CN213384727U - 一种具有药液混合功能的农用植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业设备领域，尤其为一种具有药液混合功能的农用植保无人机，包括机体，所述机体的顶端面固定安装有两个连接板和控制器，所述控制器位于两个连接板之间，两个所述连接板相对远离的一侧均安装有辅助螺旋桨，两个所述连接板的顶端面固定连接有顶板，所述顶板的顶端面安装有主螺旋桨，所述机体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的上端面固定安装有水箱，所述水箱的右侧壁连通有进液管，所述进液管的右端贯穿机体的右侧壁并延伸至机体的外部，从而搅拌轴转动促使多个搅拌叶将搅拌箱内的农药搅拌均匀，增加农药的雾化效果，防止农药在水箱内沉淀，影响药效，以及水位传感器自动监控水箱内的液体剩余量，达到自动补给农药的效果。

Description

一种具有药液混合功能的农用植保无人机

技术领域

本实用新型涉及农业设备领域，具体涉及一种具有药液混合功能的农用植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。

现有的植保无人机在运行过程中，农药箱中的药液存在沉淀现象，使药液中的成分无法均匀溶解在水中，造成药液浓度喷洒不均匀，不利于农作物生长，以及无法自动监控喷洒农药的剩余量，使得农药不能及时补给。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种具有药液混合功能的农用植保无人机，具有根据搅拌轴转动促使多个搅拌叶将搅拌箱内的农药搅拌均匀，增加农药的雾化效果，防止农药在水箱内沉淀，影响药效，以及水位传感器自动监控水箱内的液体剩余量的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有药液混合功能的农用植保无人机，包括机体，所述机体的顶端面固定安装有两个连接板和控制器，所述控制器位于两个连接板之间，两个所述连接板相对远离的一侧均安装有辅助螺旋桨，两个所述连接板的顶端面固定连接有顶板，所述顶板的顶端面安装有主螺旋桨，所述机体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的上端面固定安装有水箱，所述水箱的右侧壁连通有进液管，所述进液管的右端贯穿机体的右侧壁并延伸至机体的外部，所述机体内部的底端面固定安装有搅拌箱，所述搅拌箱位于支撑板的下方，所述搅拌箱的内部设置有搅拌轴，所述搅拌轴的外侧壁固定连接有多个搅拌叶，所述机体的底端面设置有连接管，所述连接管底部的左右两端均螺纹连接有喷洒管，两个所述喷洒管的外侧壁均连通有两个喷头，所述机体底端面的左右两端均固定安装有支撑腿。

为了使农药从喷头喷洒出，作为本实用新型一种具有药液混合功能的农用植保无人机优选的，所述连接管为三通水管，所述连接管的顶端贯穿机体的底端面且与搅拌箱的底端面连通。

为了使搅拌箱内的农药通过连接管流入两个喷洒管内，作为本实用新型一种具有药液混合功能的农用植保无人机优选的，所述连接管的外侧壁固定安装有电磁阀，所述电磁阀与控制器电性连接。

为了搅拌轴转动促使多个搅拌叶转动将搅拌箱内的农药搅拌均匀，作为本实用新型一种具有药液混合功能的农用植保无人机优选的，所述搅拌箱的左侧外壁固定安装有电机，所述搅拌轴的左端贯穿搅拌箱的左侧壁且与电机的输出端固定连接，所述搅拌轴的右端安装于搅拌箱内部的右侧壁。

为了监控水箱内水的剩余量，作为本实用新型一种具有药液混合功能的农用植保无人机优选的，所述水箱内部的右侧壁固定安装有水位传感器，所述水位传感器与控制器电性连接。

为了防止农药在水箱内沉淀，影响药效，作为本实用新型一种具有药液混合功能的农用植保无人机优选的，所述水箱的底端面连通有出水管，所述出水管远离水箱的一端贯穿支撑板并延伸至支撑板的下方，所述出水管远离水箱的一端与搅拌箱的顶端面连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种具有药液混合功能的农用植保无人机，当进行无人机喷药时，通过进液管将水箱加入农药，水箱内的农药通过出水管流入搅拌箱的内部，通过电机带动搅拌轴转动，搅拌轴转动促使多个搅拌叶将搅拌箱内的农药搅拌均匀，增加农药的雾化效果，从而防止农药在水箱内沉淀，影响药效，进而达到使液体均匀喷洒的效果；

