内腔12内固定设有加压泵20，加压泵20的输入端通过管道与储液箱5的底端连通，加压泵20的输出端与多根橡胶软管11的一端连通，加压泵20将储液箱5内的农药液抽取加压输送到橡胶软管11内，多根橡胶软管11的另一端穿过底座6后与多个喷洒头10一一对应连通，橡胶软管11内的农药液进入到喷洒头10内，完成喷洒，橡胶软管11具有弹性，能够伸长收缩，当电动推杆21伸长时，橡胶软管11受到力同样伸长，经过加压泵20加压后的农药液喷洒成雾状，喷洒的效果更好，均匀程度更高；多个喷洒头10的侧边上均设有多个喷嘴22，喷嘴22与橡胶软管11连通，喷嘴22同样为雾状喷嘴22，喷嘴22设置3-5个，喷嘴22朝向无人机飞行的后方，当无人机飞行时，喷嘴22向后喷洒农药液；

优选地，遮挡组件包括两个水平设置在机身1两侧的固定挡板7和两个竖直设置在机身1两侧的伸缩挡板8，两个固定挡板7相对设置，固定挡板7主要用于挡住螺旋桨3自身转动产生的风力，避免对喷洒出来的农药液形成影响，两个固定挡板7的一端与底座6的侧边固定连接，固定挡板7的另一端与伸缩挡板8的一端固定连接，两个伸缩挡板8同样相对设置，伸缩挡板8主要用于对喷洒在无人机后方的农药液形成限制作用，避免农药液飞散；伸缩挡板8包括竖直设置的固定板8-1和竖直设置的滑动板8-2，固定板8-1的底端设有滑动槽25，滑动板8-2的顶端上下滑动置于滑动槽25内，滑动板8-2能够在滑动槽25内上下滑动，当滑动槽25的槽壁上设有用于防止滑动板8-2完全滑出滑动槽25的限定挡块23，滑动板8-2位于滑动槽25内的一端上设有与限定挡块23相配合的凸块24，无人机起飞时，滑动板8-2在重力作用下自动向下滑动，使得凸块24与限定挡块23抵接，形成遮挡效果，当无人机降落时，脚架9支撑在地面上，滑动板8-2与地面接触后滑入到滑动槽25内，不影响无人机的降落，伸缩挡板8伸长时的高度大于脚架9的高度，伸缩挡板8缩短时的高度小于脚架9的高度，固定挡板7、固定板8-1和滑动板8-2均为硬质塑料制成；

优选地，机身1内设有第二内腔19，第二内腔19内设有续航电源13和飞控系统15，续航电源13为锂电池，机身1侧壁上设有充电口，能够对续航电源13充电，续航电源13与飞控系统15电连接，续航电源13为飞控系统15供电，飞控系统15内还集成有信号接收器和电子调速器，通过信号接收器来接收遥控信号，通过电子调速器来实现对驱动电机4转速的调整，飞控系统15为现有技术，为市面上常用的无人机的飞控系统15，飞控系统15与驱动电机4电连接，飞控系统15主要有陀螺仪，加速计，地磁感应，气压传感器，超声波传感器，光流传感器，GPS模块，以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态；飞控系统15还与加压泵20、喷洒头10电连接，通过遥控来控制加压泵20的开启或关闭，以及控制喷洒头10的喷洒与关闭，此同样为现有技术，具体过程不再详细描述；

优选地，第二内腔19内还设有一伺服电机14，伺服电机14的输出端传动连接一搅拌杆16的一端，搅拌杆16的另一端穿出第二内腔19置于储液箱5内，搅拌杆16位于储液箱5内的侧边上固定设有搅拌叶17，通过伺服电机14来带动搅拌杆16转动，从而带动搅拌叶17转动，能够对储液箱5内配制好的农药液持续搅拌，避免沉积，使得喷洒农药的效果更好，另外伺服电机14与飞控系统15电连接，能够通过遥控来控制伺服电机14的开启或关闭；

