CN213705793U - 一种新结构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新结构的无人机，包括：无人机；所述无人机的底部固定安装设置有安装座，且安装座的底部开设有梯形滑槽；所述安装座的底部滑动设置有固定块，且固定块的顶部一体式设置有梯形滑块；所述安装座的底部通过组合拼接固定设置有药箱；所述药箱还包括有出药口；所述药箱的顶部开设有出药口；通过设置有安装座、固定块和药箱，能够便于无人机和药箱的快速组合拆卸，能够极大的增加换药的速度和效率，同时避免了因药箱过重导致工作人员耗费体力，较少了工作人员的劳动量。

Description

一种新结构的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种新结构的无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等,随着农田规模化种植工作的推进，所有农业从业人员对植保无人机的载药量要求越来越高，造成加药困难。

经过检索例如专利号为CN209667372U的专利公开了一种植保无人机，该植保无人机包括机身、喷杆和喷头，喷杆包括内喷杆和外喷杆，内喷杆的一端与机身连接、另一端与外喷杆连接；且工作时，外喷杆能够相对于内喷杆在竖直平面内旋转运动，以运动至竖直朝下位置或者水平位置；多个喷头沿喷杆的长度方向间隔设置在内喷杆和外喷杆上。本申请的植保无人机工作时，外喷杆能够相对于内喷杆在竖直平面内旋转运动，以运动至竖直朝下位置或者水平位置，可以实现药物的横向喷洒和纵向喷洒，从而可以适应多种喷洒对象，适用于不同作物、不同环境的喷洒需求，满足实际应用需求，实用性强，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利。

基于上述，现有的植保无人机多是采用固定药箱的工作方法，如果采用固定式药箱方案，则飞机加药需要时间比较长，浪费作业时间且飞机作业时人员的利用率较低，如果采用目前市场上的可更换药箱结构，虽然飞行作业过程中人员能够进行加药作业，效率得以提高，但药箱的增大也大大增强了作业人员的劳动强度，且插拔式的药箱使用过久后无法避免的会出现插拔接口处漏药的现象。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种新结构的无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新结构的无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的植保无人机多是采用固定药箱的工作方法，如果采用固定式药箱方案，则飞机加药需要时间比较长，浪费作业时间且飞机作业时人员的利用率较低，如果采用目前市场上的可更换药箱结构，虽然飞行作业过程中人员能够进行加药作业，效率得以提高，但药箱的增大也大大增强了作业人员的劳动强度，且插拔式的药箱使用过久后无法避免的会出现插拔接口处漏药的现象的问题。

本实用新型一种新结构的无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种新结构的无人机，包括：无人机；所述无人机的底部固定安装设置有安装座，且安装座的底部开设有梯形滑槽；所述安装座的底部滑动设置有固定块，且固定块的顶部一体式设置有梯形滑块；所述安装座的底部通过组合拼接固定设置有药箱；所述药箱还包括有出药口；所述药箱的顶部开设有出药口。

进一步的，所述无人机还包括有螺旋桨和喷头；无人机的顶部通过铰连接旋转设置有螺旋桨；螺旋桨的底部固定安装设置有喷头，且喷头通过软管与出药口连接。

进一步的，所述安装座还包括有固定槽和齿轮；安装座的底部一体式设置有固定槽；安装座的底部通过铰连接旋转设置有齿轮。

进一步的，所述固定块还包括有第一卡块、滑杆和推杆；固定块的一侧开设有凹槽，且固定块的内侧一体式设置有与齿轮啮合的齿条；固定块的外侧一体式设置有第一卡块；固定块一侧的凹槽内滑动设置有滑杆，且滑杆外侧套设有弹簧；固定块顶部的梯形滑块的顶部一体式设置有推杆，且推杆滑动设置于安装座的顶部。

进一步的，所述药箱还包括有支架、卡槽和第二卡块；药箱的两侧通过螺栓固定安装设置有支架；药箱的顶部一体式设置有卡槽，且卡槽的外壁与固定槽的内壁贴合；卡槽的内壁两侧均设置有第二卡块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置有安装座、固定块和药箱，能够便于无人机和药箱的快速组合拆卸，通过将药箱放置于地面，通过无人机底部的安装座进行安装，将安装座底部的固定槽对准药箱顶部的卡槽卡入，通过第二卡块顶动第一卡块，并顶动固定块向内侧滑动，当第二卡块卡入第一卡块的顶部后，固定块在弹簧的作用力下向两侧滑动，并带动第一卡块将第二卡块顶住，此时完成对无人机和药箱的固定连接，拆卸时按照相反的步骤进行，能够极大的增加换药的速度和效率，同时避免了因药箱过重导致工作人员耗费体力，较少了工作人员的劳动量。