2、该种具有药液混合功能的农用植保无人机，通过打开电磁阀，进而搅拌箱内的农药通过连接管流入两个喷洒管内，进而两个喷洒管内的农药从喷头喷洒出，当水位下降至水位传感器的位置时，水位传感器将电信号发送给控制器，控制器控制无人机返回装载农药，从而自动监控水箱内的液体剩余量，进而达到自动补给农药的效果；

综上所述，该种具有药液混合功能的农用植保无人机具有，使液体均匀喷洒、自动监控水箱内的液体剩余量的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的一种具有药液混合功能的农用植保无人机结构图；

图2为本实用新型的一种具有药液混合功能的农用植保无人机剖面图;

图3为本实用新型中电机、搅拌轴、搅拌叶的连接结构示意图。

图中，1、机体；101、支撑板；102、出水管；2、支撑腿；3、连接管；301、电磁阀；4、喷洒管；401、喷头；5、搅拌箱；501、电机；502、搅拌轴；503、搅拌叶；6、水箱；601、水位传感器；602、进液管；7、控制器；8、顶板；801、连接板；802、辅助螺旋桨；9、主螺旋桨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种具有药液混合功能的农用植保无人机，包括机体1，机体1的顶端面固定安装有两个连接板801和控制器7，控制器7位于两个连接板801之间，两个连接板801相对远离的一侧均安装有辅助螺旋桨802，两个连接板801的顶端面固定连接有顶板8，顶板8的顶端面安装有主螺旋桨9，机体1的内部固定安装有支撑板101，支撑板101的上端面固定安装有水箱6，水箱6的右侧壁连通有进液管602，进液管602的右端贯穿机体1的右侧壁并延伸至机体1的外部，机体1内部的底端面固定安装有搅拌箱5，搅拌箱5位于支撑板101的下方，搅拌箱5的内部设置有搅拌轴502，搅拌轴502的外侧壁固定连接有多个搅拌叶503，机体1的底端面设置有连接管3，连接管3底部的左右两端均螺纹连接有喷洒管4，两个喷洒管4的外侧壁均连通有两个喷头401，机体1底端面的左右两端均固定安装有支撑腿2。

本实施例中：主螺旋桨9和两个辅助螺旋桨802转动带动无人机起飞，当进行无人机喷药时，通过进液管602将水箱6加入农药，水箱6内的农药通过出水管102流入搅拌箱5的内部，通过电机501带动搅拌轴502转动，搅拌轴502转动促使多个搅拌叶503将搅拌箱5内的农药搅拌均匀，增加农药的雾化效果，防止农药在水箱6内沉淀，影响药效，通过打开电磁阀301，进而搅拌箱5内的农药通过连接管3流入两个喷洒管4内，进而两个喷洒管4内的农药从喷头401喷洒出，当水位下降至水位传感器601的位置时，水位传感器601将电信号发送给控制器7，控制器7控制无人机返回装载农药。

作为本实用新型的一种技术优化方案，连接管3为三通水管，连接管3的顶端贯穿机体1的底端面且与搅拌箱5的底端面连通。

本实施例中：搅拌箱5内的农药通过连接管3分别流入两个喷洒管4内，进而两个喷洒管4内的农药从喷头401喷洒出。

作为本实用新型的一种技术优化方案，连接管3的外侧壁固定安装有电磁阀301，电磁阀301与控制器7电性连接。

本实施例中：通过控制器7控制电磁阀301打开，进而搅拌箱5内的农药通过连接管3流入两个喷洒管4内。

作为本实用新型的一种技术优化方案，搅拌箱5的左侧外壁固定安装有电机501，搅拌轴502的左端贯穿搅拌箱5的左侧壁且与电机501的输出端固定连接，搅拌轴502的右端安装于搅拌箱5内部的右侧壁。