使用时，将配制好的农药液从加液口18加入到储液箱5中，通过遥控控制无人机起飞，飞到需要喷洒农药的农田的植物上方，通过遥控控制电动推杆21伸长将喷洒头10推动到靠近植物的位置，打开加压泵20和喷嘴22，开始喷洒农药，并且控制飞机直线飞行，完成一列方向上农药的喷洒，然后在倒转飞回，实现对全部农田喷洒农药，由于喷洒头10与植物非常接近，使得喷洒的农药能够完全附着在植物的所有表面，喷洒的农药非常均匀。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种喷洒农药的植保无人机，其特征在于，包括机身(1)、飞行部件、储液箱(5)、伸缩喷洒部件、脚架(9)和遮挡组件，所述飞行部件与所述机身(1)一体成型，所述储液箱(5)固定连接在所述机身(1)的底端，所述储液箱(5)的底端还固定连接一底座(6)，所述脚架(9)的一端固定连接在所述底座(6)上，所述伸缩喷洒部件固定连接在所述底座(6)的底端，所述遮挡组件固定连接在所述底座(6)的侧边上。

2.根据权利要求1所述的一种喷洒农药的植保无人机，其特征在于，所述伸缩喷洒部件包括多根竖直设置的电动推杆(21)、多个喷洒头(10)和多根橡胶软管(11)，多根所述电动推杆(21)的一端固定连接在所述底座(6)的底端，多个所述喷洒头(10)一一对应的固定连接在所述电动推杆(21)的另一端，所述底座(6)内设有第一内腔(12)，所述第一内腔(12)内固定设有加压泵(20)，所述加压泵(20)的输入端通过管道与所述储液箱(5)的底端连通，所述加压泵(20)的输出端与多根所述橡胶软管(11)的一端连通，多根所述橡胶软管(11)的另一端穿过所述底座(6)后与多个所述喷洒头(10)一一对应连通。

3.根据权利要求2所述的一种喷洒农药的植保无人机，其特征在于，多个所述喷洒头(10)的侧边上均设有多个喷嘴(22)，所述喷嘴(22)与所述橡胶软管(11)连通。

4.根据权利要求1所述的一种喷洒农药的植保无人机，其特征在于，所述遮挡组件包括两个水平设置在所述机身(1)两侧的固定挡板(7)和两个竖直设置在所述机身(1)两侧的伸缩挡板(8)，两个所述固定挡板(7)的一端与所述底座(6)的侧边固定连接，所述固定挡板(7)的另一端与所述伸缩挡板(8)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种喷洒农药的植保无人机，其特征在于，所述伸缩挡板(8)包括竖直设置的固定板(8-1)和竖直设置的滑动板(8-2)，所述固定板(8-1)的底端设有滑动槽(25)，所述滑动板(8-2)的顶端上下滑动置于所述滑动槽(25)内，所述滑动槽(25)的槽壁上设有用于防止所述滑动板(8-2)完全滑出所述滑动槽(25)的限定挡块(23)，所述滑动板(8-2)位于所述滑动槽(25)内的一端上设有与所述限定挡块(23)相配合的凸块(24)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种喷洒农药的植保无人机，其特征在于，所述飞行部件包括四个绕所述机身(1)环绕设置的力臂(2)、四个螺旋桨(3)和四个驱动电机(4)，所述力臂(2)的一端均与所述机身(1)的侧壁一体成型，四个所述驱动电机(4)一一对应设置在所述力臂(2)的另一端，四个所述螺旋桨(3)与四个所述驱动电机(4)的输出端一一对应传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种喷洒农药的植保无人机，其特征在于，所述机身(1)内设有第二内腔(19)，所述第二内腔(19)内设有续航电源(13)和飞控系统(15)，所述续航电源(13)与所述飞控系统(15)电连接，所述飞控系统(15)与所述驱动电机(4)电连接，所述飞控系统(15)与所述伸缩喷洒部件电连接。

8.根据权利要求7所述的一种喷洒农药的植保无人机，其特征在于，所述第二内腔(19)内还设有一伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端传动连接一搅拌杆(16)的一端，所述搅拌杆(16)的另一端穿出所述第二内腔(19)置于所述储液箱(5)内，所述搅拌杆(16)位于所述储液箱(5)内的侧边上固定设有搅拌叶(17)，所述伺服电机(14)与所述飞控系统(15)电连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的一种喷洒农药的植保无人机，其特征在于，所述储液箱(5)的侧边上设有加液口(18)，所述加液口(18)内设有橡胶塞子。