附图说明

图1是本实用新型的侧视立体结构示意图。

图2是本实用新型的药箱结构示意图。

图3是本实用新型的推杆结构示意图。

图4是本实用新型的安装座仰视结构示意图。

图5是本实用新型的安装座拆分结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、无人机；101、螺旋桨；102、喷头；2、安装座；201、固定槽；202、齿轮；3、固定块；301、第一卡块；302、滑杆；303、推杆；4、药箱；401、支架；402、出药口；403、卡槽；404、第二卡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种新结构的无人机，包括：无人机1；其中，无人机1还包括有螺旋桨101和喷头102；无人机1的顶部通过铰连接旋转设置有螺旋桨 101；螺旋桨101的底部固定安装设置有喷头102，且喷头102通过软管与出药口402连接；无人机1的底部固定安装设置有安装座2，且安装座2的底部开设有梯形滑槽；其中，安装座2还包括有固定槽201和齿轮202；安装座2的底部一体式设置有固定槽201；安装座2的底部通过铰连接旋转设置有齿轮202；安装座2的底部滑动设置有固定块3，且固定块3的顶部一体式设置有梯形滑块；安装座2的底部通过组合拼接固定设置有药箱4；药箱4还包括有出药口402；药箱4的顶部开设有出药口402。

其中，固定块3还包括有第一卡块301、滑杆302和推杆303；固定块3的一侧开设有凹槽，且固定块3的内侧一体式设置有与齿轮202啮合的齿条；固定块3的外侧一体式设置有第一卡块301；固定块3一侧的凹槽内滑动设置有滑杆302，且滑杆302外侧套设有弹簧；固定块3顶部的梯形滑块的顶部一体式设置有推杆303，且推杆303滑动设置于安装座2的顶部，通过向内侧推动推杆 303，带动一组固定块3滑动，同时通过齿轮202带动另一组固定块3滑动，固定块3带动第一卡块301向内侧运动，从而失去对第二卡块404的固定作用，便可将无人机1从药箱4的顶部取下，便于对无人机1的装卸。

其中，药箱4还包括有支架401、卡槽403和第二卡块404；药箱4的两侧通过螺栓固定安装设置有支架401；药箱4的顶部一体式设置有卡槽403，且卡槽403的外壁与固定槽201的内壁贴合；卡槽403的内壁两侧均设置有第二卡块404，通过卡槽403配合固定槽201，能够防止无人机1在飞行时药箱4产生晃动，导致固定不稳的现象。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，将药箱4放置于地面，通过无人机1底部的安装座2进行安装，将安装座2底部的固定槽201对准药箱4顶部的卡槽403卡入，通过第二卡块404顶动第一卡块301，并顶动固定块3向内侧滑动，当第二卡块404卡入第一卡块301的顶部后，固定块3在弹簧的作用力下向两侧滑动，并带动第一卡块301将第二卡块404顶住，此时完成对无人机1和药箱4的固定连接，然后通过水管连接喷头102和出药口402，便可以进行作业，将无人机1从药箱 4的顶部取下时，向内侧推动推杆303，带动一组固定块3滑动，同时通过齿轮 202带动另一组固定块3滑动，固定块3带动第一卡块301向内侧运动，从而失去对第二卡块404的固定作用，便可将无人机1从药箱4的顶部取下，安装到另一组药箱4的顶部进行作业。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种新结构的无人机，其特征在于，包括：无人机(1)；所述无人机(1)的底部固定安装设置有安装座(2)，且安装座(2)的底部开设有梯形滑槽；所述安装座(2)的底部滑动设置有固定块(3)，且固定块(3)的顶部一体式设置有梯形滑块；所述安装座(2)的底部通过组合拼接固定设置有药箱(4)；所述药箱(4)还包括有出药口(402)；所述药箱(4)的顶部开设有出药口(402)。

2.如权利要求1所述一种新结构的无人机，其特征在于：所述无人机(1)还包括有螺旋桨(101)和喷头(102)；无人机(1)的顶部通过铰连接旋转设置有螺旋桨(101)；螺旋桨(101)的底部固定安装设置有喷头(102)，且喷头(102)通过软管与出药口(402)连接。

3.如权利要求1所述一种新结构的无人机，其特征在于：所述安装座(2)还包括有固定槽(201)和齿轮(202)；安装座(2)的底部一体式设置有固定槽(201)；安装座(2)的底部通过铰连接旋转设置有齿轮(202)。

4.如权利要求1所述一种新结构的无人机，其特征在于：所述固定块(3)还包括有第一卡块(301)、滑杆(302)和推杆(303)；固定块(3)的一侧开设有凹槽，且固定块(3)的内侧一体式设置有与齿轮(202)啮合的齿条；固定块(3)的外侧一体式设置有第一卡块(301)；固定块(3)一侧的凹槽内滑动设置有滑杆(302)，且滑杆(302)外侧套设有弹簧；固定块(3)顶部的梯形滑块的顶部一体式设置有推杆(303)，且推杆(303)滑动设置于安装座(2)的顶部。

5.如权利要求1所述一种新结构的无人机，其特征在于：所述药箱(4)还包括有支架(401)、卡槽(403)和第二卡块(404)；药箱(4)的两侧通过螺栓固定安装设置有支架(401)；药箱(4)的顶部一体式设置有卡槽(403)，且卡槽(403)的外壁与固定槽(201)的内壁贴合；卡槽(403)的内壁两侧均设置有第二卡块(404)。

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