本实施例中：通过电机501带动搅拌轴502转动，搅拌轴502转动促使多个搅拌叶503转动将搅拌箱5内的农药搅拌均匀，增加雾化效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，水箱6内部的右侧壁固定安装有水位传感器601，水位传感器601与控制器7电性连接。

本实施例中：通过水位传感器601监控水箱6内水的剩余量，当水位下降至水位传感器601的位置时，水位传感器601将电信号发送给控制器7，控制器7控制无人机返回装载农药。

作为本实用新型的一种技术优化方案，水箱6的底端面连通有出水管102，出水管102远离水箱6的一端贯穿支撑板101并延伸至支撑板101的下方，出水管102远离水箱6的一端与搅拌箱5的顶端面连通。

本实施例中：水箱6内的农药通过出水管102流入搅拌箱5的内部，进而搅拌箱5内的搅拌轴502将农药进行搅拌，防止农药在水箱6内沉淀，影响药效。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，当进行无人机喷药时，通过进液管602将水箱6加入农药，水箱6内的农药通过出水管102流入搅拌箱5的内部，通过电机501带动搅拌轴502转动，搅拌轴502转动促使多个搅拌叶503将搅拌箱5内的农药搅拌均匀，增加农药的雾化效果，防止农药在水箱6内沉淀，影响药效，通过打开电磁阀301，进而搅拌箱5内的农药通过连接管3流入两个喷洒管4内，进而两个喷洒管4内的农药从喷头401喷洒出，当水位下降至水位传感器601的位置时，水位传感器601将电信号发送给控制器7，控制器7控制无人机返回装载农药。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有药液混合功能的农用植保无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶端面固定安装有两个连接板（801）和控制器（7），所述控制器（7）位于两个连接板（801）之间，两个所述连接板（801）相对远离的一侧均安装有辅助螺旋桨（802），两个所述连接板（801）的顶端面固定连接有顶板（8），所述顶板（8）的顶端面安装有主螺旋桨（9），所述机体（1）的内部固定安装有支撑板（101），所述支撑板（101）的上端面固定安装有水箱（6），所述水箱（6）的右侧壁连通有进液管（602），所述进液管（602）的右端贯穿机体（1）的右侧壁并延伸至机体（1）的外部，所述机体（1）内部的底端面固定安装有搅拌箱（5），所述搅拌箱（5）位于支撑板（101）的下方，所述搅拌箱（5）的内部设置有搅拌轴（502），所述搅拌轴（502）的外侧壁固定连接有多个搅拌叶（503），所述机体（1）的底端面设置有连接管（3），所述连接管（3）底部的左右两端均螺纹连接有喷洒管（4），两个所述喷洒管（4）的外侧壁均连通有两个喷头（401），所述机体（1）底端面的左右两端均固定安装有支撑腿（2）。

2.根据权利要求1所述的一种具有药液混合功能的农用植保无人机，其特征在于：所述连接管（3）为三通水管，所述连接管（3）的顶端贯穿机体（1）的底端面且与搅拌箱（5）的底端面连通。

3.根据权利要求1所述的一种具有药液混合功能的农用植保无人机，其特征在于：所述连接管（3）的外侧壁固定安装有电磁阀（301），所述电磁阀（301）与控制器（7）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有药液混合功能的农用植保无人机，其特征在于：所述搅拌箱（5）的左侧外壁固定安装有电机（501），所述搅拌轴（502）的左端贯穿搅拌箱（5）的左侧壁且与电机（501）的输出端固定连接，所述搅拌轴（502）的右端安装于搅拌箱（5）内部的右侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种具有药液混合功能的农用植保无人机，其特征在于：所述水箱（6）内部的右侧壁固定安装有水位传感器（601），所述水位传感器（601）与控制器（7）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有药液混合功能的农用植保无人机，其特征在于：所述水箱（6）的底端面连通有出水管（102），所述出水管（102）远离水箱（6）的一端贯穿支撑板（101）并延伸至支撑板（101）的下方，所述出水管（102）远离水箱（6）的一端与搅拌箱（5）的顶端面连通。

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